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1. 发明专利

TW201620586A 訓練裝置及力量之修正方法审中-公开
简体标题：训练设备及力量之修正方法
公开(公告)号：TW201620586A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：TW104135231
申请日：2015-10-27
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD. , 帝人製藥股份有限公司 , TEIJIN PHARMA LIMITED
发明人：大島修 , OSHIMA, OSAMU , 大松弘明 , OHMATSU, HIROAKI , 藤田芙美 , FUJITA, FUMI , 前田明寬 , MAEDA, AKIHIRO , 武田純 , TAKEDA, JUN
IPC分类号： A63B23/035
CPC分类号： A61H1/02 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/1673 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/20 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/20
摘要：於訓練裝置執行根據被施加於裝置之操作桿之力(力量)而控制操作桿之動作之動作模式時，抑制操作桿進行非因主觀意志所進行之動作。訓練裝置具備有操作桿、馬達、力量檢測部、旋轉資訊輸出感測器、第1指令計算部、及力量修正部。操作桿係使所保持之肢動作。馬達係使操作桿朝自由度方向動作。力量檢測部係檢測力量成分，並將力量成分訊號輸出。旋轉資訊輸出感測器係檢測操作桿之對應之自由度方向之動作位置。力量修正部係根據操作桿之動作位置與力量成分訊號，來計算修正力量成分值。第1指令計算部係根據修正力量成分值來計算第1馬達控制指令。
简体摘要：于训练设备运行根据被施加于设备之操作杆之力(力量)而控制操作杆之动作之动作模式时，抑制操作杆进行非因主观意志所进行之动作。训练设备具备有操作杆、马达、力量检测部、旋转信息输出传感器、第1指令计算部、及力量修正部。操作杆系使所保持之肢动作。马达系使操作杆朝自由度方向动作。力量检测部系检测力量成分，并将力量成分信号输出。旋转信息输出传感器系检测操作杆之对应之自由度方向之动作位置。力量修正部系根据操作杆之动作位置与力量成分信号，来计算修正力量成分值。第1指令计算部系根据修正力量成分值来计算第1马达控制指令。

2. 发明专利

TW201501703A 移動支撐組件审中-公开
简体标题：移动支撑组件
公开(公告)号：TW201501703A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW103109614
申请日：2014-03-14
申请人： AMG醫藥公司 , AMG MEDICAL INC.
发明人：威利斯菲力浦明亞德 , WILLIS, PHILLIP MINYARD , 邁耶斯丹尼爾賽思 , MEYERS, DANNY , 伊索邁克爾 , IZZO, MICHAEL , 博阿爾克里斯 , BOAR, CRIS
IPC分类号： A61G5/08 , A61G5/10
CPC分类号： A61G5/08 , A61G5/085 , A61G5/0866 , A61G5/0883 , A61G5/0891 , A61G5/1018 , A61G5/1037 , A61G5/122 , A61G5/125 , A61G5/128 , A61H3/04 , A61H2003/002 , A61H2003/046 , A61H2201/0161 , A61H2201/0192 , A61H2201/1633
摘要：一種便於個人活動而構造的移動支撐組件，包括用於選擇性地在操作方位與收起方位之間定位而構造的框架組件，所述框架組件包括兩個側部組件，每個側部組件包括與之連接的支撐輪。可調連桿機構在所述操作方位和收起方位兩者中，皆可將所述兩個側部組件彼此移動地互連。所述操作方位包括所述兩個側部組件彼此呈最大側向間隔，同時由上述可調連桿機構互連。所述收起方位包括與處於所述操作方位時的所述最大側向間隔相比，所述兩個側部組件呈較近側向間隔並且基本上相鄰地佈置。
简体摘要：一种便于个人活动而构造的移动支撑组件，包括用于选择性地在操作方位与收起方位之间定位而构造的框架组件，所述框架组件包括两个侧部组件，每个侧部组件包括与之连接的支撑轮。可调连杆机构在所述操作方位和收起方位两者中，皆可将所述两个侧部组件彼此移动地互连。所述操作方位包括所述两个侧部组件彼此呈最大侧向间隔，同时由上述可调连杆机构互连。所述收起方位包括与处于所述操作方位时的所述最大侧向间隔相比，所述两个侧部组件呈较近侧向间隔并且基本上相邻地布置。

