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1. 发明专利

TW201524718A 可煞車式支撐臂审中-公开
简体标题：可煞车式支撑臂
公开(公告)号：TW201524718A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW102147803
申请日：2013-12-23
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：王仁政
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0004 , B25J9/1065 , B25J19/0016 , B60T13/748 , F16D63/008 , F16D2121/20 , F16M11/2092 , F16M11/24 , F16M2200/021 , F16M2200/041 , F16M2200/044 , F16M2200/063
摘要：一種可煞車式支撐臂，主要是藉由一彈性元件提供可以抵抗重力的彈性作用力，使一支撐桿能夠穩定地對物體進行搬運動作，並且在搬運過程中可以根據實際需要再啟動一煞車器，使煞車器對支撐桿提供煞車效果而將支撐桿鎖定在一預定位置。
简体摘要：一种可煞车式支撑臂，主要是借由一弹性组件提供可以抵抗重力的弹性作用力，使一支撑杆能够稳定地对物体进行搬运动作，并且在搬运过程中可以根据实际需要再启动一煞车器，使煞车器对支撑杆提供煞车效果而将支撑杆锁定在一预定位置。

2. 发明专利

TW391914B 多關節機器人之垂直方向機台之彈簧平衡調整裝置有权
简体标题：多关节机器人之垂直方向机台之弹簧平衡调整设备
公开(公告)号：TW391914B
公开(公告)日：2000-06-01
申请号：TW087117095
申请日：1998-10-15
申请人：蛇之目機械工業股份有限公司
发明人：松原正憲 , 若泉潔
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J19/0016
摘要：〔目的〕提供一種多關節機器人的垂直方向機台之彈簧平衡調整裝置，其係將垂直方向機台的重量，以接力螺旋彈簧調整，使其保持在平衡狀態者。〔構成〕由裝在主體上的垂直方向動作軸上，而可升降的垂直方向機台;和使該機台的重量保持平衡，而以鋼絲繩串聯著多數接力螺旋彈簧之平衡體所構成。該平衡體中所串聯的接力螺旋彈簧的一端是固定在上述主體上，另一端側是先向上方，最後向下方的，以滑輪在上述鋼絲繩之處所轉換其方向，並將其另一端固定在上述機台，以使該機台在下方位置時，上述串聯的接力螺旋彈簧還在於被拉長之狀態者。
简体摘要：〔目的〕提供一种多关节机器人的垂直方向机台之弹簧平衡调整设备，其系将垂直方向机台的重量，以接力螺旋弹簧调整，使其保持在平衡状态者。〔构成〕由装在主体上的垂直方向动作轴上，而可升降的垂直方向机台;和使该机台的重量保持平衡，而以钢丝绳串联着多数接力螺旋弹簧之平衡体所构成。该平衡体中所串联的接力螺旋弹簧的一端是固定在上述主体上，另一端侧是先向上方，最后向下方的，以滑轮在上述钢丝绳之处所转换其方向，并将其另一端固定在上述机台，以使该机台在下方位置时，上述串联的接力螺旋弹簧还在于被拉长之状态者。

3. 发明专利

TW201600274A 產業用機器人审中-公开
简体标题：产业用机器人
公开(公告)号：TW201600274A
公开(公告)日：2016-01-01
申请号：TW104112928
申请日：2015-04-22
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：吉田哲也 , YOSHIDA, TETSUYA , 田邊雅隆 , TANABE, MASATAKA
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/06
CPC分类号： B25J9/06 , B25J9/1065 , B25J9/1687 , B25J19/0012 , B25J19/0016 , B25J19/002 , Y10S901/48
摘要：本發明可不導致臂驅動用馬達之大型化或臂動作速度之降低，而擴大對象物之可搬質量之範圍。本機器人1包括：下部臂機構5，其具有第1平行連桿構造；上部臂機構12，其具有第2平行連桿構造；基座部3，其形成第1平行連桿構造之下邊部分；手腕部15，其形成第2平行連桿構造之遠位邊部分；中間連結部11，其形成第1平行連桿構造之上邊部分及第2平行連桿構造之近位邊部分；及上部臂賦能組件19，其對構成第2平行連桿構造之下邊部分之上部臂14賦予與朝手腕部15下降的方向之旋轉動作對抗之賦能力。
简体摘要：本发明可不导致臂驱动用马达之大型化或臂动作速度之降低，而扩大对象物之可搬质量之范围。本机器人1包括：下部臂机构5，其具有第1平行连杆构造；上部臂机构12，其具有第2平行连杆构造；基座部3，其形成第1平行连杆构造之下边部分；手腕部15，其形成第2平行连杆构造之远位边部分；中间链接部11，其形成第1平行连杆构造之上边部分及第2平行连杆构造之近位边部分；及上部臂赋能组件19，其对构成第2平行连杆构造之下边部分之上部臂14赋予与朝手腕部15下降的方向之旋转动作对抗之赋能力。

4. 发明专利

TWI529044B 可煞車式支撐臂有权
简体标题：可煞车式支撑臂
公开(公告)号：TWI529044B
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：TW102147803
申请日：2013-12-23
申请人：上銀科技股份有限公司 , HIWIN TECHNOLOGIES CORP
发明人：王仁政
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0004 , B25J9/1065 , B25J19/0016 , B60T13/748 , F16D63/008 , F16D2121/20 , F16M11/2092 , F16M11/24 , F16M2200/021 , F16M2200/041 , F16M2200/044 , F16M2200/063

5. 发明专利

TW201311412A 平衡機構及應用該平衡機構之機器人审中-公开
简体标题：平衡机构及应用该平衡机构之机器人
公开(公告)号：TW201311412A
公开(公告)日：2013-03-16
申请号：TW100133561
申请日：2011-09-19
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：龍波 , LONG, BO
IPC分类号： B25J9/08 , B25J18/00
CPC分类号： B25J19/0016 , Y10S901/15 , Y10S901/48 , Y10T74/20305 , Y10T74/2131
摘要：一種平衡機構，其包括平衡體、拉桿組件及彈性件。該平衡體為中空結構且具有一連通內外之開口。，該拉桿組件與彈性件一同收容於該平衡體內，該拉桿組件一端抵接於彈性件上，另一端由該該平衡體之開口伸出。該拉桿組件藉由該彈性件與該平衡體活動裝設於一起，用以使彈性件產生一平衡力矩。
简体摘要：一种平衡机构，其包括平衡体、拉杆组件及弹性件。该平衡体为中空结构且具有一连通内外之开口。，该拉杆组件与弹性件一同收容于该平衡体内，该拉杆组件一端抵接于弹性件上，另一端由该该平衡体之开口伸出。该拉杆组件借由该弹性件与该平衡体活动装设于一起，用以使弹性件产生一平衡力矩。

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