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    • 8. 发明专利
    • 防碰撞系統及防碰撞方法
    • 防碰撞系统及防碰撞方法
    • TW201820061A
    • 2018-06-01
    • TW105138684
    • 2016-11-24
    • 財團法人資訊工業策進會INSTITUTE FOR INFORMATION INDUSTRY
    • 曹瑋桓TSAO, WEIHUAN林志杰LIN, CHIHCHIEH邱宏昇CHIU, HUNGSHENG張曉珍CHANG, HSIAOCHEN
    • G05B13/02B25J19/04
    • 一種防碰撞系統,用以防止一物件碰撞一機械手臂,其中機器手臂包含有一控制器,且防碰撞系統包含:一第一影像感測器、一視覺處理單元及一處理單元。第一影像感測器用以擷取一第一影像。視覺處理單元用以接收第一影像,並辨識第一影像中的一物件及估計物件的一物件預估運動路徑。處理單元用以連接控制器以讀取機械手臂的一手臂運動路徑及估算機械手臂之一手臂預估路徑,並分析第一影像以建立一座標系統,依據機械手臂之手臂預估路徑及物件的物件預估運動路徑,以判斷物件是否將會與機械手臂發生碰撞。
    • 一种防碰撞系统,用以防止一对象碰撞一机械手臂,其中机器手臂包含有一控制器,且防碰撞系统包含:一第一影像传感器、一视觉处理单元及一处理单元。第一影像传感器用以截取一第一影像。视觉处理单元用以接收第一影像,并辨识第一影像中的一对象及估计对象的一对象预估运动路径。处理单元用以连接控制器以读取机械手臂的一手臂运动路径及估算机械手臂之一手臂预估路径,并分析第一影像以创建一座标系统,依据机械手臂之手臂预估路径及对象的对象预估运动路径,以判断对象是否将会与机械手臂发生碰撞。