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1. 发明专利

TW201632233A 氣壓式驅動下肢步態復健訓練系統审中-公开
简体标题：气压式驱动下肢步态复健训练系统
公开(公告)号：TW201632233A
公开(公告)日：2016-09-16
申请号：TW104107503
申请日：2015-03-10
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：李進勝 , LI, CHIN-SHENG , 李宜勳 , LI, I-SHUM , 蔣欣翰 , CHIANG, HSIN-HAN , 李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 洪復成 , HONG, FU-CHEN , 陳瑞鵬 , CHEN, RUI-PENG , 陳偉綱 , CHEN, WEI-GANG
IPC分类号： A63B23/04
摘要：本發明係提供一種氣壓式驅動下肢步態復健訓練系統，其係藉由支撐裝置降低使用者下肢支撐體重之負擔，於復健行走時，使用者藉由外骨骼復健裝置調節行走之協調性，且使用者係於跑步裝置上進行復健，此外，使用者於行走產生之上下重心之變化，可藉由重心調節裝置予以調整，再者，遠端監控裝置係接收擷取行走週期內關節機構之角度位移量之訊號者；藉之，使用者可藉由支撐裝置以及重心調節裝置支撐自身之體重，藉以減輕使用者雙腿承受之重力，此外，本發明之外骨骼復健裝置，均大幅提升行走之柔順性、安全性以及輕巧性，此外，外骨骼復健裝置所需之驅動元件較少，且機構簡單而非複雜性，再者，遠端監控裝置係將接收之訊號經分析後，傳送予跑步裝置以配合使用者復健行走之速度，進而達致提升復健行走之效果。
简体摘要：本发明系提供一种气压式驱动下肢步态复健训练系统，其系借由支撑设备降低用户下肢支撑体重之负担，于复健行走时，用户借由外骨胳复健设备调节行走之协调性，且用户系于跑步设备上进行复健，此外，用户于行走产生之上下重心之变化，可借由重心调节设备予以调整，再者，远程监控设备系接收截取行走周期内关节机构之角度位移量之信号者；藉之，用户可借由支撑设备以及重心调节设备支撑自身之体重，借以减轻用户双腿承受之重力，此外，本发明之外骨胳复健设备，均大幅提升行走之柔顺性、安全性以及轻巧性，此外，外骨胳复健设备所需之驱动组件较少，且机构简单而非复杂性，再者，远程监控设备系将接收之信号经分析后，发送予跑步设备以配合用户复健行走之速度，进而达致提升复健行走之效果。

2. 发明专利

TWI648005B 自動料理蛋裝置有权
简体标题：自动料理蛋设备
公开(公告)号：TWI648005B
公开(公告)日：2019-01-21
申请号：TW106141118
申请日：2017-11-27
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 李秀超 , LEE, HSIU-CHA , 蘇柏旭 , SU, BO-XU , 蔡明憲 , CAI, MING-XIAN , 魏德昇 , WEI, TE-SHENG , 李宗薪 , LEE, TSUNG-HSIN
IPC分类号： A23L15/00 , A01K43/00 , A47G19/28

3. 发明专利

TW201643050A 太陽能供電機器人审中-公开
简体标题：太阳能供电机器人
公开(公告)号：TW201643050A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104117906
申请日：2015-06-03
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：蔣欣翰 , CHIANG, HSIN-HAN , 李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 李宜勳 , LI, I-SHUM
IPC分类号： B60L8/00
摘要：本發明係提供一種太陽能供電機器人，其包含：一本體，其設有一太陽能發電裝置、一驅動裝置與一儲電裝置；以及一處理單元，其係耦接該太陽能發電裝置、該驅動裝置與一感光單元，該處理單元係藉由該感光單元偵測太陽光源，並啟動該驅動裝置移動至太陽光源照射之區域，藉以令太陽光源照射至該太陽能發電裝置並儲存電力至儲電裝置；藉之，使用者若需要電力時，本發明即可立即供應電力；而當本發明之處理單元偵測到儲電裝置低於一儲電量值時，處理單元即藉由該感光單元偵測太陽光源，並啟動驅動裝置移動至太陽光源照射之區域，以供太陽光源照射至太陽能發電裝置。
简体摘要：本发明系提供一种太阳能供电机器人，其包含：一本体，其设有一太阳能发电设备、一驱动设备与一储电设备；以及一处理单元，其系耦接该太阳能发电设备、该驱动设备与一感光单元，该处理单元系借由该感光单元侦测太阳光源，并启动该驱动设备移动至太阳光源照射之区域，借以令太阳光源照射至该太阳能发电设备并存储电力至储电设备；藉之，用户若需要电力时，本发明即可立即供应电力；而当本发明之处理单元侦测到储电设备低于一储电量值时，处理单元即借由该感光单元侦测太阳光源，并启动驱动设备移动至太阳光源照射之区域，以供太阳光源照射至太阳能发电设备。

