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1. 发明专利

TWI589411B 夾鉗裝置有权
简体标题：夹钳设备
公开(公告)号：TWI589411B
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105100895
申请日：2016-01-13
申请人： SMC股份有限公司 , SMC CORPORATION
发明人：福井千明 , FUKUI, CHIAKI , 高橋一義 , TAKAHASHI, KAZUYOSHI , 佐佐木秀樹 , SASAKI, HIDEKI , 瀬尾剛 , SEO, TAKESHI , 政所二朗 , MANDOKORO, JIRO , 勝間田浩一 , KATSUMATA, KOICHI
IPC分类号： B25B5/16 , B25J15/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25B5/087 , B23Q3/06 , B23Q17/00 , B25B5/02 , B25B5/04 , B25B5/122 , B25B5/16

2. 发明专利

TW201637783A 夾鉗裝置审中-公开
简体标题：夹钳设备
公开(公告)号：TW201637783A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW105100895
申请日：2016-01-13
申请人： SMC股份有限公司 , SMC CORPORATION
发明人：福井千明 , FUKUI, CHIAKI , 高橋一義 , TAKAHASHI, KAZUYOSHI , 佐佐木秀樹 , SASAKI, HIDEKI , 瀬尾剛 , SEO, TAKESHI , 政所二朗 , MANDOKORO, JIRO , 勝間田浩一 , KATSUMATA, KOICHI
IPC分类号： B25B5/16 , B25J15/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25B5/087 , B23Q3/06 , B23Q17/00 , B25B5/02 , B25B5/04 , B25B5/122 , B25B5/16
摘要：本發明提供一種夾鉗裝置(10)，係包含：夾鉗本體(14)；活塞桿(30)；連桿機構(16)；檢測夾鉗臂(17)之轉動狀態的檢測機構(18)；以及判定是否處於夾持狀態的判定部(124)。檢測機構(18)係包含：具有第1傾斜面(98)的關節接頭(62)；以及第1近接感測器(102a)。判定部(124)係基於第1近接感測器(102a)之輸出信號與夾持臨限值(Z1)的比較而判定是否處於夾持狀態，且基於第1近接感測器(102a)之輸出信號與夾持力產生臨限值(Z3)的比較而判定是否處於夾持力產生狀態。
简体摘要：本发明提供一种夹钳设备(10)，系包含：夹钳本体(14)；活塞杆(30)；连杆机构(16)；检测夹钳臂(17)之转动状态的检测机构(18)；以及判定是否处于夹持状态的判定部(124)。检测机构(18)系包含：具有第1倾斜面(98)的关节接头(62)；以及第1近接传感器(102a)。判定部(124)系基于第1近接传感器(102a)之输出信号与夹持临限值(Z1)的比较而判定是否处于夹持状态，且基于第1近接传感器(102a)之输出信号与夹持力产生临限值(Z3)的比较而判定是否处于夹持力产生状态。

3. 发明专利

TWI566894B 夾鉗裝置有权
简体标题：夹钳设备
公开(公告)号：TWI566894B
公开(公告)日：2017-01-21
申请号：TW104139117
申请日：2015-11-25
申请人： SMC股份有限公司 , SMC CORPORATION
发明人：福井千明 , FUKUI, CHIAKI , 高橋一義 , TAKAHASHI, KAZUYOSHI , 佐佐木秀樹 , SASAKI, HIDEKI , 瀬尾剛 , SEO, TAKESHI , 政所二朗 , MANDOKORO, JIRO , 勝間田浩一 , KATSUMATA, KOICHI
IPC分类号： B25B5/16 , B25B5/12 , F15B15/28
CPC分类号： B25B5/087 , B23K31/02 , B23K37/0435 , B23K2201/006 , B25B5/02 , B25B5/122 , B25B5/16

