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    • 1. 发明专利
    • 搬送設備以及搬送方法
    • 搬送设备以及搬送方法
    • TW201634364A
    • 2016-10-01
    • TW105104529
    • 2016-02-17
    • 大福股份有限公司DAIFUKU CO., LTD.
    • 辻本和史TSUJIMOTO, KAZUSHI稲富伸次INATOMI, SHINJI
    • B65G35/08B65G63/00B64F1/32
    • B65G43/10B65G47/31B65G47/52
    • 本發明的目的在於提供一種搬送設備,所述搬送設備中跨及整個搬送路徑的被搬送體的搬送速度為高速,且不會對被搬送體產生衝擊或偏離,進而可靠性及搬送效率高,且可低成本地建造。在定速搬送區塊21、25、29彼此間,設置著包含多個可變速搬送區塊的加減速部23、27。被搬送體50的搬送速度在被搬送體50通過加減速部23、27的期間連續加速或減速。藉此使搬送速度在上游側的定速搬送區塊的搬送速度到下游側的定速搬送區塊的搬送速度之間變化。而且將被搬送體50從上游側的搬送區塊移送至下游側的搬送區塊的時間點的搬送速度與搬送加速度以在上游側與下游側的兩搬送區塊一致的方式進行控制。進而,在將被搬送體50搬送至下游側的搬送區塊後,上游側的可變速搬送區塊的搬送速度以接近上游側的定速搬送區塊的搬送速度的方式加減速。
    • 本发明的目的在于提供一种搬送设备,所述搬送设备中跨及整个搬送路径的被搬送体的搬送速度为高速,且不会对被搬送体产生冲击或偏离,进而可靠性及搬送效率高,且可低成本地建造。在定速搬送区块21、25、29彼此间,设置着包含多个可变速搬送区块的加减速部23、27。被搬送体50的搬送速度在被搬送体50通过加减速部23、27的期间连续加速或减速。借此使搬送速度在上游侧的定速搬送区块的搬送速度到下游侧的定速搬送区块的搬送速度之间变化。而且将被搬送体50从上游侧的搬送区块移送至下游侧的搬送区块的时间点的搬送速度与搬送加速度以在上游侧与下游侧的两搬送区块一致的方式进行控制。进而,在将被搬送体50搬送至下游侧的搬送区块后,上游侧的可变速搬送区块的搬送速度以接近上游侧的定速搬送区块的搬送速度的方式加减速。
    • 2. 发明专利
    • 搬送裝置
    • 搬送设备
    • TW201540623A
    • 2015-11-01
    • TW104103356
    • 2015-02-02
    • YKK股份有限公司YKK CORPORATION
    • 飯干真悟IIBOSHI, SHINGO布目拓也NUNOME, TAKUYA保里進HORI, SUSUMU
    • B65G43/08B65G47/46
    • B65G47/31B65G47/1421
    • 本發明提供能夠使多個搬送物彼此的距離一直為規定以上的搬送裝置。在上游側輸送機20設置著偵測搬送物3的通過的通過感測器22,在下游側輸送機30設置著對該下游側輸送機30的搬送距離L進行測定的測定裝置32。對從通過感測器22偵測到下游側搬送物3B的通過時直至由通過感測器22偵測到上游側搬送物3A的通過時為止的下游側搬送物3B的搬送距離L進行測定。上游側輸送機20在搬送距離L為規定值A以上的情況下,連續運轉而將上游側搬送物3A向下游搬送。在搬送距離L小於規定值A的情況下,使上游側輸送機20的運轉停止直至搬送距離L為規定值A以上為止。
    • 本发明提供能够使多个搬送物彼此的距离一直为规定以上的搬送设备。在上游侧输送机20设置着侦测搬送物3的通过的通过传感器22,在下游侧输送机30设置着对该下游侧输送机30的搬送距离L进行测定的测定设备32。对从通过传感器22侦测到下游侧搬送物3B的通过时直至由通过传感器22侦测到上游侧搬送物3A的通过时为止的下游侧搬送物3B的搬送距离L进行测定。上游侧输送机20在搬送距离L为规定值A以上的情况下,连续运转而将上游侧搬送物3A向下游搬送。在搬送距离L小于规定值A的情况下,使上游侧输送机20的运转停止直至搬送距离L为规定值A以上为止。
