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1. 发明专利

TW201735865A 測量體重與平衡指數的組合裝置审中-公开
简体标题：测量体重与平衡指数的组合设备
公开(公告)号：TW201735865A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：TW106112441
申请日：2017-04-13
申请人：香港浸會大學 , HONG KONG BAPTIST UNIVERSITY
发明人：張大健 , CHEUNG, JEFFREY TAIKIN , 李溪楠 , LI, XINAN , 徐宏元 , XU, HONGYUAN
IPC分类号： A61B5/103 , A63B22/18 , A63B26/00
CPC分类号： A61B5/4023 , A61B5/1101 , A61B5/1116 , A61B5/112 , A61B5/1121 , A61B5/1122 , A61B5/1123 , A61B5/117 , A61B5/4082 , A61B5/6823 , A61B5/6887 , A61B5/6898 , A61B5/7275 , A61B2562/0219 , G01G19/44 , G06F19/00
摘要：本發明是關於一種用以測量人類對象的平衡能力、姿勢偏移、反應與跌倒風險評估的裝置。具體而言，本發明包括對外部動作刺激具有動態響應且安裝有彈性支座的平臺、慣性測量單元與資料分析軟體處理裝置。來自於平臺的動態響應也可模擬在具有不同地形地貌的崎嶇地區移動的逼真體驗。
简体摘要：本发明是关于一种用以测量人类对象的平衡能力、姿势偏移、反应与跌倒风险评估的设备。具体而言，本发明包括对外部动作刺激具有动态响应且安装有弹性支座的平台、惯性测量单元与数据分析软件处理设备。来自于平台的动态响应也可仿真在具有不同地形地貌的崎岖地区移动的逼真体验。

2. 发明专利

TW201639533A 互動式外骨骼膝關節機器系統审中-公开
简体标题：交互式外骨胳膝关节机器系统
公开(公告)号：TW201639533A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：TW105113882
申请日：2016-05-04
申请人：香港理工大學 , THE HONG KONG POLYTECHNIC UNIVERSITY
发明人：湯啓宇 , TONG, KAI-YU , 歐凱麗 , OCKENFELD, CORINNA URSULA , 楊凌鋒 , YEUNG, LING FUNG , 何思傑 , HO, SZE KIT , 衛漢華 , WAI, HON-WAH , 彭民傑 , PANG, MAN-KIT
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/76
CPC分类号： A61F2/70 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1121 , A61B5/1123 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B2562/0219 , A61B2562/0252 , A61F2/64 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097
摘要：本發明公開了一種用於行走輔助和步態訓練的互動式外骨骼膝關節機器系統。該系統包括設置於使用者大腿和小腿部位的一外骨骼框架、電動機、機械式鎖禁系統、安裝於下肢的運動感測器和一控制箱。該系統用於為膝關節提供伸展和彎曲運動。
简体摘要：本发明公开了一种用于行走辅助和步态训练的交互式外骨胳膝关节机器系统。该系统包括设置于用户大腿和小腿部位的一外骨胳框架、电动机、机械式锁禁系统、安装于下肢的运动传感器和一控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。