3. 发明专利

TW201235029A 椅子型按摩機 CHAIR-TYPE MASSAGE APPARATUS 审中-公开
简体标题：椅子型按摩机 CHAIR-TYPE MASSAGE APPARATUS
公开(公告)号：TW201235029A
公开(公告)日：2012-09-01
申请号：TW100138104
申请日：2011-10-20
申请人：大東電機工業股份有限公司
发明人：石川哲也 , 沼田康一 , 清水新策
IPC分类号： A61H
CPC分类号： A47C1/0352 , A47C7/407 , A61H7/004 , A61H9/0078 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H2201/0149 , A61H2201/0161 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2205/081 , A61H2205/086 , A61H2205/106
摘要：在椅子型按摩機中，在將後背朝向室內的靠近壁面設置等的情況下，能夠接近於壁面而設置。又，在使座部能夠前後運動的情況，能夠使設在座部的前部的揉腿裝置絲毫不受座部的前後運動影響而使用。本發明的椅子型按摩機(1)之結構為具有座部(2)、基礎框架(6)、和在座部的後部可斜倚動作地設置的背靠部(3)，在背靠部(3)斜倚動作時，背靠部(3)的上端部一邊沿著一條垂直線一邊上下運動。又，椅子型按摩機(1)具有設在座部(2)的前部的揉腿裝置(5)，在基礎框架(6)上，設有使座部(2)至少向前後方向移動的座部移動機構(15)，在座部(2)，設有既可保持座部(2)與揉腿裝置(5)的相對距離並可改變揉腿裝置相對於座部(2)的姿勢的姿勢變換機構(16)。
简体摘要：在椅子型按摩机中，在将后背朝向室内的靠近壁面设置等的情况下，能够接近于壁面而设置。又，在使座部能够前后运动的情况，能够使设在座部的前部的揉腿设备丝毫不受座部的前后运动影响而使用。本发明的椅子型按摩机(1)之结构为具有座部(2)、基础框架(6)、和在座部的后部可斜倚动作地设置的背靠部(3)，在背靠部(3)斜倚动作时，背靠部(3)的上端部一边沿着一条垂直线一边上下运动。又，椅子型按摩机(1)具有设在座部(2)的前部的揉腿设备(5)，在基础框架(6)上，设有使座部(2)至少向前后方向移动的座部移动机构(15)，在座部(2)，设有既可保持座部(2)与揉腿设备(5)的相对距离并可改变揉腿设备相对于座部(2)的姿势的姿势变换机构(16)。

4. 发明专利

TW471965B 步行輔助車失效
简体标题：步行辅助车
公开(公告)号：TW471965B
公开(公告)日：2002-01-11
申请号：TW089110800
申请日：2000-06-02
申请人：日本潔淨引擎研究所股份有限公司
发明人：敷波弘子 , 大西繁
IPC分类号： A61H
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/006 , A61H2003/046 , A61H2201/1633
摘要：一種步行輔助車，係具有可以輔助人步行之步行輔助機能與看護者可以移動人之看護移動機能，包含有:框架(1)，係當利用該步行輔助車步行時，為了支撐該步行輔助車之利用者之身體，延伸至該利用者身體之周圍;車輪(7,9)，係安裝於該框架上;座板(11)，係可以由利用者之略側方，突出至步行中之利用者的腳之可動領域;當使用者利用步行輔助車步行時，將座板從步行中使用者的腳之可動領域卸下。
简体摘要：一种步行辅助车，系具有可以辅助人步行之步行辅助机能与看护者可以移动人之看护移动机能，包含有:框架(1)，系当利用该步行辅助车步行时，为了支撑该步行辅助车之利用者之身体，延伸至该利用者身体之周围;车轮(7,9)，系安装于该框架上;座板(11)，系可以由利用者之略侧方，突出至步行中之利用者的脚之可动领域;当用户利用步行辅助车步行时，将座板从步行中用户的脚之可动领域卸下。

