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1. 发明专利

TW201201068A 三維控制端點之辨識方法及應用其之電腦可讀取媒體 METHOD FOR RECOGNIZING THREE-DIMENSIONAL CONTROL POINT AND COMPUTER READABLE MEDIUM USING THE SAME THEREOF 审中-公开
简体标题：三维控制端点之辨识方法及应用其之电脑可读取媒体 METHOD FOR RECOGNIZING THREE-DIMENSIONAL CONTROL POINT AND COMPUTER READABLE MEDIUM USING THE SAME THEREOF
公开(公告)号：TW201201068A
公开(公告)日：2012-01-01
申请号：TW099120495
申请日：2010-06-23
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：廖志彬 , 黃捷 , 蔡曜陽 , 王科翔
IPC分类号： G06F , G06K
CPC分类号： G06T5/002 , G06T2207/10028
摘要：一種三維控制端點之辨識方法及使用其之電腦可讀取媒體。三維控制端點之辨識方法包括：接收深度資訊，深度資訊相關於影像擷取裝置所擷取之影像；根據深度資訊產生相關於三維區塊之三維區塊資訊；根據深度資訊產生參考平面；根據三維區塊資訊及參考平面產生連接群組；以及選擇連接群組中最接近影像擷取裝置之三維區塊做為控制端點。
简体摘要：一种三维控制端点之辨识方法及使用其之电脑可读取媒体。三维控制端点之辨识方法包括：接收深度信息，深度信息相关于影像截取设备所截取之影像；根据深度信息产生相关于三维区块之三维区块信息；根据深度信息产生参考平面；根据三维区块信息及参考平面产生连接群组；以及选择连接群组中最接近影像截取设备之三维区块做为控制端点。

2. 发明专利

TW201120410A 深度感測方法及應用其之系統 DEPTH DETECTION METHOD AND SYSTEM USING THEREOF 审中-公开
简体标题：深度传感方法及应用其之系统 DEPTH DETECTION METHOD AND SYSTEM USING THEREOF
公开(公告)号：TW201120410A
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：TW098143011
申请日：2009-12-15
申请人：財團法人工業技術研究院
发明人：廖志彬 , 蔡曜陽 , 黃捷 , 王科翔
IPC分类号： G01C
CPC分类号： H04N7/181
摘要：一種深度感測方法,包括下列之步驟。首先擷取第一及第二視訊資料。然後比對第一及第二視訊資料以找出初始相似度資料,初始相似度資料包括r�c�d筆初始相似度元素r、c及d為大於1之自然數。接著以各相似度元素為中心,根據參考遮罩圈(Mask)進行加總運算,以得到疊代運算參數。然後根據疊代運算參數對初始相似度資料進行n次疊代更新操作產生更新相似度資料。接著判斷更新相似度料是否滿足特徵驗證條件,若是,則根據更新相似度資料轉換得到深度分佈資料。
简体摘要：一种深度传感方法,包括下列之步骤。首先截取第一及第二视频数据。然后比对第一及第二视频数据以找出初始相似度数据,初始相似度数据报括r�c�d笔初始相似度元素r、c及d为大于1之自然数。接着以各相似度元素为中心,根据参考遮罩圈(Mask)进行加总运算,以得到叠代运算参数。然后根据叠代运算参数对初始相似度数据进行n次叠代更新操作产生更新相似度数据。接着判断更新相似度料是否满足特征验证条件,若是,则根据更新相似度数据转换得到深度分布数据。

3. 发明专利

TWI534739B 被遮蔽骨架之重建方法有权
简体标题：被屏蔽骨架之重建方法
公开(公告)号：TWI534739B
公开(公告)日：2016-05-21
申请号：TW100135965
申请日：2011-10-04
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 王科翔 , WANG, KO SHYANG , 黃捷 , HUANG, JAY
IPC分类号： G06Q50/00 , A61B5/11 , G06E1/00 , G06F7/00

4. 发明专利

TW201415413A 重建三維模型的方法與三維模型重建裝置审中-公开
简体标题：重建三维模型的方法与三维模型重建设备
公开(公告)号：TW201415413A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：TW101136721
申请日：2012-10-04
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 鄭憲君 , TENN, HIAN KUN , 黃捷 , HUANG, JAY
IPC分类号： G06T15/08 , G06T17/10
CPC分类号： G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/596 , G06T2200/08 , G06T2207/10028
摘要：一種重建三維模型的方法與三維模型重建裝置，適於建立一物體的三維模型。重建三維模型的方法包括以下步驟。取得物體的多個第一深度影像。依據物體的鏈結資訊，將物體的第一深度影像劃分成多個深度影像群，其中鏈結資訊記錄物體的多個子結構分別對應的位置資訊，各深度影像群具有多個第二深度影像，且各子結構對應於各深度影像群的第二深度影像。依據各子結構對應的第二深度影像與位置資訊，建立各子結構所對應的局部模型。依據物體的鏈結資訊，整合各子結構所對應的局部模型，以建立物體的三維模型。
简体摘要：一种重建三维模型的方法与三维模型重建设备，适于创建一物体的三维模型。重建三维模型的方法包括以下步骤。取得物体的多个第一深度影像。依据物体的链结信息，将物体的第一深度影像划分成多个深度影像群，其中链结信息记录物体的多个子结构分别对应的位置信息，各深度影像群具有多个第二深度影像，且各子结构对应于各深度影像群的第二深度影像。依据各子结构对应的第二深度影像与位置信息，创建各子结构所对应的局部模型。依据物体的链结信息，集成各子结构所对应的局部模型，以创建物体的三维模型。

