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1. 发明专利

TW200937699A 智慧型機器人虛擬電源平衡電路 CELL-BALANCE PSEUDO-SERIES CIRCUIT 失效
简体标题：智能型机器人虚拟电源平衡电路 CELL-BALANCE PSEUDO-SERIES CIRCUIT
公开(公告)号：TW200937699A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：TW097106966
申请日：2008-02-29
申请人：華夏技術學院 HWA-HSIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：汪清國 , 陳聖 , 吳秋松
IPC分类号： H01M
摘要：本發明係關於一種智慧型機器人虛擬電源平衡電路,用以監控複數個電池之充放電狀態,一開關網路,包含第一組開關與第二組開關,其中第一組開關分別控制電池間並聯或串聯,而第二組開關分別控制電池的充放電狀態(SOC/SOD);以及一單元平衡調變器,包含一模糊邏輯調變器,而當每一電池的放電量皆小於放電量平均値且所有電池的放電量總和小於智慧型機器人所需最小電量時,該單元平衡調變器控制該第一組開關使電池並聯,而由該模糊邏輯調變器以導電角狀態控制該第二組開關來控制每一電池的放電狀態,且基於模糊邏輯控制,判斷電池之放電量所對應之模糊集合,以推論對應之第二組開關之導電角狀態,以及由最大放電量之電池對最小放電量之電池進行電位平衡,來維持電池間的平衡。
简体摘要：本发明系关于一种智能型机器人虚拟电源平衡电路,用以监控复数个电池之充放电状态,一开关网络,包含第一组开关与第二组开关,其中第一组开关分别控制电池间并联或串联,而第二组开关分别控制电池的充放电状态(SOC/SOD);以及一单元平衡调制器,包含一模煳逻辑调制器,而当每一电池的放电量皆小于放电量平均値且所有电池的放电量总和小于智能型机器人所需最小电量时,该单元平衡调制器控制该第一组开关使电池并联,而由该模煳逻辑调制器以导电角状态控制该第二组开关来控制每一电池的放电状态,且基于模煳逻辑控制,判断电池之放电量所对应之模煳集合,以推论对应之第二组开关之导电角状态,以及由最大放电量之电池对最小放电量之电池进行电位平衡,来维持电池间的平衡。

2. 发明专利

TW200937150A 智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測技術 MULTI-SENSOR BASED INTERACTIVE BIOMIMIC 失效
简体标题：智能型机器人多功能脸部仿生交互式传感技术 MULTI-SENSOR BASED INTERACTIVE BIOMIMIC
公开(公告)号：TW200937150A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：TW097106967
申请日：2008-02-29
申请人：華夏技術學院 HWA-HSIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：汪清國 , 陳聖 , 吳秋松
IPC分类号： G05D , G05B
摘要：本發明係關於智慧型機器人之多功能臉部仿生互動式感測技術,揭露一種智慧型機器人多功能臉部仿生互動式感測系統,包括:一臉部機構,包含該智慧型機器人之眼部、眉部與嘴部之致動機構;一臉部皮膚,罩於該臉部機構外圍;複數個紋路裝置,每一紋路裝置由一雙金屬線結合一電熱絲組成,且該雙金屬線以隔熱膠黏貼於該臉部皮膚之內表面;複數條金屬線,在臉部良導絡處配置於該臉部皮膚之外表面;以及一表情控制單元,電氣連接該等金屬線與紋路裝置,其中,該表情控制單元偵測該等金屬線上之電流變化,而因應電流變化之金屬線控制預設之反應,該預設之反應包括該表情控制單元輸出電流信號流經該電熱絲致使對應的雙金屬線產生彎曲,進而導致該臉部皮膚之外表面產生紋路的變化,以及輸出控制信號以控制該致動機構產生眼部、眉部或嘴部的變化。
简体摘要：本发明系关于智能型机器人之多功能脸部仿生交互式传感技术,揭露一种智能型机器人多功能脸部仿生交互式传感系统,包括:一脸部机构,包含该智能型机器人之眼部、眉部与嘴部之致动机构;一脸部皮肤,罩于该脸部机构外围;复数个纹路设备,每一纹路设备由一双金属线结合一电热丝组成,且该双金属线以隔热胶黏贴于该脸部皮肤之内表面;复数条金属线,在脸部良导络处配置于该脸部皮肤之外表面;以及一表情控制单元,电气连接该等金属线与纹路设备,其中,该表情控制单元侦测该等金属在线之电流变化,而因应电流变化之金属线控制默认之反应,该默认之反应包括该表情控制单元输出电流信号流经该电热丝致使对应的双金属线产生弯曲,进而导致该脸部皮肤之外表面产生纹路的变化,以及输出控制信号以控制该致动机构产生眼部、眉部或嘴部的变化。

3. 发明专利

TW200937478A 智慧型機器人臉部仿生電磁感應致動器 FACIAL BIOMIMIC ELECTRO-MAGNETIC ACTUATOR 失效
简体标题：智能型机器人脸部仿生电磁感应致动器 FACIAL BIOMIMIC ELECTRO-MAGNETIC ACTUATOR
公开(公告)号：TW200937478A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：TW097106968
申请日：2008-02-29
申请人：華夏技術學院 HWA-HSIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：陳聖 , 汪清國 , 吳秋松
IPC分类号： H01H
摘要：本發明係有關一種智慧型機器人臉部仿生電磁感應致動器,包括:至少一雙金屬片,呈長條狀且由兩合金材料所構成;至少一加熱器,連接於該雙金屬片,且該加熱器流經一第一電流信號;以及一控制電路,輸出該第一電流信號;其中,該雙金屬片作為智慧型機器人臉部之眉部,而由該控制電路控制該加熱器產生熱量,進而控制該雙金屬片的彎曲率以形成該臉部之眉形變化。
简体摘要：本发明系有关一种智能型机器人脸部仿生电磁感应致动器,包括:至少一双金属片,呈长条状且由两合金材料所构成;至少一加热器,连接于该双金属片,且该加热器流经一第一电流信号;以及一控制电路,输出该第一电流信号;其中,该双金属片作为智能型机器人脸部之眉部,而由该控制电路控制该加热器产生热量,进而控制该双金属片的弯曲率以形成该脸部之眉形变化。

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