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1. 发明专利

TWI607793B 無人旋翼機及控制無人旋翼機的飛行方法有权
简体标题：无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法
公开(公告)号：TWI607793B
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：TW105109182
申请日：2016-03-24
申请人：英華達股份有限公司 , INVENTEC APPLIANCES CORP
发明人：蔡培倫 , TSAI, PEI LUN
IPC分类号： A63H27/20 , B64C27/08 , B64C19/00
CPC分类号： G05D1/0816 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , G01W1/02 , G05D1/0669 , G05D13/00

2. 发明专利

TW201728365A 無人旋翼機及控制無人旋翼機的飛行方法审中-公开
简体标题：无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法
公开(公告)号：TW201728365A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：TW105109182
申请日：2016-03-24
申请人：英華達股份有限公司 , INVENTEC APPLIANCES CORP
发明人：蔡培倫 , TSAI, PEI LUN
IPC分类号： A63H27/20 , B64C27/08 , B64C19/00
CPC分类号： G05D1/0816 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , G01W1/02 , G05D1/0669 , G05D13/00
摘要：無人旋翼機包括機身、複數個旋翼及感測器，機身包括中控模組及訊號處理模組，中控模組與旋翼連接，用於控制旋翼；感測器配置於無人旋翼機的機身上，用於偵測無人旋翼機的旋轉變化值；訊號處理模組連接感測器及中控模組，用於接收並分析感測器的訊號，再由中控模組控制後續飛行動作。
简体摘要：无人旋翼机包括机身、复数个旋翼及传感器，机身包括中控模块及信号处理模块，中控模块与旋翼连接，用于控制旋翼；传感器配置于无人旋翼机的机身上，用于侦测无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块连接传感器及中控模块，用于接收并分析传感器的信号，再由中控模块控制后续飞行动作。

3. 发明专利

TW201636084A 可自主攔阻光線的飛行器审中-公开
简体标题：可自主拦阻光线的飞行器
公开(公告)号：TW201636084A
公开(公告)日：2016-10-16
申请号：TW104111617
申请日：2015-04-10
申请人：蕭文昌
发明人：蕭文昌
IPC分类号： A63H27/133 , F24J2/38
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/06 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G05D1/102 , Y02E10/47
摘要：一種可自主攔阻光線的飛行器，包含一機體、至少一設於機體上方能帶動機體飛行的旋翼模組，以及一設於機體且能控制旋翼模組的飛行方向控制模組；該機體上設有一可偵測太陽照射角度的光線傳感器、一可偵測一移動物之位置的位置傳感器及一飛行動向調整器，該光線傳感器及位置傳感器所感測的參數，分別傳輸到飛行動向調整器，且飛行動向調整器依據所述參數，令飛行方向控制模組控制機體自主飛行到太陽光線與移動物之間呈一直線的位置，進而使機體隨著光線或移動物之間的角度變化而自動改變飛行方位，讓飛行器阻隔在太陽光線與移動物之間的功能。
简体摘要：一种可自主拦阻光线的飞行器，包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块，以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物之位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所传感的参数，分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数，令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间呈一直线的位置，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，让飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间的功能。

4. 发明专利

TWI620687B 用於無人飛行器之操控系統及其使用之中介裝置與無人飛行器有权
简体标题：用于无人飞行器之操控系统及其使用之中介设备与无人飞行器
公开(公告)号：TWI620687B
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：TW106102688
申请日：2017-01-24
申请人：林清富 , LIN, CHING-FUH
发明人：林清富 , LIN, CHING-FUH , 林大容 , LIN, TA-JUNG
IPC分类号： B64C19/00 , G05D1/08 , A63H30/02
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G03B15/006 , G05D1/0038 , G05D1/042 , H04N7/18

