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1. 发明专利

TW201724049A 車道檢測系統及方法审中-公开
简体标题：车道检测系统及方法
公开(公告)号：TW201724049A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105138925
申请日：2016-11-25
申请人：豪威科技股份有限公司 , OMNIVISION TECHNOLOGIES, INC.
发明人：楊磊 , YANG, LEI , 吳東暉 , WU, DONGHUI
IPC分类号： G08G1/0962 , G06K9/78 , B60W30/12
CPC分类号： G06K9/00798 , G06T7/0081 , G06T7/0091 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T2207/20036 , G06T2207/30256
摘要：車道檢測系統包括儲存機器可讀指令的非揮發性記憶體和能夠接收公路影像的影像處理器。當執行機器可讀指令時，影像處理器能夠：(i)處理公路影像以識別公路影像的車道存在區域中的車道候選，車道存在區域具有(a)包括靠近車輛的成像的公路區域之近子區域和(b)包括遠離車輛的成像的公路區域之遠子區域，(ii)當(a)擬合近子區域中車道候選的一部分的線和(b)公路影像中的預定參考點之間的最小距離小於相鄰距離時，驗證車道候選為正確的車道候選；以及(iii)將正確的車道候選延伸至遠子區域以形成標定車道標記的經檢測的車道標記。
简体摘要：车道检测系统包括存储机器可读指令的非挥发性内存和能够接收公路影像的影像处理器。当运行机器可读指令时，影像处理器能够：(i)处理公路影像以识别公路影像的车道存在区域中的车道候选，车道存在区域具有(a)包括靠近车辆的成像的公路区域之近子区域和(b)包括远离车辆的成像的公路区域之远子区域，(ii)当(a)拟合近子区域中车道候选的一部分的线和(b)公路影像中的预定参考点之间的最小距离小于相邻距离时，验证车道候选为正确的车道候选；以及(iii)将正确的车道候选延伸至远子区域以形成标定车道标记的经检测的车道标记。

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