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1. 发明专利

TWI520576B 將二維影像轉換爲三維影像的方法與系統及電腦可讀媒體有权
简体标题：将二维影像转换为三维影像的方法与系统及电脑可读媒体
公开(公告)号：TWI520576B
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：TW102120363
申请日：2013-06-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 卡爾斯特有限公司 , KARL STORZ GMBH&CO. KG
发明人：安國律多 , ANGOT, LUDOVIC , 黃維嘉 , HUANG, WEI JIA , 吳俊德 , WU, CHUN TE , 何佳航 , HO, CHIA HANG
IPC分类号： H04N13/02 , A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B90/361 , A61B2017/00725 , A61B2090/3614 , A61B2090/367 , G06T7/579 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N13/221 , H04N13/271

2. 发明专利

TW201408041A 將二維影像轉換爲三維影像的方法與系統及電腦可讀媒體审中-公开
简体标题：将二维影像转换为三维影像的方法与系统及电脑可读媒体
公开(公告)号：TW201408041A
公开(公告)日：2014-02-16
申请号：TW102120363
申请日：2013-06-07
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 卡爾斯特有限公司 , KARL STORZ GMBH&CO. KG
发明人：安國律多 , ANGOT, LUDOVIC , 黃維嘉 , HUANG, WEI JIA , 吳俊德 , WU, CHUN TE , 何佳航 , HO, CHIA HANG
IPC分类号： H04N13/02 , A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B90/361 , A61B2017/00725 , A61B2090/3614 , A61B2090/367 , G06T7/579 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N13/221 , H04N13/271
摘要：提供將二維影像轉換為三維影像的方法與系統以及電腦可讀媒體。根據一個實施例，所述方法包括：自成像元件接收多個二維影像；自與所述成像元件相關聯的感測器獲得動作參數；基於所述動作參數而自所述多個二維影像選擇至少兩個二維影像；基於所述所選擇的二維影像以及對應於所述所選擇的二維影像的所述動作參數產生深度圖；以及基於所述深度圖以及所述多個二維影像中的一者來產生三維影像。
简体摘要：提供将二维影像转换为三维影像的方法与系统以及电脑可读媒体。根据一个实施例，所述方法包括：自成像组件接收多个二维影像；自与所述成像组件相关联的传感器获得动作参数；基于所述动作参数而自所述多个二维影像选择至少两个二维影像；基于所述所选择的二维影像以及对应于所述所选择的二维影像的所述动作参数产生深度图；以及基于所述深度图以及所述多个二维影像中的一者来产生三维影像。

3. 发明专利

TW201206387A 用於視場影像之傾斜內視鏡的自動機控制 ROBOTIC CONTROL OF AN OBLIQUE ENDOSCOPE FOR FOV IMAGES 审中-公开
简体标题：用于视场影像之倾斜内视镜的自动机控制 ROBOTIC CONTROL OF AN OBLIQUE ENDOSCOPE FOR FOV IMAGES
公开(公告)号：TW201206387A
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：TW100122528
申请日：2011-06-27
申请人：皇家飛利浦電子股份有限公司
发明人：波波維可亞歷山朵拉 , 提恩夫瑞伯保羅
IPC分类号： A61B
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00183 , A61B34/30 , A61B90/36 , A61B2017/00243 , A61B2017/00278 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2090/3612 , A61B2090/364 , A61B2090/367
摘要：一種自動機單元(10)採用一傾斜內視鏡(12)用於產生一工作區體積(40)之一視訊流(13)，以及一自動機(11)用於在該工作區體積(40)內移動該內視鏡(12)。一控制單元(20)採用一自動機控制器(21)、一掃描控制模組(23)及一影像重構器(22)。該自動機控制器(21)命令該自動機(11)執行該內視鏡(12)在該工作區體積(40)內的一或多次影像擷取掃描，各影像擷取掃描包含該內視鏡(12)在該工作區體積(40)內的一或多次轉動運動。該掃描控制模組(23)將在該或該等影像擷取掃描期間所產生之各內視鏡影像與該內視鏡(12)在該工作區體積(40)內之一對應轉動姿勢相連結。該影像重構器(22)從經產生之內視鏡影像與該內視鏡(12)在該工作區體積(40)內之該對應轉動姿勢之連結中重構該工作區體積(40)的一體積影像。
简体摘要：一种自动机单元(10)采用一倾斜内视镜(12)用于产生一工作区体积(40)之一视频流(13)，以及一自动机(11)用于在该工作区体积(40)内移动该内视镜(12)。一控制单元(20)采用一自动机控制器(21)、一扫描控制模块(23)及一影像重构器(22)。该自动机控制器(21)命令该自动机(11)运行该内视镜(12)在该工作区体积(40)内的一或多次影像截取扫描，各影像截取扫描包含该内视镜(12)在该工作区体积(40)内的一或多次转动运动。该扫描控制模块(23)将在该或该等影像截取扫描期间所产生之各内视镜影像与该内视镜(12)在该工作区体积(40)内之一对应转动姿势相链接。该影像重构器(22)从经产生之内视镜影像与该内视镜(12)在该工作区体积(40)内之该对应转动姿势之链接中重构该工作区体积(40)的一体积影像。

4. 发明专利

TW201124106A 利用距離感測器防撞及偵測 COLLISION AVOIDANCE AND DETECTION USING DISTANCE SENSORS 审中-公开
简体标题：利用距离传感器防撞及侦测 COLLISION AVOIDANCE AND DETECTION USING DISTANCE SENSORS
公开(公告)号：TW201124106A
公开(公告)日：2011-07-16
申请号：TW099137540
申请日：2010-11-01
申请人：皇家飛利浦電子股份有限公司
发明人：帕帕維克亞利山卓 , 可雷瑪利凱 , 瑪賽里斯包特 , 凡希斯克里斯提納斯馬汀納斯
IPC分类号： A61B
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00147 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B34/30 , A61B2034/105 , A61B2034/301 , A61B2090/062 , A61B2090/08021 , A61B2090/3614 , A61B2090/367 , A61B2090/3784 , A61B2090/506 , G06T7/579 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004
摘要：本發明揭示一種內視鏡方法，其包括：將由一內視鏡機器人(31)控制之一內視鏡(20)推進至一身體的一解剖區域內之一目標位置；及當該內視鏡(20)由該內視鏡機器人(31)推進至該目標位置時產生該解剖區域的複數個單眼內視鏡影像(80)。為防止或偵測該內視鏡(20)與單眼內視鏡影像(80)內之一物件(例如，一膝蓋之單眼內視鏡影像內的一韌帶)之一碰撞，該方法進一步包括：當該內視鏡(20)由該內視鏡機器人(31)推進至該目標位置時產生該內視鏡(20)與該物件之距離量測；及根據該等距離量測(81)之一函數而重建該等單眼內視鏡影像(80)內之該物件之一表面的一三維影像。
简体摘要：本发明揭示一种内视镜方法，其包括：将由一内视镜机器人(31)控制之一内视镜(20)推进至一身体的一解剖区域内之一目标位置；及当该内视镜(20)由该内视镜机器人(31)推进至该目标位置时产生该解剖区域的复数个单眼内视镜影像(80)。为防止或侦测该内视镜(20)与单眼内视镜影像(80)内之一对象(例如，一膝盖之单眼内视镜影像内的一韧带)之一碰撞，该方法进一步包括：当该内视镜(20)由该内视镜机器人(31)推进至该目标位置时产生该内视镜(20)与该对象之距离量测；及根据该等距离量测(81)之一函数而重建该等单眼内视镜影像(80)内之该对象之一表面的一三维影像。

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