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1. 发明专利

TWI594856B 多功能機械手臂有权
简体标题：多功能机械手臂
公开(公告)号：TWI594856B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：TW104112877
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B25J9/06 , B25J19/00

2. 发明专利

TWI594855B 子母機器人之佈放裝置有权
简体标题：子母机器人之布放设备
公开(公告)号：TWI594855B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：TW104112878
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00

3. 发明专利

TW201637796A 子母機器人之佈放裝置审中-公开
简体标题：子母机器人之布放设备
公开(公告)号：TW201637796A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104112878
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要：一種子母機器人之佈放裝置，至少包含母機器人、子機器人與佈放裝置，前述佈放裝置係設置於母機器人之載台上，並於佈放裝置設置伸縮組件、佈放架及佈放管，利用佈放裝置之伸縮組件配合佈放架之連動結構，得將佈放管內之子機器人快速佈放或搭載，以有效的節省所需消耗的動力，讓子母機器人具有更多的動力以長時間執行任務；再者，利用佈放裝置之佈放管可確實保護內部之子機器人，減少子機器人掉落或撞壞的機率，並可達到同時快速搭載多台子機器人之功效。
简体摘要：一种子母机器人之布放设备，至少包含母机器人、子机器人与布放设备，前述布放设备系设置于母机器人之载台上，并于布放设备设置伸缩组件、布放架及布放管，利用布放设备之伸缩组件配合布放架之连动结构，得将布放管内之子机器人快速布放或搭载，以有效的节省所需消耗的动力，让子母机器人具有更多的动力以长时间运行任务；再者，利用布放设备之布放管可确实保护内部之子机器人，减少子机器人掉落或撞坏的概率，并可达到同时快速搭载多台子机器人之功效。

4. 发明专利

TWI601614B 救援救災子母機器人有权
简体标题：救援救灾子母机器人
公开(公告)号：TWI601614B
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：TW104112872
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , B25J19/04

5. 发明专利

TWI561422B 高機動性載具有权
简体标题：高机动性载具
公开(公告)号：TWI561422B
公开(公告)日：2016-12-11
申请号：TW104112875
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B62D55/084 , B62D57/028 , B25J5/00

6. 发明专利

TW201637905A 偵查補給機器人审中-公开
简体标题：侦查补给机器人
公开(公告)号：TW201637905A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104112880
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 許仕 , HSU, SHIH , 王舜民 , WANG, SHUN-MIN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B60K17/34 , B62D55/00
摘要：一種偵查補給機器人，至少包含本體、連動裝置及複數移動裝置，前述本體於一側設電控室，另一側設室腔；前述連動裝置係環繞設置於前述本體之外側，並設複數組交叉伸縮桿，該交叉伸縮桿之一端部係設置移動裝置，前述移動裝置設載體，該載體中間之外圍設一履帶，並於載體前後兩端內部設輪桿，以設置複數傘輪，前述輪桿設傳動輪，該傳動輪係分別位於前述履帶內側之兩端，使輪桿、傘輪及履帶得以同步運轉，前述載體內設一馬達，並利用該馬達驅動一輪桿轉動，以同步驅動覆帶、另一軸桿及各傘輪轉動，使偵查補給機器人具有全方位移動及多種地形適應性之效果，以完成各種災區或探堪地區之人員難以進入之場所之偵查及補給任務。
简体摘要：一种侦查补给机器人，至少包含本体、连动设备及复数移动设备，前述本体于一侧设电控室，另一侧设室腔；前述连动设备系环绕设置于前述本体之外侧，并设复数组交叉伸缩杆，该交叉伸缩杆之一端部系设置移动设备，前述移动设备设载体，该载体中间之外围设一履带，并于载体前后两端内部设轮杆，以设置复数伞轮，前述轮杆设传动轮，该传动轮系分别位于前述履带内侧之两端，使轮杆、伞轮及履带得以同步运转，前述载体内设一马达，并利用该马达驱动一轮杆转动，以同步驱动覆带、另一轴杆及各伞轮转动，使侦查补给机器人具有全方位移动及多种地形适应性之效果，以完成各种灾区或探堪地区之人员难以进入之场所之侦查及补给任务。