5. 发明专利

TWI431512B 三維控制端點之辨識方法及應用其之電腦可讀取媒體有权
简体标题：三维控制端点之辨识方法及应用其之电脑可读取媒体
公开(公告)号：TWI431512B
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：TW099120495
申请日：2010-06-23
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：廖志彬 , LIAO, CHIH PIN , 黃捷 , HUANG, JAY , 蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 王科翔 , WANG, KO SHYANG
IPC分类号： G06F3/041 , G06K9/46
CPC分类号： G06T5/002 , G06T2207/10028

6. 发明专利

TWI577493B 校正方法與應用此方法的自動化設備有权
简体标题：校正方法与应用此方法的自动化设备
公开(公告)号：TWI577493B
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：TW103145868
申请日：2014-12-26
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：戴崇禮 , TAI, CHUNG LI , 蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 黃捷 , HUANG, JAY , 王科翔 , WANG, KO SHYANG , 邱治凱 , CHIU, CHIH KAI
IPC分类号： B23Q15/20 , B23Q17/20
CPC分类号： G05B17/02 , G05B19/401 , G05B2219/37015 , G05B2219/37563 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164

7. 发明专利

TW201622878A 校正方法與應用此方法的自動化設備审中-公开
简体标题：校正方法与应用此方法的自动化设备
公开(公告)号：TW201622878A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103145868
申请日：2014-12-26
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：戴崇禮 , TAI, CHUNG LI , 蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 黃捷 , HUANG, JAY , 王科翔 , WANG, KO SHYANG , 邱治凱 , CHIU, CHIH KAI
IPC分类号： B23Q15/20 , B23Q17/20
CPC分类号： G05B17/02 , G05B19/401 , G05B2219/37015 , G05B2219/37563 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164
摘要：一種校正方法，適於一種自動化設備，此方法包含下列流程。建立關於物件的第一三維特徵模型。擷取物件的三維影像。依據三維影像建立物件的第二三維特徵模型。比較第一三維特徵模型與第二三維特徵模型，以得到第二三維特徵模型的誤差參數。並依據誤差參數修正自動化設備的加工參數。
简体摘要：一种校正方法，适于一种自动化设备，此方法包含下列流程。创建关于对象的第一三维特征模型。截取对象的三维影像。依据三维影像创建对象的第二三维特征模型。比较第一三维特征模型与第二三维特征模型，以得到第二三维特征模型的误差参数。并依据误差参数修正自动化设备的加工参数。

8. 发明专利

TWI466062B 重建三維模型的方法與三維模型重建裝置有权
简体标题：重建三维模型的方法与三维模型重建设备
公开(公告)号：TWI466062B
公开(公告)日：2014-12-21
申请号：TW101136721
申请日：2012-10-04
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 鄭憲君 , TENN, HIAN KUN , 黃捷 , HUANG, JAY
IPC分类号： G06T15/08 , G06T17/10
CPC分类号： G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/596 , G06T2200/08 , G06T2207/10028

9. 发明专利

TWI402479B 深度感測方法及應用其之系統有权
简体标题：深度传感方法及应用其之系统
公开(公告)号：TWI402479B
公开(公告)日：2013-07-21
申请号：TW098143011
申请日：2009-12-15
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：廖志彬 , LIAO, CHIH PIN , 蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 黃捷 , HUANG, JAY , 王科翔 , WANG, KO SHYANG
IPC分类号： G01C11/08
CPC分类号： H04N7/181

10. 发明专利

TW201316278A 被遮蔽骨架之重建方法审中-公开
简体标题：被屏蔽骨架之重建方法
公开(公告)号：TW201316278A
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：TW100135965
申请日：2011-10-04
申请人：財團法人工業技術研究院 , INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人：蔡曜陽 , TSAI, YAO YANG , 王科翔 , WANG, KO SHYANG , 黃捷 , HUANG, JAY
IPC分类号： G06Q50/00 , A61B5/11 , G06E1/00 , G06F7/00
摘要：一種被遮蔽骨架之重建方法，包括下列步驟。分析多張連續影像以取得一即時骨架資訊。判斷即時骨架資訊是否完整。當即時骨架資訊為未完整，判斷一下半身骨架資訊是否完整。當下半身骨架資訊為未完整，依據一人體運動狀態估測一下半身平衡姿態。依據下半身平衡姿態與一未遮蔽骨架資訊，使用一機器學習模型以產生一重建骨架資訊。
简体摘要：一种被屏蔽骨架之重建方法，包括下列步骤。分析多张连续影像以取得一实时骨架信息。判断实时骨架信息是否完整。当实时骨架信息为未完整，判断一下半身骨架信息是否完整。当下半身骨架信息为未完整，依据一人体运动状态估测一下半身平衡姿态。依据下半身平衡姿态与一未屏蔽骨架信息，使用一机器学习模型以产生一重建骨架信息。

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