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    • 1. 发明专利
    • 作業裝置
    • 作业设备
    • TW201119747A
    • 2011-06-16
    • TW099129236
    • 2010-08-31
    • 武藏工業股份有限公司
    • 生島和正
    • B05CB23Q
    • B23Q7/00B23P19/00B23Q7/14
    • 本發明提供一種作業裝置,係可作為具有工件搬送機構的全自動型作業用裝置使用,亦可作為依手動進行工件裝卸的半自動型裝置(桌上型機器人)使用,而可有彈性地因應生產量。本發明的作業裝置,係具備有配設有用以搬送工件之搬送單元之台架;與可裝卸自如地配設於台架之桌上型作業裝置單元的全自動型作業裝置者;其特徵在於:該桌上型作業裝置單元係具備有:用以保持工件的工件保持部、作業頭、以及使工件保持部與作業頭進行相對移動之相對移動機構;且,可單獨地對由工件保持部所保持的工件進行預定作業,以及工件保持部係具有:與搬送單元連接的搬送位置、及離開搬送單元並對工件施行所需作業的作業位置。
    • 本发明提供一种作业设备,系可作为具有工件搬送机构的全自动型作业用设备使用,亦可作为依手动进行工件装卸的半自动型设备(桌面型机器人)使用,而可有弹性地因应生产量。本发明的作业设备,系具备有配设有用以搬送工件之搬送单元之台架;与可装卸自如地配设于台架之桌面型作业设备单元的全自动型作业设备者;其特征在于:该桌面型作业设备单元系具备有:用以保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动之相对移动机构;且,可单独地对由工件保持部所保持的工件进行预定作业,以及工件保持部系具有:与搬送单元连接的搬送位置、及离开搬送单元并对工件施行所需作业的作业位置。
    • 2. 发明专利
    • 作業裝置
    • 作业设备
    • TW201622833A
    • 2016-07-01
    • TW105102056
    • 2010-08-31
    • 武藏工業股份有限公司MUSASHI ENGINEERING, INC.
    • 生島和正IKUSHIMA, KAZUMASA
    • B05C13/00B23Q7/16
    • B23Q7/00B23P19/00B23Q7/14
    • 本發明提供一種作業裝置,係可作為具有工件搬送機構的全自動型作業用裝置使用,亦可作為依手動進行工件裝卸的半自動型裝置(桌上型機器人)使用,而可有彈性地因應生產量。 本發明的作業裝置,係具備有配設有用以搬送工件之搬送單元之台架;與可裝卸自如地配設於台架之桌上型作業裝置單元的全自動型作業裝置者;其特徵在於:該桌上型作業裝置單元係具備有:用以保持工件的工件保持部、作業頭、以及使工件保持部與作業頭進行相對移動之相對移動機構;且,可單獨地對由工件保持部所保持的工件進行預定作業,以及工件保持部係具有:與搬送單元連接的搬送位置、及離開搬送單元並對工件施行所需作業的作業位置。
    • 本发明提供一种作业设备,系可作为具有工件搬送机构的全自动型作业用设备使用,亦可作为依手动进行工件装卸的半自动型设备(桌面型机器人)使用,而可有弹性地因应生产量。 本发明的作业设备,系具备有配设有用以搬送工件之搬送单元之台架;与可装卸自如地配设于台架之桌面型作业设备单元的全自动型作业设备者;其特征在于:该桌面型作业设备单元系具备有:用以保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动之相对移动机构;且,可单独地对由工件保持部所保持的工件进行预定作业,以及工件保持部系具有:与搬送单元连接的搬送位置、及离开搬送单元并对工件施行所需作业的作业位置。