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1. 发明专利

TW201524668A 夾持治具审中-公开
简体标题：夹持治具
公开(公告)号：TW201524668A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：TW103123428
申请日：2014-07-08
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q3/183 , B23B31/001 , B23B31/1071 , B23Q1/0072 , B23Q3/06 , Y10T279/26 , Y10T279/3418 , Y10T279/3493
摘要：本發明係有關於一種夾持治具，包括一夾頭(1)及用於鎖固至夾頭(1)之一工件托板(2)。夾頭(1)包括以定心栓(5)形式之第一定心構件，並且工件托板(2)具有一本體(20)及固定至本體(20)之一定心盤(23)。定心盤(23)具有以定心開口(24)形式之第二定心構件。工件托板(2)之定心栓(5)係配接於工件托板(2)之複數定心開口(24)，工件托板(2)之複數定心開口(24)當夾持於夾頭(1)係可沿著X方向及Y方向進行對齊。於夾頭(1)之頂端設有一密封元件組合(7)。一密封盤(21)設於工件托板(2)之定心盤(23)與本體(20)之間，密封盤(21)徑向地懸伸定心盤(23)，部分密封盤(21)徑向地懸伸定心盤(23)，如此當工件托板(2)係在正確位置牢固地夾持時，部分密封盤(21)係密封地接觸於密封元件組合(7)之一密封元件。
简体摘要：本发明系有关于一种夹持治具，包括一夹头(1)及用于锁固至夹头(1)之一工件托板(2)。夹头(1)包括以定心栓(5)形式之第一定心构件，并且工件托板(2)具有一本体(20)及固定至本体(20)之一定心盘(23)。定心盘(23)具有以定心开口(24)形式之第二定心构件。工件托板(2)之定心栓(5)系配接于工件托板(2)之复数定心开口(24)，工件托板(2)之复数定心开口(24)当夹持于夹头(1)系可沿着X方向及Y方向进行对齐。于夹头(1)之顶端设有一密封组件组合(7)。一密封盘(21)设于工件托板(2)之定心盘(23)与本体(20)之间，密封盘(21)径向地悬伸定心盘(23)，部分密封盘(21)径向地悬伸定心盘(23)，如此当工件托板(2)系在正确位置牢固地夹持时，部分密封盘(21)系密封地接触于密封组件组合(7)之一密封组件。

2. 发明专利

TWI681839B 夾緊卡盤有权
简体标题：夹紧卡盘
公开(公告)号：TWI681839B
公开(公告)日：2020-01-11
申请号：TW107112265
申请日：2018-04-10
申请人：瑞士商艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q17/00

3. 发明专利

TW201806690A 夾緊裝置审中-公开
简体标题：夹紧设备
公开(公告)号：TW201806690A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：TW106113586
申请日：2017-04-24
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B23Q1/42 , B23Q1/72
CPC分类号： B23Q3/102 , B23B31/107 , B23B2260/068 , B23B2270/027 , B23B2270/06 , B23B2270/12 , B23Q1/0072 , B23Q3/103
摘要：本發明係有關於一夾緊裝置，包括一夾緊卡盤(1)和一夾緊元件(2)，夾緊元件可被夾住在夾緊卡盤上。夾緊卡盤(1)有一用於夾緊元件(2)的接收開口(7)和在接收開口(7)的夾緊構件(20)用於夾住夾緊元件(2)。夾緊元件(2)以細長的方式實現，而夾緊卡盤(1)具有細長的接收開口(7)用於夾緊元件(2)。至少一彈性可撓曲的定心元件(9)設置在夾緊卡盤(1)上且在接收開口(7)插入區域，定心元件(9)對準夾緊元件(2)以回應與接收開口(7)的縱軸(L)成直角而插入對接收開口(7)。這類夾緊裝置以特別有利的方式適用於實現夾緊系統，透過夾緊系統將大至非常大的工件載體(40)以重複精確的方式夾在機床的工作區域。
简体摘要：本发明系有关于一夹紧设备，包括一夹紧卡盘(1)和一夹紧组件(2)，夹紧组件可被夹住在夹紧卡盘上。夹紧卡盘(1)有一用于夹紧组件(2)的接收开口(7)和在接收开口(7)的夹紧构件(20)用于夹住夹紧组件(2)。夹紧组件(2)以细长的方式实现，而夹紧卡盘(1)具有细长的接收开口(7)用于夹紧组件(2)。至少一弹性可挠曲的定心组件(9)设置在夹紧卡盘(1)上且在接收开口(7)插入区域，定心组件(9)对准夹紧组件(2)以回应与接收开口(7)的纵轴(L)成直角而插入对接收开口(7)。这类夹紧设备以特别有利的方式适用于实现夹紧系统，透过夹紧系统将大至非常大的工件载体(40)以重复精确的方式夹在机床的工作区域。