5. 发明专利

TW455489B 步行輔助車失效
简体标题：步行辅助车
公开(公告)号：TW455489B
公开(公告)日：2001-09-21
申请号：TW089120532
申请日：2000-10-03
申请人：鷹野股份有限公司
发明人：原安德 , 伊藤恒太郎
IPC分类号： A61H , F16B , B60B
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/002 , A61H2003/046 , A61H2201/0161 , A61H2201/1614 , A61H2201/1633
摘要：一種步行輔助車係關於具有利用連結軸6將由前側腳輪2支撐之第一車架3和由後側腳輪4支撐之第二車架5連結成可相折疊而成之腳及該車架3、5之其中一方所具備之把手之步行輔助車，具備閉腳固定裝置ll，令第一車架3和第二車架5以連結軸6為中心轉動、折疊後閉腳時連結第一車架3和第二車架5，使得可自行站立。因而，在不使用步行輔助車l時，因保持將各車架3、5折疊之狀態，步行輔助車l可自行站立。又，該前側腳輪2能以腳輪旋轉軸CF為中心旋轉，而且具備可將可旋轉之前側腳輪2固定成朝向步行輔助車l之前後方向之直線前進固定裝置106。因而，因可將全部腳輪2、4固定成朝向前後方向，可確保步行輔助車l之直線前進性。
简体摘要：一种步行辅助车系关于具有利用链接轴6将由前侧脚轮2支撑之第一车架3和由后侧脚轮4支撑之第二车架5链接成可相折叠而成之脚及该车架3、5之其中一方所具备之把手之步行辅助车，具备闭脚固定设备ll，令第一车架3和第二车架5以链接轴6为中心转动、折叠后闭脚时链接第一车架3和第二车架5，使得可自行站立。因而，在不使用步行辅助车l时，因保持将各车架3、5折叠之状态，步行辅助车l可自行站立。又，该前侧脚轮2能以脚轮旋转轴CF为中心旋转，而且具备可将可旋转之前侧脚轮2固定成朝向步行辅助车l之前后方向之直线前进固定设备106。因而，因可将全部脚轮2、4固定成朝向前后方向，可确保步行辅助车l之直线前进性。

6. 发明专利

TW201634025A 具有坐式支架的外骨骼裝置及其操作方法审中-公开
简体标题：具有坐式支架的外骨胳设备及其操作方法
公开(公告)号：TW201634025A
公开(公告)日：2016-10-01
申请号：TW105105686
申请日：2016-02-25
申请人：瑞沃克機器人技術有限公司 , REWALK ROBOTICS LTD.
发明人：可琳歐佛 , KOREN, OFIR
IPC分类号： A61G5/14 , B25J11/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/60 , A61F5/02 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/0192 , A61H2201/1633 , A61H2201/5069
摘要：一種外骨骼裝置包括各可附接至一使用者之一部分的複數個托架。複數個關節連接相鄰的托架。各關節可控制以彎曲或伸直，以便使得該外骨骼裝置在一豎立配置及一坐下配置之間改變。至少一個支持柱可從一托架延伸。該支持柱的一長度是可調整的。一控制器，配置為與一關節的該彎曲或伸直協調地調整該支持柱的該長度，以在該坐下配置下時針對該外骨骼裝置提供支持。
简体摘要：一种外骨胳设备包括各可附接至一用户之一部分的复数个托架。复数个关节连接相邻的托架。各关节可控制以弯曲或伸直，以便使得该外骨胳设备在一竖立配置及一坐下配置之间改变。至少一个支持柱可从一托架延伸。该支持柱的一长度是可调整的。一控制器，配置为与一关节的该弯曲或伸直协调地调整该支持柱的该长度，以在该坐下配置下时针对该外骨胳设备提供支持。

