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2. 发明专利

TW201105453A 自動定位機構及其方法 APPARATUS AND MEHTOD FOR AUTOMATICALLY POSITIONING 失效
简体标题：自动定位机构及其方法 APPARATUS AND MEHTOD FOR AUTOMATICALLY POSITIONING
公开(公告)号：TW201105453A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：TW098126103
申请日：2009-08-03
申请人：鴻海精密工業股份有限公司
发明人：謝政憲 , 陳志賢 , 何昌平 , 張振洲 , 王春喜 , 趙剛 , 張軒 , 王建富 , 繆聰聰
IPC分类号： B23P
摘要：一種自動定位機構,其用來將套設於一固定桿上的複數螺母分別安置於一工件,該自動定位機構包括一用來放置該工件的工作臺及一正對該工件的安裝組合單元,該安裝組合單元包括一第一氣爪、一第二氣爪及一第三氣爪,該第一、第二及第三氣爪分別包括複數可相向或背向滑動的夾爪,該第一氣爪的複數夾爪夾持該固定桿的上部,該第二氣爪的複數夾爪夾持該固定桿下部最外側的一螺母;該第三氣爪的複數夾爪夾持該固定桿的末端;使用時,該第二氣爪的複數夾爪先張開以釋放該最外側的螺母,之後該第二氣爪的複數夾爪再次靠近而夾持該固定桿下部的其他螺母;該第三氣爪的複數夾爪張開使該最外側的螺母滑落至該工件需要安裝螺母的部位。
简体摘要：一种自动定位机构,其用来将套设于一固定杆上的复数螺母分别安置于一工件,该自动定位机构包括一用来放置该工件的工作台及一正对该工件的安装组合单元,该安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪,该第一、第二及第三气爪分别包括复数可相向或背向滑动的夹爪,该第一气爪的复数夹爪夹持该固定杆的上部,该第二气爪的复数夹爪夹持该固定杆下部最外侧的一螺母;该第三气爪的复数夹爪夹持该固定杆的末端;使用时,该第二气爪的复数夹爪先张开以释放该最外侧的螺母,之后该第二气爪的复数夹爪再次靠近而夹持该固定杆下部的其他螺母;该第三气爪的复数夹爪张开使该最外侧的螺母滑落至该工件需要安装螺母的部位。

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