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1. 发明专利

TWI517737B 室內定位方法、室內定位系統與電腦可讀取媒體有权
简体标题：室内定位方法、室内定位系统与电脑可读取媒体
公开(公告)号：TWI517737B
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：TW103104965
申请日：2014-02-14
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：方士豪 , FANG, SHIH HAU , 高永威 , KAO, YUNG WEI , 郭倫嘉 , KUO, LUN CHIA , 林宛蓉 , LIN, WAN JUNG , 宋凡宇 , SUNG, FAN YU
IPC分类号： H04W64/00 , H04W92/18
CPC分类号： H04W4/04 , G01S5/0252 , H04W64/00 , H04W64/003

2. 发明专利

TW201532008A 產生室內地圖的方法及系統审中-公开
简体标题：产生室内地图的方法及系统
公开(公告)号：TW201532008A
公开(公告)日：2015-08-16
申请号：TW103103715
申请日：2014-02-05
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：邱俊瑋 , QIU, JUN WEI , 羅棨鐘 , LUO, CHI CHUNG , 曾煜棋 , TSENG, YU CHEE , 高永威 , KAO, YUNG WEI , 郭倫嘉 , KUO, LUN CHIA
IPC分类号： G09B29/00 , G01C22/00
摘要：一種產生室內地圖的方法及系統，方法包括：感測一電子裝置之一慣性資訊及一無線訊號強度資訊；接收一建築物框圖、上述慣性資訊及上述無線訊號強度資訊，其中上述建築物框圖係由至少一網格所組成，且包括至少一固定地標；依據上述慣性資訊產生一移動路徑；根據上述移動路徑及上述無線訊號強度資訊尋找至少一衍生地標；依據上述固定地標及上述衍生地標切割上述移動路徑為複數路徑片段；以及依據上述固定地標、上述衍生地標及上述無線訊號強度資訊將上述路徑片段匹配至上述建築物框圖，以產生一室內地圖。
简体摘要：一种产生室内地图的方法及系统，方法包括：传感一电子设备之一惯性信息及一无线信号强度信息；接收一建筑物框图、上述惯性信息及上述无线信号强度信息，其中上述建筑物框图系由至少一网格所组成，且包括至少一固定地标；依据上述惯性信息产生一移动路径；根据上述移动路径及上述无线信号强度信息寻找至少一衍生地标；依据上述固定地标及上述衍生地标切割上述移动路径为复数路径片段；以及依据上述固定地标、上述衍生地标及上述无线信号强度信息将上述路径片段匹配至上述建筑物框图，以产生一室内地图。

3. 发明专利

TWI497462B 產生室內地圖的方法及系統有权
简体标题：产生室内地图的方法及系统
公开(公告)号：TWI497462B
公开(公告)日：2015-08-21
申请号：TW103103715
申请日：2014-02-05
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE , 國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：邱俊瑋 , QIU, JUN WEI , 羅棨鐘 , LUO, CHI CHUNG , 曾煜棋 , TSENG, YU CHEE , 高永威 , KAO, YUNG WEI , 郭倫嘉 , KUO, LUN CHIA
IPC分类号： G09B29/00 , G01C22/00