7. 发明专利

TW201507718A 移動支撐組件审中-公开
简体标题：移动支撑组件
公开(公告)号：TW201507718A
公开(公告)日：2015-03-01
申请号：TW103109621
申请日：2014-03-14
申请人： AMG醫藥公司 , AMG MEDICAL INC.
发明人：威利斯菲力浦明亞德 , WILLIS, PHILLIP MINYARD , 邁耶斯丹尼爾賽思 , MEYERS, DANNY , 伊索邁克爾 , IZZO, MICHAEL , 博阿爾克里斯 , BOAR, CRIS
IPC分类号： A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/08 , A61G5/0825 , A61G5/0841 , A61G5/085 , A61G5/0866 , A61G5/0891 , A61G5/101 , A61G5/1018 , A61G5/1035 , A61G5/1059 , A61G5/1094 , A61G5/122 , A61G5/125 , A61G5/128 , A61H2003/002 , A61H2003/046 , A61H2201/0161 , A61H2201/0192 , A61H2201/1633
摘要：一種便於個人活動而構造的移動支撐組件，包括框架組件，所述框架組件能佈置在操作方位與收起方位之間並且包括兩個側部組件，每個側部組件包括與之連接的支撐輪。可調連桿機構將所述側部組件可移動地互連，從而佈置在所述操作方位和收起方位，其中所述操作方位包括所述兩個側部組件呈最大側向間隔，並且所述收起方位包括與處於所述操作方位時的所述最大側向間隔相比，所述兩個側部組件呈較近側向間隔並且基本上相鄰地佈置。椅子組件與所述框架組件連接，並且包括座椅和靠背，所述座椅和靠背連接到所述側部組件並且在所述操作方位和收起方位之間隨著所述側部組件移動。
简体摘要：一种便于个人活动而构造的移动支撑组件，包括框架组件，所述框架组件能布置在操作方位与收起方位之间并且包括两个侧部组件，每个侧部组件包括与之连接的支撑轮。可调连杆机构将所述侧部组件可移动地互连，从而布置在所述操作方位和收起方位，其中所述操作方位包括所述两个侧部组件呈最大侧向间隔，并且所述收起方位包括与处于所述操作方位时的所述最大侧向间隔相比，所述两个侧部组件呈较近侧向间隔并且基本上相邻地布置。椅子组件与所述框架组件连接，并且包括座椅和靠背，所述座椅和靠背连接到所述侧部组件并且在所述操作方位和收起方位之间随着所述侧部组件移动。

8. 发明专利

TW200934552A 運動輔助裝置失效
简体标题：运动辅助设备
公开(公告)号：TW200934552A
公开(公告)日：2009-08-16
申请号：TW097150398
申请日：2008-12-24
申请人：松下電工股份有限公司 PANASONIC ELECTRIC WORKS CO., LTD.
发明人：小澤尚久 OZAWA, TAKAHISA , 四宮葉一 SHINOMIYA, YOUICHI , 越智和弘 OCHI, KAZUHIRO , 後藤孝夫 GOTOU, TAKAO
IPC分类号： A63B
CPC分类号： A63B22/16 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2203/0425 , A63B21/00178 , A63B21/4015 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B69/04 , A63B2220/51
摘要：一種運動輔助裝置,乃具備有用來支撐使用者身體之支撐部以及驅動裝置。其中支撐部具備有一對腳部支撐座,其具有可用來擺放使用者各左右腳之承載部。前述驅動裝置之構造係藉由支撐部來讓使用者的身體運動而改變使用者下肢所承受的重量。該運動輔助裝置進一步具備有傾動裝置,該傾動裝置具備有重量檢測部、傾動機構部以及控制部。重量檢測部係由各設置於承載部之外側部及內側部之兩個重量感應器所構成。傾動機構部係可以讓承載部往腳部的外側或內側來傾斜。控制部之構造係能夠控制傾動機構部以縮小各兩個重量感應器所檢測出的重量間之差距。
简体摘要：一种运动辅助设备,乃具备有用来支撑用户身体之支撑部以及驱动设备。其中支撑部具备有一对脚部支撑座,其具有可用来摆放用户各左右脚之承载部。前述驱动设备之构造系借由支撑部来让用户的身体运动而改变用户下肢所承受的重量。该运动辅助设备进一步具备有倾动设备,该倾动设备具备有重量检测部、倾动机构部以及控制部。重量检测部系由各设置于承载部之外侧部及内侧部之两个重量感应器所构成。倾动机构部系可以让承载部往脚部的外侧或内侧来倾斜。控制部之构造系能够控制倾动机构部以缩小各两个重量感应器所检测出的重量间之差距。