    • 3. 发明专利
    • 整列輸送帶裝置
    • 整列输送带设备
    • TW200744926A
    • 2007-12-16
    • TW095141174
    • 2006-11-07
    • 安川電機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
    • 原浩二 HARA, KOJI江上研吾 EGAMI, KENGO
    • B65G
    • B65G47/31B65G43/08B65G43/10
    • 本發明是提供可以將密貼狀態偵測出來並進行製品的拉開,並且增減整列輸送帶速度就可以進行位置修正之整列輸送帶裝置。整列輸送帶裝置係具備有:輸入輸送帶(1)、及具有分隔片感測器(14)之輸出輸送帶(2)、及單一或複數條整列輸送帶(3)、及製品感測器(12)、及控制裝置(7);控制裝置(7)具備有整列輸送帶控制部(71)及輸出輸送帶控制部(72),整列輸送帶控制部(71)具備有製品位置管理部(712)及位置修正運算部(713)及位置修正指令生成部(715),輸出輸送帶控制部(72)具備有輸出輸送帶位置管理部(721)。
    • 本发明是提供可以将密贴状态侦测出来并进行制品的拉开,并且增减整列输送带速度就可以进行位置修正之整列输送带设备。整列输送带设备系具备有:输入输送带(1)、及具有分隔片传感器(14)之输出输送带(2)、及单一或复数条整列输送带(3)、及制品传感器(12)、及控制设备(7);控制设备(7)具备有整列输送带控制部(71)及输出输送带控制部(72),整列输送带控制部(71)具备有制品位置管理部(712)及位置修正运算部(713)及位置修正指令生成部(715),输出输送带控制部(72)具备有输出输送带位置管理部(721)。
    • 4. 发明专利
    • 微小敏感零件之輸送方法及裝置
    • 微小敏感零件之输送方法及设备
    • TW263483B
    • 1995-11-21
    • TW083105339
    • 1994-06-11
    • 帕悌克德勒斯登有限公司
    • 尤根.赫爾措格戈爾德.豪普特曼史蒂凡.佩爾內侯格.佛格埃伯哈德.史蒂凡
    • B65G
    • B65G47/31
    • 1. 微小敏感零件之輸送方法及裝置。2.1 本發明之任務是,發展一方法及裝置用於在高處理速
      度下,以位置準確方式輸送微小敏感零件,藉之,使
      作用在零件上之動態負荷可維持在極低之值,而不會
      增加太多之花費及面積需求。2.2 本任務以下述方法解決,在一配料帶 ( 2 ) 及一進料帶
      ( 3 ) 上之零件 ,至少在零件之轉運範圍是由真空所固
      持,在進料帶 ( 3 ) 上,刮板輸送帶之刮板 ( 9 ) 伸進零
      件間之空隙,零件通過隨後之回送帶 ( 7 ) 後緊貼在後
      刮板 ( 9 ) 上,轉運至為導軌 (10) 配置之下刮板齒形皮
      帶 (11) 係靠刮板 ( 9 ) 之支持而得以完成。2.3 本方法及裝置用於單線輸送零件至高性能之處理機器
      ,特別是包裝機器。
      3. 為此可參見圖3。
    • 1. 微小敏感零件之输送方法及设备。2.1 本发明之任务是,发展一方法及设备用于在高处理速 度下,以位置准确方式输送微小敏感零件,藉之,使 作用在零件上之动态负荷可维持在极低之值,而不会 增加太多之花费及面积需求。2.2 本任务以下述方法解决,在一配料带 ( 2 ) 及一进料带 ( 3 ) 上之零件 ,至少在零件之转运范围是由真空所固 持,在进料带 ( 3 ) 上,刮板输送带之刮板 ( 9 ) 伸进零 件间之空隙,零件通过随后之回送带 ( 7 ) 后紧贴在后 刮板 ( 9 ) 上,转运至为导轨 (10) 配置之下刮板齿形皮 带 (11) 系靠刮板 ( 9 ) 之支持而得以完成。2.3 本方法及设备用於单线输送零件至高性能之处理机器 ,特别是包装机器。 3. 为此可参见图3。
