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    • 4. 发明专利
    • 編碼器之輸出訊號監視系統及編碼器之輸出訊號監視方法
    • 编码器之输出信号监视系统及编码器之输出信号监视方法
    • TW201350792A
    • 2013-12-16
    • TW102107001
    • 2013-02-27
    • 強那斯海登翰博士有限公司DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
    • 山本猛YAMAMOTO, TAKESHI山下守YAMASHITA, MAMORU
    • G01B7/00H03K21/40
    • G01D5/3473G01D5/24466
    • [課題]根據波形的周期、比率(Duty)、相位差、相位方向依動作速度、分解能、移動方向而異而難以判斷,且難以檢測劣化之由編碼器所被輸出的數位脈衝訊號,檢測實際上發生劣化的情形,藉由進行必要的處置來消除保養的時間與經費的浪費。[解決手段]形成為一種編碼器之輸出訊號監視系統及方法,其係構成為:對應在初期狀態下所被設定的測定對象(20)的基本動作模式而使由編碼器本體(1)所被輸出的輸出訊號與前述基本動作模式產生關連地記憶在記憶裝置(30),之後每隔一定期間,使測定對象(20)按照基本動作模式進行動作,此時將由編碼器本體(1)所被輸出的輸出訊號、與被記憶在前述記憶裝置(30)的初期狀態的輸出訊號資料進行比較,兩者訊號的差為一定大小以上時即輸出警告。
    • [课题]根据波形的周期、比率(Duty)、相位差、相位方向依动作速度、分解能、移动方向而异而难以判断,且难以检测劣化之由编码器所被输出的数码脉冲信号,检测实际上发生劣化的情形,借由进行必要的处置来消除保养的时间与经费的浪费。[解决手段]形成为一种编码器之输出信号监视系统及方法,其系构成为:对应在初期状态下所被设置的测定对象(20)的基本动作模式而使由编码器本体(1)所被输出的输出信号与前述基本动作模式产生关连地记忆在记忆设备(30),之后每隔一定期间,使测定对象(20)按照基本动作模式进行动作,此时将由编码器本体(1)所被输出的输出信号、与被记忆在前述记忆设备(30)的初期状态的输出信号数据进行比较,两者信号的差为一定大小以上时即输出警告。
    • 5. 发明专利
    • 偵測裝置 DETECTION APPARATUS
    • 侦测设备 DETECTION APPARATUS
    • TW201007140A
    • 2010-02-16
    • TW098125179
    • 2009-07-27
    • 佳能股份有限公司
    • 瀨尾雄三
    • G01DG05B
    • G01D5/24495G01D5/24452G01D5/24466G01D5/2448G01D5/2449
    • 一種偵測裝置,偵測包含在二訊號(A,B)中的一誤差成份,該二訊號係藉由代表一物件位置的餘弦及正弦函數所近似,該偵測裝置包含一算術部(3,4),其基於一誤差預測值而減少包含在該等訊號(A,B)中的一誤差,並輸出二誤差修正訊號(A*,B*),一相位算術部(5),其基於該等誤差修正訊號(A*,B*)計算一相位(θ)、一算術儲存單元(9,10),其儲存該等誤差修正訊號(A*,B*)及該相位(θ)之複數個取樣值、以及一傅立葉轉換部(11,12),其得到以下二表示式中的係數αk、βk、γk、及δk:A*=α0+α1cosθ+β1sinθ+...+αkcoskθ+βksinkθ B*=γ0+γ1cosθ+δ1sinθ+...+γkcoskθ+δksinkθ (k≧2)其中該算術部(3,4)使用該等係數更新該誤差預測值。
    • 一种侦测设备,侦测包含在二信号(A,B)中的一误差成份,该二信号系借由代表一对象位置的余弦及正弦函数所近似,该侦测设备包含一算术部(3,4),其基于一误差预测值而减少包含在该等信号(A,B)中的一误差,并输出二误差修正信号(A*,B*),一相位算术部(5),其基于该等误差修正信号(A*,B*)计算一相位(θ)、一算术存储单元(9,10),其存储该等误差修正信号(A*,B*)及该相位(θ)之复数个采样值、以及一傅里叶转换部(11,12),其得到以下二表达式中的系数αk、βk、γk、及δk:A*=α0+α1cosθ+β1sinθ+...+αkcoskθ+βksinkθ B*=γ0+γ1cosθ+δ1sinθ+...+γkcoskθ+δksinkθ (k≧2)其中该算术部(3,4)使用该等系数更新该误差预测值。