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    • 1. 发明专利
    • 壓彎機以及用於壓彎機之油壓缸之雙向流體泵控制方法
    • 压弯机以及用于压弯机之油压缸之双向流体泵控制方法
    • TW491738B
    • 2002-06-21
    • TW089123171
    • 2000-11-03
    • 阿瑪達股份有限公司
    • 有路伸明
    • B21D
    • F15B21/042B21D5/02B30B15/16F15B15/2838
    • 為了反轉錘頭5U之上下移動而切換油壓缸13L,13R之上下移動,控制裝置18控制AC伺服馬達39,俾反轉雙向活塞泵31之旋轉。此時,控制裝置18之錘頭移動速度模型命令部65,係在反轉後預定長度之暖機時間內使錘頭5U之移動速度保持一定,之後下達使錘頭5U之移動速度變化成預定速度之模型命令。命令位置計數器67從錘頭移動速度模型讀取錘頭位置,在加算器73加算讀取之值與藉著錘頭位置檢測器11所檢出的實際之錘頭5U位置俾控制AC伺服馬達39之旋轉。
    • 为了反转锤头5U之上下移动而切换油压缸13L,13R之上下移动,控制设备18控制AC伺服马达39,俾反转双向活塞泵31之旋转。此时,控制设备18之锤头移动速度模型命令部65,系在反转后预定长度之暖机时间内使锤头5U之移动速度保持一定,之后下达使锤头5U之移动速度变化成预定速度之模型命令。命令位置计数器67从锤头移动速度模型读取锤头位置,在加算器73加算读取之值与借着锤头位置检测器11所检出的实际之锤头5U位置俾控制AC伺服马达39之旋转。