5. 发明专利

TW201739663A 重量轉移同軸直升機审中-公开
简体标题：重量转移同轴直升机
公开(公告)号：TW201739663A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：TW106110136
申请日：2017-03-27
申请人：洛克希德馬丁公司 , LOCKHEED MARTIN CORPORATION
发明人：甘伯爾道斯汀 E. , GAMBLE, DUSTIN ELI
IPC分类号： B64C11/48 , B64C27/32 , B64C27/54
CPC分类号： B64C17/04 , B64C11/28 , B64C25/34 , B64C25/66 , B64C27/10 , B64C27/14 , B64C27/52 , B64C39/024 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D47/08
摘要：一種直升機，其包括推進系統、萬向節總成及控制器。該推進系統包括第一轉子總成與第二轉子總成。該第一轉子總成包含耦接至第一轉子的第一馬達，以及該第二轉子總成包含耦接至第二轉子的第二馬達。該第二轉子與該第一轉子同軸且受組配為對於該第一轉子可反向旋轉。該萬向節總成使該直升機的機身耦接至該推進系統。該控制器可通訊地耦接至該萬向節總成且受組配為可提供指令給該萬向節總成以便重量轉移該直升機的機身，藉此控制該直升機的運動。
简体摘要：一种直升机，其包括推进系统、万向节总成及控制器。该推进系统包括第一转子总成与第二转子总成。该第一转子总成包含耦接至第一转子的第一马达，以及该第二转子总成包含耦接至第二转子的第二马达。该第二转子与该第一转子同轴且受组配为对于该第一转子可反向旋转。该万向节总成使该直升机的机身耦接至该推进系统。该控制器可通信地耦接至该万向节总成且受组配为可提供指令给该万向节总成以便重量转移该直升机的机身，借此控制该直升机的运动。

6. 发明专利

TWI528989B 可自主攔阻光線的飛行器有权
简体标题：可自主拦阻光线的飞行器
公开(公告)号：TWI528989B
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：TW104111617
申请日：2015-04-10
申请人：蕭文昌
发明人：蕭文昌
IPC分类号： A63H27/133 , F24J2/38
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/06 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G05D1/102 , Y02E10/47

7. 发明专利

TW201215442A 無人飛行載具控制系統及方法 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
简体标题：无人飞行载具控制系统及方法 UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD
公开(公告)号：TW201215442A
公开(公告)日：2012-04-16
申请号：TW099133936
申请日：2010-10-06
申请人：鴻海精密工業股份有限公司
发明人：李後賢 , 李章榮 , 羅治平
IPC分类号： A63H , G05D
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , G05D1/0038 , G05D1/0044
摘要：一種無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）控制系統，應用於掌上型裝置。該系統包括一系列功能模組。利用這些功能模組，該系統在掌上型裝置的顯示螢幕上顯示監控場景的三維虛擬場景，在顯示螢幕的預設位置顯示UAV的示意圖標。該系統還將用戶操作訊號轉換為控制訊號發送至UAV，接收UAV傳送的飛行資料，在顯示螢幕相應顯示區域顯示相應的飛行資料，並根據UAV的飛行方向調整顯示螢幕上三維虛擬場景內容的移動方向及顯示方向，使得UAV的示意圖標始終位於顯示螢幕的預設位置且用戶觀察三維虛擬場景的視線方向始終與UAV的飛行方向保持一致。
简体摘要：一种无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）控制系统，应用于掌上型设备。该系统包括一系列功能模块。利用这些功能模块，该系统在掌上型设备的显示屏幕上显示监控场景的三维虚拟场景，在显示屏幕的默认位置显示UAV的示意图标。该系统还将用户操作信号转换为控制信号发送至UAV，接收UAV发送的飞行数据，在显示屏幕相应显示区域显示相应的飞行数据，并根据UAV的飞行方向调整显示屏幕上三维虚拟场景内容的移动方向及显示方向，使得UAV的示意图标始终位于显示屏幕的默认位置且用户观察三维虚拟场景的视线方向始终与UAV的飞行方向保持一致。

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