4. 发明专利

TWI592175B 智慧型自動偵測消毒機器人有权
简体标题：智能型自动侦测消毒机器人
公开(公告)号：TWI592175B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：TW104117912
申请日：2015-06-03
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：蔣欣翰 , CHIANG, HSIN-HAN , 李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 李宜勳 , LI, I-SHUM
IPC分类号： A61L2/18 , A61L2/24

5. 发明专利

TWI555555B 多功能下肢步態復健與助走機器裝置有权
简体标题：多功能下肢步态复健与助走机器设备
公开(公告)号：TWI555555B
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104104904
申请日：2015-02-13
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 李宜勳 , LI, I-SHUM , 蔣欣翰 , CHIANG, HSIN-HAN , 洪復成 , HONG, FU-CHEN , 李進勝 , LI, CHIN-SHENG
IPC分类号： A63B23/04

6. 发明专利

TW201718306A 可遠端遙控之輪型暨彈跳機器人审中-公开
简体标题：可远程遥控之轮型暨弹跳机器人
公开(公告)号：TW201718306A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：TW104139570
申请日：2015-11-27
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 羅奕勛 , LO, YI-SHUN , 呂宇峯 , LYU, YU-FONG , 陳瑞鵬 , CHEN, RUI-PENG , 徐俊智 , HSU, CHUN-CHIH
IPC分类号： B62D63/00 , A63H11/10 , A63H11/06 , G05D1/00
摘要：本發明係提供一種可遠端遙控之輪型暨彈跳機器人，其包含：一本體，其設有一板體，該板體設有一移動機構，該移動機構設有至少一驅動單元及至少一輪體，該板體係對應設於所述輪體之間，且所述驅動單元係設於該板體一側，又所述驅動單元係分別對應組設於所述輪體內側；一彈跳機構，其設有一彈性元件及一傳動元件，該彈性元件及該傳動元件係分別耦接一驅動元件，藉使該驅動元件驅動該傳動元件，以令該彈性元件呈彈性壓縮之狀態；以及一處理單元，其係耦接該移動機構、該驅動單元、該傳動元件、該驅動元件、一接收單元及一感測單元；藉之，本發明主要係結合跳躍與輪體移動之二運動方式，且使用者可利用遠端遙控裝置（例如：平板電腦或智慧型手機）遠端遙控移動機構、彈跳機構、感測單元、影像擷取裝置及處理單元，並可透過在遠端遙控裝置控制本發明進行輪體移動、間歇性跳躍、影像擷取及本發明與遠端遙控裝置間之無線通訊，本發明亦達致結構緊實、低耗能、位移及跳躍運動靈活與所需馬達轉矩低之功效者。
简体摘要：本发明系提供一种可远程遥控之轮型暨弹跳机器人，其包含：一本体，其设有一板体，该板体设有一移动机构，该移动机构设有至少一驱动单元及至少一轮体，该板体系对应设于所述轮体之间，且所述驱动单元系设于该板体一侧，又所述驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；一弹跳机构，其设有一弹性组件及一传动组件，该弹性组件及该传动组件系分别耦接一驱动组件，藉使该驱动组件驱动该传动组件，以令该弹性组件呈弹性压缩之状态；以及一处理单元，其系耦接该移动机构、该驱动单元、该传动组件、该驱动组件、一接收单元及一传感单元；藉之，本发明主要系结合跳跃与轮体移动之二运动方式，且用户可利用远程遥控设备（例如：平板电脑或智能型手机）远程遥控移动机构、弹跳机构、传感单元、影像截取设备及处理单元，并可透过在远程遥控设备控制本发明进行轮体移动、间歇性跳跃、影像截取及本发明与远程遥控设备间之无线通信，本发明亦达致结构紧实、低耗能、位移及跳跃运动灵活与所需马达转矩低之功效者。

