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    • 5. 发明专利
    • 拉片夾持裝置
    • 拉片夹持设备
    • TW201709839A
    • 2017-03-16
    • TW104129853
    • 2015-09-10
    • YKK股份有限公司YKK CORPORATION
    • 佐佐木和章SASAKI, KAZUAKI伊東一良ITOU, KAZUYOSHI山野寺大助YAMANOTERA, DAISUKE鬼塚幸太朗ONITSUKA, KOTARO
    • A44B19/42
    • 本發明提供一種拉片夾持裝置,即便為側面傾斜的拉片,其也可確實地夾持拉片。所述拉片夾持裝置包括:驅動裝置(61),安裝於對構成拉鍊用拉頭(SL)的零件進行搬送的機器人(40)側,具有進行開合的一對滑動構件(61a);一對夾持臂(62),安裝於一對滑動構件(61a);一對夾持爪(63),設置於一對夾持臂(62),夾持拉片(P);以及止動銷(64),插入至由一對夾持爪(63)夾持的拉片(P)的孔部(P4),並與拉片(P)的軸部(P1)接觸,且拉片(P)藉由與一對夾持爪(63)及止動銷(64)的接觸而受到保持。
    • 本发明提供一种拉片夹持设备,即便为侧面倾斜的拉片,其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持设备包括:驱动设备(61),安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧,具有进行开合的一对滑动构件(61a);一对夹持臂(62),安装于一对滑动构件(61a);一对夹持爪(63),设置于一对夹持臂(62),夹持拉片(P);以及止动销(64),插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4),并与拉片(P)的轴部(P1)接触,且拉片(P)借由与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。