3. 发明专利

TW201637634A 穿戴式步態復健訓練裝置及使用該裝置之步態訓練方法审中-公开
简体标题：穿戴式步态复健训练设备及使用该设备之步态训练方法
公开(公告)号：TW201637634A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104113192
申请日：2015-04-24
申请人：國立陽明大學 , NATIONAL YANG-MING UNIVERSITY
发明人：游忠煌 , YU, CHUNG HUANG
IPC分类号： A61H1/00 , G06Q50/22
CPC分类号： G09B19/003 , A61B5/112 , A61B5/486 , A61B5/6829 , A61B5/7445 , A61B2505/09 , A61B2562/0247 , G09B5/02
摘要：一種穿戴式步態復健訓練裝置及使用該裝置之步態訓練方法，包括：於一支撐件上設耦合的一電力提供單元及一光源提供單元，該支撐件依附於一使用者的下肢；一觸發單元接觸該支撐件所依附之下肢的足底，該觸發單元與該光源提供裝置耦合；該觸發單元於該足底著地時被觸發，該光源提供裝置被該觸發單元啟動，將一可見光投向該使用者之對側下肢的前方跨步點之地面，於該地面形成一具有視覺提示效果的跨步提示點，使用者參考該跨步提示點將對側腳踩在該跨步提示點上。
简体摘要：一种穿戴式步态复健训练设备及使用该设备之步态训练方法，包括：于一支撑件上设耦合的一电力提供单元及一光源提供单元，该支撑件依附于一用户的下肢；一触发单元接触该支撑件所依附之下肢的足底，该触发单元与该光源提供设备耦合；该触发单元于该足底着地时被触发，该光源提供设备被该触发单元启动，将一可见光投向该用户之对侧下肢的前方跨步点之地面，于该地面形成一具有视觉提示效果的跨步提示点，用户参考该跨步提示点将对侧脚踩在该跨步提示点上。

4. 发明专利

TWI554266B 穿戴式步態復健訓練裝置及使用該裝置之步態訓練方法有权
简体标题：穿戴式步态复健训练设备及使用该设备之步态训练方法
公开(公告)号：TWI554266B
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：TW104113192
申请日：2015-04-24
申请人：國立陽明大學 , NATIONAL YANG-MING UNIVERSITY
发明人：游忠煌 , YU, CHUNG HUANG
IPC分类号： A61H3/00 , A61B5/11
CPC分类号： G09B19/003 , A61B5/112 , A61B5/486 , A61B5/6829 , A61B5/7445 , A61B2505/09 , A61B2562/0247 , G09B5/02

5. 发明专利

TW201632145A 基於ＥＭＧ頻率功率譜分析診斷腦損傷之方法及設備审中-公开
简体标题：基于ＥＭＧ频率功率谱分析诊断脑损伤之方法及设备
公开(公告)号：TW201632145A
公开(公告)日：2016-09-16
申请号：TW105103235
申请日：2016-02-02
申请人：陳堅 , CHEN, JIAN
发明人：陳堅 , CHEN, JIAN
IPC分类号： A61B5/0488 , G06F19/24
CPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/112 , A61B5/4064 , A61B5/4076
摘要：本案描述基於肌電圖(EMG)訊號之分析及運動活動之神經調製障礙的存在來診斷腦損傷(例如，腦震盪)的方法及裝置。該方法由以下者組成：在所界定的條件下記錄特定EMG訊號；處理該等所獲取的EMG訊號；提取該相關資訊；以及進行與腦病理相關聯之腦損傷及故障診斷。具體而言，該方法所涉及的步驟及裝置包括：將一EMG電極組置放於受試者之身體區域上；自該受試者之經曆收縮之肌肉獲取EMG訊號；使用包括傅立葉轉換之一訊號處理演算法來處理該等所獲取的EMG訊號。隨後，將所得之具有一頻域(頻率功率譜)之EMG資料與儲存於該裝置中之資料庫進行比較來加以分析且用來判定來自受試者之該EMG功率譜中之診斷值的異常。可基於反映運動神經元之神經調製障礙的該變化的EMG頻率功率譜來做出一診斷。該診斷值、判定、管理建議係顯示於該裝置上。
简体摘要：本案描述基于肌电图(EMG)信号之分析及运动活动之神经调制障碍的存在来诊断脑损伤(例如，脑震荡)的方法及设备。该方法由以下者组成：在所界定的条件下记录特定EMG信号；处理该等所获取的EMG信号；提取该相关信息；以及进行与脑病理相关联之脑损伤及故障诊断。具体而言，该方法所涉及的步骤及设备包括：将一EMG电极组置放于受试者之身体区域上；自该受试者之经历收缩之肌肉获取EMG信号；使用包括傅里叶转换之一信号处理算法来处理该等所获取的EMG信号。随后，将所得之具有一频域(频率功率谱)之EMG数据与存储于该设备中之数据库进行比较来加以分析且用来判定来自受试者之该EMG功率谱中之诊断值的异常。可基于反映运动神经元之神经调制障碍的该变化的EMG频率功率谱来做出一诊断。该诊断值、判定、管理建议系显示于该设备上。