4. 发明专利

TW201532463A 室內定位方法、室內定位系統與電腦可讀取媒體审中-公开
简体标题：室内定位方法、室内定位系统与电脑可读取媒体
公开(公告)号：TW201532463A
公开(公告)日：2015-08-16
申请号：TW103104965
申请日：2014-02-14
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：方士豪 , FANG, SHIH HAU , 高永威 , KAO, YUNG WEI , 郭倫嘉 , KUO, LUN CHIA , 林宛蓉 , LIN, WAN JUNG , 宋凡宇 , SUNG, FAN YU
IPC分类号： H04W64/00 , H04W92/18
CPC分类号： H04W4/04 , G01S5/0252 , H04W64/00 , H04W64/003
摘要：本揭露提供一種室內定位系統，包含設置於具有多個訓練點的室內環境的至少一訊號源，以及相耦接的儲存裝置和定位裝置。訊號源具有多個功率等級，並依據其中之一發射無線訊號。儲存裝置對每一訓練點儲存第一訊號強度和對訓練點中至少一調適點儲存第二訊號強度。第一和第二訊號強度分別關聯於功率等級中的第一和第二功率等級。定位裝置取得當前位置上的當前訊號強度及其關聯的當前功率等級，依據第一、第二和當前功率等級以及第一和第二訊號強度，對每一訓練點計算第三訊號強度，並依據室內環境比對當前和第三訊號強度，以估計當前位置。
简体摘要：本揭露提供一种室内定位系统，包含设置于具有多个训练点的室内环境的至少一信号源，以及相耦接的存储设备和定位设备。信号源具有多个功率等级，并依据其中之一发射无线信号。存储设备对每一训练点存储第一信号强度和对训练点中至少一调适点存储第二信号强度。第一和第二信号强度分别关联于功率等级中的第一和第二功率等级。定位设备取得当前位置上的当前信号强度及其关联的当前功率等级，依据第一、第二和当前功率等级以及第一和第二信号强度，对每一训练点计算第三信号强度，并依据室内环境比对当前和第三信号强度，以估计当前位置。

5. 发明专利

TWI489126B 一種動態無線訊號強度修正系統與方法有权
简体标题：一种动态无线信号强度修正系统与方法
公开(公告)号：TWI489126B
公开(公告)日：2015-06-21
申请号：TW101148480
申请日：2012-12-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：高永威 , KAO, YUNG WEI , 張聖安 , CHANG, SHENG AN , 郭倫嘉 , KUO, LUN CHIA
IPC分类号： G01S5/02 , G01C21/20
CPC分类号： G01S5/0252 , G01C21/206 , G01S5/0263

6. 发明专利

TW201425972A 基於慣性量測元件與地圖資訊輔助之無線訊號室內定位系統與方法审中-公开
简体标题：基于惯性量测组件与地图信息辅助之无线信号室内定位系统与方法
公开(公告)号：TW201425972A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：TW101148480
申请日：2012-12-19
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：高永威 , KAO, YUNG WEI , 張聖安 , CHANG, SHENG AN , 郭倫嘉 , KUO, LUN CHIA
IPC分类号： G01S5/02 , G01C21/20
CPC分类号： G01S5/0252 , G01C21/206 , G01S5/0263
摘要：本揭露提供一種基於慣性量測元件與地圖資訊輔助之無線訊號室內定位系統與方法，該系統包含：至少一個可執行運算之移動式無線訊號收發裝置，每個裝置至少包括一種以上的無線訊號收發器，與一種以上的慣性感測元件，用於蒐集行動裝置所量測到之無線訊號強度與本身之運動訊號等資訊；兩個以上之固定式無線訊號收發裝置，用以提供定位所需之無線訊號來源；一個以上之無線訊號觀察裝置，用以觀察固定式無線訊號收發裝置之訊號強度；一個以上的訓練資料庫，用於儲存一種以上之標準比對資訊；一個以上包含對室內空間描述之地圖資訊，用以協助判斷連續時間內位移的合理性；以及一個以上之運算核心單元，根據訓練階段所蒐集之資訊與定位階段所蒐集之資訊，藉由地圖資訊的輔助進行比對，用以計算出定位結果。
简体摘要：本揭露提供一种基于惯性量测组件与地图信息辅助之无线信号室内定位系统与方法，该系统包含：至少一个可运行运算之移动式无线信号收发设备，每个设备至少包括一种以上的无线信号收发器，与一种以上的惯性传感组件，用于搜集行动设备所量测到之无线信号强度与本身之运动信号等信息；两个以上之固定式无线信号收发设备，用以提供定位所需之无线信号来源；一个以上之无线信号观察设备，用以观察固定式无线信号收发设备之信号强度；一个以上的训练数据库，用于存储一种以上之标准比对信息；一个以上包含对室内空间描述之地图信息，用以协助判断连续时间内位移的合理性；以及一个以上之运算内核单元，根据训练阶段所搜集之信息与定位阶段所搜集之信息，借由地图信息的辅助进行比对，用以计算出定位结果。

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