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1. 发明专利

TW202021754A 自動定位方法以及自動控制裝置审中-公开
简体标题：自动定位方法以及自动控制设备
公开(公告)号：TW202021754A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW107143046
申请日：2018-11-30
申请人：財團法人金屬工業研究發展中心 , METAL INDUSTRIES RESEARCH & DEVELOPMENT CENTRE
发明人：林世偉 , LIN, SHI-WEI , 楊駿明 , YANG, CHUN-MING , 周阜毅 , CHOU, FU-I , 尹菀珊 , YIN, WAN-SHAN
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/12
摘要：本發明提出一種自動定位方法以及自動控制裝置。自動控制裝置包括處理單元、記憶單元與以及攝影單元，可自動控制機械手臂。當處理單元執行定位程序時，攝影單元取得機械手臂的第一影像。處理單元分析第一影像，以建立立體工作環境模型，並且取得第一空間定位資料。處理單元控制機械手臂移動多次，以藉由攝影單元依序取得機械手臂的多個第二影像，分析所述多個第二影像以及機械手臂的編碼器資訊，以取得第二空間定位資料。處理單元判斷第一空間定位資料以及第二空間定位資料之間的誤差參數是否小於規範值，以結束定位程序。
简体摘要：本发明提出一种自动定位方法以及自动控制设备。自动控制设备包括处理单元、记忆单元与以及摄影单元，可自动控制机械手臂。当处理单元运行定位进程时，摄影单元取得机械手臂的第一影像。处理单元分析第一影像，以创建三維工作环境模型，并且取得第一空间定位数据。处理单元控制机械手臂移动多次，以借由摄影单元依序取得机械手臂的多个第二影像，分析所述多个第二影像以及机械手臂的编码器信息，以取得第二空间定位数据。处理单元判断第一空间定位数据以及第二空间定位数据之间的误差参数是否小于规范值，以结束定位进程。

2. 发明专利

TWI696529B 自動定位方法以及自動控制裝置有权
简体标题：自动定位方法以及自动控制设备
公开(公告)号：TWI696529B
公开(公告)日：2020-06-21
申请号：TW107143046
申请日：2018-11-30
申请人：財團法人金屬工業研究發展中心 , METAL INDUSTRIES RESEARCH & DEVELOPMENT CENTRE
发明人：林世偉 , LIN, SHI-WEI , 楊駿明 , YANG, CHUN-MING , 周阜毅 , CHOU, FU-I , 尹菀珊 , YIN, WAN-SHAN
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/12

3. 发明专利

TW202021753A 自動控制方法以及自動控制裝置审中-公开
简体标题：自动控制方法以及自动控制设备
公开(公告)号：TW202021753A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW107143035
申请日：2018-11-30
申请人：財團法人金屬工業研究發展中心 , METAL INDUSTRIES RESEARCH & DEVELOPMENT CENTRE
发明人：林世偉 , LIN, SHI-WEI , 周阜毅 , CHOU, FU-I , 楊駿明 , YANG, CHUN-MING , 翁尉展 , WU, UO-CHAN , 溫志群 , WEN, CHIH-CHIN
IPC分类号： B25J13/08 , G06K9/62
摘要：本發明提出一種自動控制方法以及自動控制裝置。自動控制裝置包括處理單元、記憶單元以及攝影單元，並藉由自動控制裝置操作機械手臂。記憶單元用以記錄物件資料庫以及行為資料庫。當自動控制裝置操作在自動工作模式時，攝影單元用以取得第一放置區域的連續影像。處理單元分析連續影像，以判斷在第一放置區域中是否放置有匹配記錄在物件資料庫中的物件模型的物件。當處理單元判斷第一放置區域放置有物件時，處理單元讀取行為資料庫，以取得對應於物件模型的控制資料，並且處理單元依據控制資料來操作機械手臂抓取並移動物件，以將物件放置於第二放置區域。
简体摘要：本发明提出一种自动控制方法以及自动控制设备。自动控制设备包括处理单元、记忆单元以及摄影单元，并借由自动控制设备操作机械手臂。记忆单元用以记录对象数据库以及行为数据库。当自动控制设备操作在自动工作模式时，摄影单元用以取得第一放置区域的连续影像。处理单元分析连续影像，以判断在第一放置区域中是否放置有匹配记录在对象数据库中的对象模型的对象。当处理单元判断第一放置区域放置有对象时，处理单元读取行为数据库，以取得对应于对象模型的控制数据，并且处理单元依据控制数据来操作机械手臂抓取并移动对象，以将对象放置于第二放置区域。

4. 发明专利

TWI667970B 鞋面加工控制裝置及其路徑規劃方法有权
简体标题：鞋面加工控制设备及其路径规划方法
公开(公告)号：TWI667970B
公开(公告)日：2019-08-11
申请号：TW107132988
申请日：2018-09-19
申请人：財團法人金屬工業研究發展中心 , METAL INDUSTRIES RESEARCH & DEVELOPMENT CENTRE
发明人：尹菀珊 , YIN, WAN-SHAN , 楊駿明 , YANG, CHUN-MING , 周阜毅 , CHOU, FU-I
IPC分类号： A43D95/00 , B25J15/00

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