6. 发明专利

TW201629435A 步進計數器裝置及步進計數方法审中-公开
简体标题：步进计数器设备及步进计数方法
公开(公告)号：TW201629435A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：TW104133094
申请日：2015-10-07
申请人：雷蛇(亞太)私人有限公司 , RAZER (ASIA-PACIFIC) PTE. LTD.
发明人：李家揚 , LEE, KAH YONG , 王強 , WANG, QIANG , 劉孝慧 , LIU, XIAO HUI
IPC分类号： G01C22/00
CPC分类号： G01C22/006 , A61B5/1112 , A61B5/112 , A63B24/0062 , G01C21/16 , G16H40/63
摘要：根據本發明的多個實施例，提供一種步進計數器裝置。該步進計數器裝置可包含一加速度儀，被配置以測定複數個軸中的每個軸的加速度；一主軸測定電路，被配置以基於該複數個軸中的每個軸測定用於個別軸的複數個基準來測定該複數個軸中的一軸為一主軸；以及一步進次數測定電路，被配置以基於測定該主軸的該複數個基準來測定一步進次數；其中該個別軸的該複數個基準可包含指示該個別軸的一加速度頻率是否在一第一預定範圍內的一基準、指示該個別軸在變化循環之間的該加速度頻率的一變化是否在一第二預定範圍內的一基準；指示該個別軸在變化循環之間的一加速度振幅的一變化是否在一第三預定範圍內的一基準；以及指示該個別軸該加速度是否高於一預定臨限值的一基準。
简体摘要：根据本发明的多个实施例，提供一种步进计数器设备。该步进计数器设备可包含一加速度仪，被配置以测定复数个轴中的每个轴的加速度；一主轴测定电路，被配置以基于该复数个轴中的每个轴测定用于个别轴的复数个基准来测定该复数个轴中的一轴为一主轴；以及一步进次数测定电路，被配置以基于测定该主轴的该复数个基准来测定一步进次数；其中该个别轴的该复数个基准可包含指示该个别轴的一加速度频率是否在一第一预定范围内的一基准、指示该个别轴在变化循环之间的该加速度频率的一变化是否在一第二预定范围内的一基准；指示该个别轴在变化循环之间的一加速度振幅的一变化是否在一第三预定范围内的一基准；以及指示该个别轴该加速度是否高于一预定临限值的一基准。

7. 发明专利

TW201443834A 平衡監測與跌倒預警方法及裝置审中-公开
简体标题：平衡监测与跌倒预警方法及设备
公开(公告)号：TW201443834A
公开(公告)日：2014-11-16
申请号：TW102115872
申请日：2013-05-03
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 國立臺灣大學 , NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY
发明人：潘信宏 , PAN, HSIN HUNG , 呂東武 , LU, TUNG WU , 盧炫綸 , LU, HSUAN LUN
IPC分类号： G08B21/02 , G06Q50/22
CPC分类号： A61B5/1117 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1122 , A61B5/1123 , A61B5/726 , A61B2562/0219
摘要：一種平衡監測與跌倒預警方法及裝置。平衡監測與跌倒預警方法包括以下步驟。擷取一人體之數筆感測訊號。依據此些感測訊號，產生一質量中心(center of mass,COM)訊號以及一壓力中心(center of pressure,COP)訊號。依據COM訊號與COP訊號之一側向速度，計算一相關性係數。依據一資料庫中所儲存之至少一回歸模型，取得一閥值。判斷相關性係數是否低於閥值。若相關性係數低於閥值，則發出一警告。
简体摘要：一种平衡监测与跌倒预警方法及设备。平衡监测与跌倒预警方法包括以下步骤。截取一人体之数笔传感信号。依据此些传感信号，产生一质量中心(center of mass,COM)信号以及一压力中心(center of pressure,COP)信号。依据COM信号与COP信号之一侧向速度，计算一相关性系数。依据一数据库中所存储之至少一回归模型，取得一阀值。判断相关性系数是否低于阀值。若相关性系数低于阀值，则发出一警告。