7. 发明专利

TW201637917A 高機動性載具审中-公开
简体标题：高机动性载具
公开(公告)号：TW201637917A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104112875
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B62D55/084 , B62D57/028 , B25J5/00
摘要：一種高機動性載具，至少包含載具本體與設置於載具本體兩側之移動裝置，前述移動裝置設可連動變形之抬升模組，讓載具得以依照不同地形條件調整移動裝置之形狀，改變履帶之接地面積，以提升載具之移動效率；前述移動裝置設可與抬升模組同步運作之爪鉤鈎模組，讓載具於攀越障礙物時，得利用抬升模組將移動裝置之前端抬起，並同步驅動爪鈎模組之爪鈎向前伸出，以鈎住障礙物，待抬升模組將移動裝置之前端放下時，利用抬升模組向下之壓力，使移動裝置向上撐起，此時輔以爪鈎模組之爪鈎向後拉回之拉力，使移動裝置得穩固的攀上障礙物，以提高載具之越障高度。
简体摘要：一种高机动性载具，至少包含载具本体与设置于载具本体两侧之移动设备，前述移动设备设可连动变形之抬升模块，让载具得以依照不同地形条件调整移动设备之形状，改变履带之接地面积，以提升载具之移动效率；前述移动设备设可与抬升模块同步运作之爪钩钩模块，让载具于攀越障碍物时，得利用抬升模块将移动设备之前端抬起，并同步驱动爪钩模块之爪钩向前伸出，以钩住障碍物，待抬升模块将移动设备之前端放下时，利用抬升模块向下之压力，使移动设备向上撑起，此时辅以爪钩模块之爪钩向后拉回之拉力，使移动设备得稳固的攀上障碍物，以提高载具之越障高度。

8. 发明专利

TWI547394B 偵查補給機器人有权
简体标题：侦查补给机器人
公开(公告)号：TWI547394B
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：TW104112880
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 許仕 , HSU, SHIH , 王舜民 , WANG, SHUN-MIN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B60K17/34 , B62D55/00

9. 发明专利

TW201637798A 多功能機械手臂审中-公开
简体标题：多功能机械手臂
公开(公告)号：TW201637798A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104112877
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B25J9/06 , B25J19/00
摘要：一種多功能機械手臂，至少包含一機械手臂及一載具，前述機械手臂設基座，前述基座係樞設一第一臂部，並於前述基座與第一臂部下方之間設第一動力缸，前述第一臂部之上方設一固定座，以設置一拋射裝置，前述拋射裝置係為需要一特定仰角進行物體拋射之裝置；前述第一臂部樞設一第二臂部，並於前述第一臂部下方與第二臂部下方之間設第二動力缸，前述第二臂部樞設一座體，並於前述第二臂部與座體之間設第三動力缸，前述座體設對地裝置，以針對地面或地下狀況進行特定目的之處理作業；前述載具係設置於前述機械手臂之基座下方，用以承載前述機械手臂。
简体摘要：一种多功能机械手臂，至少包含一机械手臂及一载具，前述机械手臂设基座，前述基座系枢设一第一臂部，并于前述基座与第一臂部下方之间设第一动力缸，前述第一臂部之上方设一固定座，以设置一抛射设备，前述抛射设备系为需要一特定仰角进行物体抛射之设备；前述第一臂部枢设一第二臂部，并于前述第一臂部下方与第二臂部下方之间设第二动力缸，前述第二臂部枢设一座体，并于前述第二臂部与座体之间设第三动力缸，前述座体设对地设备，以针对地面或地下状况进行特定目的之处理作业；前述载具系设置于前述机械手臂之基座下方，用以承载前述机械手臂。

10. 发明专利

TW201637795A 救援救災子母機器人审中-公开
简体标题：救援救灾子母机器人
公开(公告)号：TW201637795A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW104112872
申请日：2015-04-22
申请人：鴻海精密工業股份有限公司 , HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人：張法憲 , CHANG, FA-SHIAN , 劉志峰 , LIU, CHIH-FENG , 李政男 , LEE, JENG-NAN , 曾建元 , TSENG, CHIEN-YUAN
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , B25J19/04
摘要：一種救援救災子母機器人，至少包含一具有高機動性之載具、多功能之機械手臂、連動式佈放裝置及即時監控雲台之母機器人，並於母機器人之佈放裝置內搭載複數台偵查補給子機器人，使子母機器人應用於各種人員不適合進入的災害現場進行救援救災時，得使用遠端操控技術連接至子母機器人，並將子母機器人遙控至災害現場，且透過子母機器人所回傳之現場資訊，進一步對子母機器人下達救援、救災或偵查指令，並可根據災害現場的狀況，利用母機器人之佈放裝置快速派遣各種偵查補給子機器人到各種母機器人無法進入的特殊環境內進行偵查及補給操作，以達到救援救災之目的，降低救援救災人員的傷亡風險，及提升救援成功的機率。
简体摘要：一种救援救灾子母机器人，至少包含一具有高机动性之载具、多功能之机械手臂、连动式布放设备及实时监控云台之母机器人，并于母机器人之布放设备内搭载复数台侦查补给子机器人，使子母机器人应用于各种人员不适合进入的灾害现场进行救援救灾时，得使用远程操控技术连接至子母机器人，并将子母机器人遥控至灾害现场，且透过子母机器人所回传之现场信息，进一步对子母机器人下达救援、救灾或侦查指令，并可根据灾害现场的状况，利用母机器人之布放设备快速派遣各种侦查补给子机器人到各种母机器人无法进入的特殊环境内进行侦查及补给操作，以达到救援救灾之目的，降低救援救灾人员的伤亡风险，及提升救援成功的概率。

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