    • 6. 发明专利
    • 高速物件處理之方法與裝置
    • 高速对象处理之方法与设备
    • TW426628B
    • 2001-03-21
    • TW088106379
    • 1999-05-12
    • 哲維斯B.韋布國際公司
    • 唐納德L.雷克羅伊
    • B65G
    • B65G47/965B65G47/31B65G47/50B65G47/5113B65G2201/0258
    • 一個行李處理系統包括多數個用來載運行李的行李淺箱及一條用來以某速度運送淺箱的輸送帶。一個轉向裝置選擇性地從輸送帶上移開行李並將行李放至一個堆積裝置中。該堆積裝置以一種方式將由輸送帶上接收的行李減速,然後以一近乎固定的速率把已減速的行李交至一個卸載裝置,而該速率取決於行李被從輸送帶轉向而出的速率。該卸載裝置使用一種用輪軌和一個致動器的傾倒機構,而得以和緩地將行李從該堆積裝置中倒至另一區域,例如機場行李處理系統的裝載區。
    • 一个行李处理系统包括多数个用来载运行李的行李浅箱及一条用来以某速度运送浅箱的输送带。一个转向设备选择性地从输送带上移开行李并将行李放至一个堆积设备中。该堆积设备以一种方式将由输送带上接收的行李减速,然后以一近乎固定的速率把已减速的行李交至一个卸载设备,而该速率取决于行李被从输送带转向而出的速率。该卸载设备使用一种用轮轨和一个致动器的倾倒机构,而得以和缓地将行李从该堆积设备中倒至另一区域,例如机场行李处理系统的装载区。
    • 8. 发明专利
    • 具有可快速組構編程之伺服器修正區的輸送機 RAPID RECONFIGURABLE SERVO CORRECTION ZONE CONVEYOR
    • 具有可快速组构编程之服务器修正区的输送机 RAPID RECONFIGURABLE SERVO CORRECTION ZONE CONVEYOR
    • TW200517321A
    • 2005-06-01
    • TW093107247
    • 2004-03-18
    • 沙特爾沃思公司 SHUTTLEWORTH, INC.
    • 泰德 艾克特 TODD ECKERT史帝夫 巴福梅爾 STEVE BUFFMYER詹姆斯 沙特爾沃思 JAMES J. SHUTTLEWORTH葛雷哥利 史特勞德 GREGORY C. STROUD
    • B65G
    • B65G47/31
    • 本發明係提供一種用以輸送所要包裝之產品的裝置及方法。在一具體例中,一輸送部件係位於一產品進給及包裝機構上游。該輸送部件包括用以輸送產品之滾輪。藉由一電子控制器以三個不同群組來控制滾輪軸。在一具體例中,第一群組包括可滑動滾輪,且該兩個下游輸送部件包括固定滾輪。雖然以電氣控制該固定滾輪以相同速度來操作,但是其間具有稍微不同相位或位置。在本發明之另一具體例中,一輸送機包括一位於輸送路徑之右側的右側驅動器及一位於輸送路徑之左側的左側驅動器。該輸送機包括複數個滾輪軸,其一端具有一單一驅動輪。可藉由右側驅動器或左側驅動器,使驅動輪由其他驅動器以簡單地移動滾輪軸、使滾輪軸掉頭及重新插入之方式來驅動。
    • 本发明系提供一种用以输送所要包装之产品的设备及方法。在一具体例中,一输送部件系位于一产品进给及包装机构上游。该输送部件包括用以输送产品之滚轮。借由一电子控制器以三个不同群组来控制滚轮轴。在一具体例中,第一群组包括可滑动滚轮,且该两个下游输送部件包括固定滚轮。虽然以电气控制该固定滚轮以相同速度来操作,但是其间具有稍微不同相位或位置。在本发明之另一具体例中,一输送机包括一位于输送路径之右侧的右侧驱动器及一位于输送路径之左侧的左侧驱动器。该输送机包括复数个滚轮轴,其一端具有一单一驱动轮。可借由右侧驱动器或左侧驱动器,使驱动轮由其他驱动器以简单地移动滚轮轴、使滚轮轴掉头及重新插入之方式来驱动。