8. 发明专利

TWI592664B 步姿評估方法以及其電子裝置有权
简体标题：步姿评估方法以及其电子设备
公开(公告)号：TWI592664B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：TW105112815
申请日：2016-04-25
申请人：泰金寶電通股份有限公司 , CAL-COMP ELECTRONICS & COMMUNICATIONS COMPANY LIMITED
发明人：祓川浩一 , HARAIKAWA, KOICHI , 黃裕順 , HUANG, YU SHUN , 簡仁建 , CHIEN, JEN CHIEN , 郭瀚文 , GUO, HAN WEN
IPC分类号： G01P15/02 , G01P15/00
CPC分类号： A61B5/112 , A61B5/1116 , A61B5/6801 , A61B5/6823 , A61B5/7278 , A61B2562/0219

9. 发明专利

TW201718197A 行動輔助機器人之姿態估測方法审中-公开
简体标题：行动辅助机器人之姿态估测方法
公开(公告)号：TW201718197A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW104139717
申请日：2015-11-27
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：孫冠群 , SUN, KUAN CHUN , 蔡宜政 , TSAI, YI JENG , 巫震華 , WU, CHENG HUA , 胡竹生 , HU, JWU SHENG
IPC分类号： G05D1/08 , A63H13/04
CPC分类号： A61F2/70 , A61B5/112 , A61B2562/0219 , A61F2002/689 , A61F2002/704 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2203/0406 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2205/12 , B25J9/0006 , G05B2219/37134 , G05B2219/37388 , G05B2219/40305 , H04W4/02
摘要：一種行動輔助機器人之姿態估測方法，其包含：於一行動輔助機器人之左右腿髖關節與膝關節分別設置馬達控制器、馬達編碼器與馬達，於行動輔助機器人之上身軀幹設置慣性感測器，馬達控制器、馬達編碼器、馬達及慣性感測器與控制單元連接；將行動輔助機器人配置於使用者身上；將構成行動輔助機器人之上身軀幹、二大腿、二小腿、二腳掌之長度輸入控制單元，由上身軀幹、二大腿、二小腿、二腳掌構成複數端點；利用慣性感測器計算上身軀幹相對於一參考座標之夾角；利用該等馬達編碼器計算該等關節之角度；以及搭配一運動模型計算各端點的空間座標。
简体摘要：一种行动辅助机器人之姿态估测方法，其包含：于一行动辅助机器人之左右腿髋关节与膝关节分别设置马达控制器、马达编码器与马达，于行动辅助机器人之上身躯干设置惯性传感器，马达控制器、马达编码器、马达及惯性传感器与控制单元连接；将行动辅助机器人配置于用户身上；将构成行动辅助机器人之上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌之长度输入控制单元，由上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌构成复数端点；利用惯性传感器计算上身躯干相对于一参考座标之夹角；利用该等马达编码器计算该等关节之角度；以及搭配一运动模型计算各端点的空间座标。

10. 发明专利

TWI563974B 矯形感測器裝置有权
简体标题：矫形传感器设备
公开(公告)号：TWI563974B
公开(公告)日：2017-01-01
申请号：TW104125102
申请日：2015-08-03
申请人：英特爾股份有限公司 , INTEL CORPORATION
发明人：考利尼可拉斯 , COWLEY, NICHOLAS PAUL , 沙拉史瓦路奇爾 , SARASWAT, RUCHIR , 古德曼理查 , GOLDMAN, RICHARD J.
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/00
CPC分类号： A61B5/6807 , A43B3/0005 , A43B17/00 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B2560/0214 , A61B2562/0247 , A61B2562/028 , A61B2562/12 , A61B2562/164 , A61B2562/166 , A61B2562/187

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