9. 发明专利

TW200934466A 被動運動設備 PASSIVE EXERCISE APPARATUS 失效
简体标题：被动运动设备 PASSIVE EXERCISE APPARATUS
公开(公告)号：TW200934466A
公开(公告)日：2009-08-16
申请号：TW097140821
申请日：2008-10-24
申请人：松下電工股份有限公司 MATSUSHITA ELECTRIC WORKS, LTD.
发明人：四宮葉一 SHINOMIYA, YOUICHI , 小澤尚久 OZAWA, TAKAHISA , 後藤孝夫 GOTOU, TAKAO , 越智和弘 OCHI, KAZUHIRO
IPC分类号： A61H , A63B
CPC分类号： A61H1/0255 , A61H1/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B24/00 , A63B2208/0204 , A63B2220/51
摘要：一種被動運動設備,係於訊號處理部的計算部,利用左腳載重感應器的檢測結果計算使用者左腳的中心點,利用右腳載重感應器的檢測結果計算使用者右腳的中心點。判定部就使用者每隻腳,測量計算部所算出的中心點相對於記憶部理想特性的中心點之變化。當左右腳的前述變位小於預設閾値(其値為原點至理想特性中心點的距離的5%)時,判定部即判斷正常動作。另一方面,當左右腳至少任一者之前述變位在閾値以上時,判定部即判斷異常動作。控制部係當每一預定時間的變位在閾値以上的次數,達到預設次數以上時,即令驅動裝置停止。藉此有效鍛鍊使用者的肌肉。
简体摘要：一种被动运动设备,系于信号处理部的计算部,利用左脚载重感应器的检测结果计算用户左脚的中心点,利用右脚载重感应器的检测结果计算用户右脚的中心点。判定部就用户每只脚,测量计算部所算出的中心点相对于记忆部理想特性的中心点之变化。当左右脚的前述变位小于默认阈値(其値为原点至理想特性中心点的距离的5%)时,判定部即判断正常动作。另一方面,当左右脚至少任一者之前述变位在阈値以上时,判定部即判断异常动作。控制部系当每一预定时间的变位在阈値以上的次数,达到默认次数以上时,即令驱动设备停止。借此有效锻炼用户的肌肉。

10. 发明专利

TW200638923A 大腸水療裝置及具有該裝置之免治馬桶座审中-公开
简体标题：大肠水疗设备及具有该设备之免治马桶座
公开(公告)号：TW200638923A
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：TW094115601
申请日：2005-05-13
申请人：吳政輝
发明人：吳政輝
IPC分类号： A61H , E03D
CPC分类号： A61H35/00 , A61H2201/1633 , A61H2205/085 , A61H2205/086 , A61H2205/087
摘要：一種大腸水療裝置及具有該裝置之免治馬桶座，其中該大腸水療裝置包含一主機、一導管，以及一與該主機電連接而控制水流處理、使用模式之操作面板。該主機具有一過濾單元、一對水流進行加熱之加溫器及一對水流進行加壓之調壓器。該導管將經由主機預先處理的水流導出供水療使用。本發明可與現有供水系統相接，並將水療用水預先處理成品質較高，且更為潔淨的水，確保使用安全，降低使用者發生不適甚至感染的機會。
简体摘要：一种大肠水疗设备及具有该设备之免治马桶座，其中该大肠水疗设备包含一主机、一导管，以及一与该主机电连接而控制水流处理、使用模式之操作皮肤。该主机具有一过滤单元、一对水流进行加热之加温器及一对水流进行加压之调压器。该导管将经由主机预先处理的水流导出供水疗使用。本发明可与现有供水系统相接，并将水疗用水预先处理成品质较高，且更为洁净的水，确保使用安全，降低用户发生不适甚至感染的机会。

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