7. 发明专利

TWI566969B 可遠端遙控之輪型暨彈跳機器人有权
简体标题：可远程遥控之轮型暨弹跳机器人
公开(公告)号：TWI566969B
公开(公告)日：2017-01-21
申请号：TW104139570
申请日：2015-11-27
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 羅奕勛 , LO, YI-SHUN , 呂宇峯 , LYU, YU-FONG , 陳瑞鵬 , CHEN, RUI-PENG , 徐俊智 , HSU, CHUN-CHIH
IPC分类号： B62D63/00 , A63H11/10 , A63H11/06 , G05D1/00

8. 发明专利

TW201642911A 智慧型自動偵測消毒機器人审中-公开
简体标题：智能型自动侦测消毒机器人
公开(公告)号：TW201642911A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW104117912
申请日：2015-06-03
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：蔣欣翰 , CHIANG, HSIN-HAN , 李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 李宜勳 , LI, I-SHUM
IPC分类号： A61L2/18 , A61L2/24
摘要：本發明係提供一種智慧型自動偵測消毒機器人，其包含：一本體，其設有一驅動裝置，藉以帶動該本體行進；一偵測裝置，其係設於該本體，且該偵測裝置係偵測一目標物；一消毒裝置，其係設於該本體；以及一處理單元，其係耦接該驅動裝置、該偵測裝置與該消毒裝置，該處理單元係建立一該目標物之影像；藉之，本發明確定欲消毒之目標物後，使用者即藉遠端監控裝置由顯示單元遠端監控且左右旋轉校正本體之位置，利用抬升裝置調整消毒裝置高度至目標物的所在高度，使消毒裝置正對目標物，再藉由處理單元令馬達驅動偏心設置之抵掣件，以令抵掣件擠壓消毒裝置進行噴灑消毒；當本發明執行完消毒作業後，即可將本發明位移至另一區域以進行消毒作業。
简体摘要：本发明系提供一种智能型自动侦测消毒机器人，其包含：一本体，其设有一驱动设备，借以带动该本体行进；一侦测设备，其系设于该本体，且该侦测设备系侦测一目标物；一消毒设备，其系设于该本体；以及一处理单元，其系耦接该驱动设备、该侦测设备与该消毒设备，该处理单元系创建一该目标物之影像；藉之，本发明确定欲消毒之目标物后，用户即藉远程监控设备由显示单元远程监控且左右旋转校正本体之位置，利用抬升设备调整消毒设备高度至目标物的所在高度，使消毒设备正对目标物，再借由处理单元令马达驱动偏心设置之抵掣件，以令抵掣件挤压消毒设备进行喷洒消毒；当本发明运行完消毒作业后，即可将本发明位移至另一区域以进行消毒作业。

9. 实用新型

TWM560781U 自動料理蛋裝置有权
简体标题：自动料理蛋设备
公开(公告)号：TWM560781U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：TW106217594
申请日：2017-11-27
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 李秀超 , LEE, HSIU-CHA , 蘇柏旭 , SU, BO-XU , 蔡明憲 , CAI, MING-XIAN , 魏德昇 , WEI, TE-SHENG , 李宗薪 , LEE, TSUNG-HSIN
IPC分类号： A23L15/00

10. 发明专利

TWI609801B 太陽能供電機器人有权
简体标题：太阳能供电机器人
公开(公告)号：TWI609801B
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW104117906
申请日：2015-06-03
申请人：龍華科技大學 , LUNGHWA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：蔣欣翰 , CHIANG, HSIN-HAN , 李聯旺 , LEE, LIAN-WANG , 李宜勳 , LI, I-SHUM
IPC分类号： B60L8/00

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