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2. 发明专利

TW477921B 電子凸輪式旋轉切刀控制方法及電子凸輪曲線產生方法失效
简体标题：电子凸轮式旋转切刀控制方法及电子凸轮曲线产生方法
公开(公告)号：TW477921B
公开(公告)日：2002-03-01
申请号：TW088122810
申请日：1999-12-23
申请人：安川電機股份有限公司
发明人：池口將男
IPC分类号： G05B , B23D
CPC分类号： G05B19/416 , B26D1/365 , B26D1/626 , B26D5/20 , G05B2219/43025 , G05B2219/43034 , G05B2219/43174
摘要：本發明係關於將連續移動之薄片狀之紙、鐵板等不靜止連續地切斷為設定長度之旋轉切刀，或與連續移動之薄膜、紙等同步密封之連續式包裝機械等之1循環內之特定部份之動作被規定之機械利用伺服馬達，產生包含至下一循環之預測之電子凸輪曲線加以控制之控制方法者。本發明之課題為提供：無長尺寸切斷時、短尺寸之切斷時之分別，可以自動對應，最合適控制之電子凸輪式之旋轉切刀控制方法。其解決手段為：一種藉由伺服馬達3被驅動，在長尺寸切斷時與短尺寸切斷時，藉由依據電子凸輪曲線之不同梯形速度被控制之電子凸輪式旋轉切刀控制方法，依據電子凸輪曲線，在全領域組合位置迴路，利用非切斷區間之位置樣式成為3次方函數、速度樣式成為2次方函數之電子凸輪曲線，沒有長尺寸切斷時、短尺寸切斷時或線速度變化時之分別，藉由相同之算術，可以自動對應控制。特別是在短尺寸切斷時，沒有減速之必要可以加以切斷，提升生產性。
简体摘要：本发明系关于将连续移动之薄片状之纸、铁板等不静止连续地切断为设置长度之旋转切刀，或与连续移动之薄膜、纸等同步密封之连续式包装机械等之1循环内之特定部份之动作被规定之机械利用伺服马达，产生包含至下一循环之预测之电子凸轮曲线加以控制之控制方法者。本发明之课题为提供：无长尺寸切断时、短尺寸之切断时之分别，可以自动对应，最合适控制之电子凸轮式之旋转切刀控制方法。其解决手段为：一种借由伺服马达3被驱动，在长尺寸切断时与短尺寸切断时，借由依据电子凸轮曲线之不同梯形速度被控制之电子凸轮式旋转切刀控制方法，依据电子凸轮曲线，在全领域组合位置回路，利用非切断区间之位置样式成为3次方函数、速度样式成为2次方函数之电子凸轮曲线，没有长尺寸切断时、短尺寸切断时或线速度变化时之分别，借由相同之算术，可以自动对应控制。特别是在短尺寸切断时，没有减速之必要可以加以切断，提升生产性。

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