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    • 10. 发明专利
    • 真空中使用的機器人 ROBOT FOR IN-VACUUM USE
    • 真空中使用的机器人 ROBOT FOR IN-VACUUM USE
    • TW200948562A
    • 2009-12-01
    • TW098112335
    • 2009-04-14
    • ASML荷蘭公司ASML控股公司
    • 蘭博根 羅博特 嘉博爾 瑪利亞哈洛 喬治 希拉蕊凡 朵恩 馬修 詹姆士
    • B25JG03FH01L
    • G03F7/7075G03F7/70741H01L21/67225H01L21/67742H01L21/67748
    • 本發明揭示一種機器人,該機器人在一微影裝置之一真空腔室內定位一工件。該機器人之一第一組件位於一真空腔室內以沿著一平移軸線而定位一工件。一軸件支撐該第一組件,使得該軸件之一對稱軸線垂直於該平移軸線,且一第二組件圍繞該對稱軸線而旋轉該軸件且在平行於該對稱軸線之一方向上移動該軸件。該第二組件包括:一氣體軸承,該氣體軸承經組態以沿著該軸件之一圓周表面而引入氣體;及一驅氣密封件,該驅氣密封件經組態以抽空由該第二組件氣體軸承所引入之該氣體。該機器人大體上減少或消除烴分子在自約0 a.m.u.至200 a.m.u.之一範圍內的釋氣,因此致使該機器人適合用於極紫外線(EUV)光微影應用中。
    • 本发明揭示一种机器人,该机器人在一微影设备之一真空腔室内定位一工件。该机器人之一第一组件位于一真空腔室内以沿着一平移轴线而定位一工件。一轴件支撑该第一组件,使得该轴件之一对称轴线垂直于该平移轴线,且一第二组件围绕该对称轴线而旋转该轴件且在平行于该对称轴线之一方向上移动该轴件。该第二组件包括:一气体轴承,该气体轴承经组态以沿着该轴件之一圆周表面而引入气体;及一驱气密封件,该驱气密封件经组态以抽空由该第二组件气体轴承所引入之该气体。该机器人大体上减少或消除烃分子在自约0 a.m.u.至200 a.m.u.之一范围内的释气,因此致使该机器人适合用于极紫外线(EUV)光微影应用中。