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1. 发明专利

TW201503547A 直線、旋轉複合式致動器系統审中-公开
简体标题：直线、旋转复合式致动器系统
公开(公告)号：TW201503547A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW103133491
申请日：2009-09-30
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：淺生利之 , ASO, TOSHIYUKI , 山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 久瀨孝幸 , KUZE, TAKAYUKI
IPC分类号： H02K37/24
CPC分类号： H02K11/21 , H02K7/06 , H02K7/083 , H02K21/14 , H02K41/03 , H02K2201/18
摘要：本發明提供一種可利用閉迴路控制對動子軸之旋轉角度進行控制之直線、旋轉複合式致動器系統。直線、旋轉複合式致動器系統係具備：軸構件82，其可向軸線方向進行直線運動，並可於軸線之周圍進行旋轉運動；中空之轉子88，其包圍軸構件82；旋轉馬達之定子92，其形成有收容轉子88之空間，並且使轉子88於軸線之周圍旋轉；線性運動軸承86、87，其與轉子88一起旋轉而將旋轉馬達轉子88之旋轉傳遞至軸構件82，並且容許軸構件82進行直線運動；角度測定裝置94，其對轉子88之旋轉角度進行測定；以及旋轉馬達用驅動器，其對旋轉馬達進行控制，以使角度測定裝置94所測定之旋轉馬達之轉子88之旋轉角度與指令值一致。藉由對旋轉馬達之轉子88之旋轉角度進行控制，而對軸構件82之旋轉角度進行控制。
简体摘要：本发明提供一种可利用闭回路控制对动子轴之旋转角度进行控制之直线、旋转复合式致动器系统。直线、旋转复合式致动器系统系具备：轴构件82，其可向轴线方向进行直线运动，并可于轴线之周围进行旋转运动；中空之转子88，其包围轴构件82；旋转马达之定子92，其形成有收容转子88之空间，并且使转子88于轴线之周围旋转；线性运动轴承86、87，其与转子88一起旋转而将旋转马达转子88之旋转传递至轴构件82，并且容许轴构件82进行直线运动；角度测定设备94，其对转子88之旋转角度进行测定；以及旋转马达用驱动器，其对旋转马达进行控制，以使角度测定设备94所测定之旋转马达之转子88之旋转角度与指令值一致。借由对旋转马达之转子88之旋转角度进行控制，而对轴构件82之旋转角度进行控制。

2. 发明专利

TWI543498B 直線、旋轉複合式致動器系統有权
简体标题：直线、旋转复合式致动器系统
公开(公告)号：TWI543498B
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：TW103133491
申请日：2009-09-30
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：淺生利之 , ASO, TOSHIYUKI , 山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 久瀨孝幸 , KUZE, TAKAYUKI
IPC分类号： H02K37/24
CPC分类号： H02K11/21 , H02K7/06 , H02K7/083 , H02K21/14 , H02K41/03 , H02K2201/18

3. 发明专利

TWI477038B 直線、旋轉複合式致動器有权
简体标题：直线、旋转复合式致动器
公开(公告)号：TWI477038B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：TW098133107
申请日：2009-09-30
申请人： THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：淺生利之 , ASO, TOSHIYUKI , 山中修平 , YAMANAKA, SHUHEI , 久瀨孝幸 , KUZE, TAKAYUKI
IPC分类号： H02K37/24
CPC分类号： H02K11/21 , H02K7/06 , H02K7/083 , H02K21/14 , H02K41/03 , H02K2201/18

4. 发明专利

TW201023483A 直線、旋轉複合式致動器 LINEAR AND ROTARY ACTUATOR 审中-公开
简体标题：直线、旋转复合式致动器 LINEAR AND ROTARY ACTUATOR
公开(公告)号：TW201023483A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：TW098133107
申请日：2009-09-30
申请人： THK股份有限公司
发明人：淺生利之 , 山中修平 , 久瀨孝幸
IPC分类号： H02K
CPC分类号： H02K11/21 , H02K7/06 , H02K7/083 , H02K21/14 , H02K41/03 , H02K2201/18
摘要：本發明提供一種可實現半徑方向之尺寸小型化、且可承受來自移動體之負重及力矩的直線、旋轉複合式致動器。以可沿著軸線方向進行直線運動、且可於軸線周圍進行旋轉運動之方式,將花鍵軸4收容於外殼1a、2a內。花鍵軸4連接於線性馬達1之動子軸5。花鍵軸4由旋轉馬達2之中空之轉子16所包圍。花鍵螺母14連結於轉子16,該花鍵螺母14係與轉子16一起旋轉,而將轉子16之旋轉傳遞至花鍵軸4,並且容許花鍵軸4進行直線運動。藉由旋轉馬達2之定子21對旋轉馬達2之轉子16進行旋轉驅動。自花鍵軸4及動子軸5之軸線方向之其中一端部3a起,於軸線方向上依序配置成花鍵螺母14、旋轉馬達2之定子21、線性馬達1之定子之順序。
简体摘要：本发明提供一种可实现半径方向之尺寸小型化、且可承受来自移动体之负重及力矩的直线、旋转复合式致动器。以可沿着轴线方向进行直线运动、且可于轴线周围进行旋转运动之方式,将花键轴4收容于外壳1a、2a内。花键轴4连接于线性马达1之动子轴5。花键轴4由旋转马达2之中空之转子16所包围。花键螺母14链接于转子16,该花键螺母14系与转子16一起旋转,而将转子16之旋转传递至花键轴4,并且容许花键轴4进行直线运动。借由旋转马达2之定子21对旋转马达2之转子16进行旋转驱动。自花键轴4及动子轴5之轴线方向之其中一端部3a起,于轴线方向上依序配置成花键螺母14、旋转马达2之定子21、线性马达1之定子之顺序。

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