4. 发明专利

TW201632314A 夾鉗裝置审中-公开
简体标题：夹钳设备
公开(公告)号：TW201632314A
公开(公告)日：2016-09-16
申请号：TW104139117
申请日：2015-11-25
申请人： SMC股份有限公司 , SMC CORPORATION
发明人：福井千明 , FUKUI, CHIAKI , 高橋一義 , TAKAHASHI, KAZUYOSHI , 佐佐木秀樹 , SASAKI, HIDEKI , 瀬尾剛 , SEO, TAKESHI , 政所二朗 , MANDOKORO, JIRO , 勝間田浩一 , KATSUMATA, KOICHI
IPC分类号： B25B5/16 , B25B5/12 , F15B15/28
CPC分类号： B25B5/087 , B23K31/02 , B23K37/0435 , B23K2201/006 , B25B5/02 , B25B5/122 , B25B5/16
摘要：夾鉗裝置(10A)係具備檢測夾鉗臂(17)之轉動位置的檢測部(18)。前述檢測部(18)係具有：凸輪部(98)，係設於前述轉動軸(82)並包含預定的凸輪面(100)，且形成為使從轉動軸(82)的中心到凸輪面(100)之半徑方向的距離沿著周方向變化；及近接感測器(102)，係檢測隨著轉動軸(82)的轉動而位移之凸輪面(100)的位置。
简体摘要：夹钳设备(10A)系具备检测夹钳臂(17)之转动位置的检测部(18)。前述检测部(18)系具有：凸轮部(98)，系设于前述转动轴(82)并包含预定的凸轮面(100)，且形成为使从转动轴(82)的中心到凸轮面(100)之半径方向的距离沿着周方向变化；及近接传感器(102)，系检测随着转动轴(82)的转动而位移之凸轮面(100)的位置。

5. 发明专利

TW201424949A 夾鉗裝置审中-公开
简体标题：夹钳设备
公开(公告)号：TW201424949A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：TW102127734
申请日：2013-08-02
申请人： SMC股份有限公司 , SMC KABUSHIKI KAISHA
发明人：高橋一義 , TAKAHASHI, KAZUYOSHI , 佐佐木秀樹 , SASAKI, HIDEKI
IPC分类号： B25B5/16
CPC分类号： B25B5/087 , B25B1/04
摘要：一種夾鉗裝置(10)，包括一對第一及第二夾鉗臂(14、16)。驅動力傳輸機構(20)傳輸驅動單元(18)之驅動力，藉此經由連桿臂(104)而操作該第一夾鉗臂(14)以進行旋轉，同時，使該第二夾鉗臂(16)旋轉，且在旋轉經過預定角度後，在被插入於連桿板(56)之凸輪溝槽(64)中的滾輪(102)之移動動作的作用下，使該第二夾鉗臂(16)之旋轉係先於該第一夾鉗臂(14)而被停止且維持。因此，在已藉由該第二夾鉗臂(16)進行工件之定位之後，其旋轉被停止，而該第一夾鉗臂(14)則持續被旋轉，藉此使該工件被夾鉗。
简体摘要：一种夹钳设备(10)，包括一对第一及第二夹钳臂(14、16)。驱动力传输机构(20)传输驱动单元(18)之驱动力，借此经由连杆臂(104)而操作该第一夹钳臂(14)以进行旋转，同时，使该第二夹钳臂(16)旋转，且在旋转经过预定角度后，在被插入于连杆板(56)之凸轮沟槽(64)中的滚轮(102)之移动动作的作用下，使该第二夹钳臂(16)之旋转系先于该第一夹钳臂(14)而被停止且维持。因此，在已借由该第二夹钳臂(16)进行工件之定位之后，其旋转被停止，而该第一夹钳臂(14)则持续被旋转，借此使该工件被夹钳。

6. 发明专利

TWI577508B 夾鉗裝置有权
简体标题：夹钳设备
公开(公告)号：TWI577508B
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：TW102127734
申请日：2013-08-02
申请人： SMC股份有限公司 , SMC KABUSHIKI KAISHA
发明人：高橋一義 , TAKAHASHI, KAZUYOSHI , 佐佐木秀樹 , SASAKI, HIDEKI
IPC分类号： B25B5/16
CPC分类号： B25B5/087 , B25B1/04

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