4. 发明专利

TW201703900A 粉末沖壓組合审中-公开
简体标题：粉末冲压组合
公开(公告)号：TW201703900A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW105108220
申请日：2016-03-17
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B22F3/03 , B30B15/06
CPC分类号： B30B15/026 , B30B11/02 , B30B11/04 , B30B15/028 , B30B15/065 , F16B2001/0035
摘要：一種粉末沖壓組合包括連結件，用以直接或間接將芯桿(15)連接至粉末沖壓組合之下沖頭(12)，連結件配置有磁性連結件及包括兩連結元件(20,30)，第一連結元件(20)主動地連接至芯桿(15)，第二連結元件(30)主動地連接至下沖頭(12)，磁性連結件包括多個永久磁鐵(24a,24b,33a,33b)配置於每一連結元件上，永久磁鐵(24a,24b,33a,33b)被設置且適於彼此，使得當連接兩連結元件(20,30)時，第一連結元件(20)基於磁鐵(24a,24b,33a,33b)之磁場線作用相對於第二連結元件(30)可自動旋轉至既定角度位置。
简体摘要：一种粉末冲压组合包括链接件，用以直接或间接将芯杆(15)连接至粉末冲压组合之下冲头(12)，链接件配置有磁性链接件及包括两链接组件(20,30)，第一链接组件(20)主动地连接至芯杆(15)，第二链接组件(30)主动地连接至下冲头(12)，磁性链接件包括多个永久磁铁(24a,24b,33a,33b)配置于每一链接组件上，永久磁铁(24a,24b,33a,33b)被设置且适于彼此，使得当连接两链接组件(20,30)时，第一链接组件(20)基于磁铁(24a,24b,33a,33b)之磁场线作用相对于第二链接组件(30)可自动旋转至既定角度位置。

5. 发明专利

TW201507805A 夾持治具审中-公开
简体标题：夹持治具
公开(公告)号：TW201507805A
公开(公告)日：2015-03-01
申请号：TW102134447
申请日：2013-09-25
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/06 , B23Q1/0072
摘要：一種夾持治具包括一夾持座元件(1)及用於固定地夾持於夾持座元件(1)之一工件托盤(2)。夾持座元件(1)係以複數個夾持栓(43)為特色。夾持栓(43)係在數目上對應於夾持裝置(5)，用以固定地夾持於定位於每一個夾持裝置(5)之中。複數個第一中心元件(4)係被配置於夾持座元件(1)之上。第一中心元件(4)係與配置於工件托盤(2)上之複數個另外中心元件(38)配合，以使得工件托盤(2)校直定位，當工件托盤(2)係固定地夾持於夾持座元件於X-方向與Y-方向中時。每一個夾持裝置(5)係以一夾持插座(6)為特色。夾持插座(6)之頂面係形成一Z-底板用於工件托盤(2)。夾持座元件(1)之Z-底板係由蓋住每一個夾持插座(6)之複數個面部(11)所形成。每一個面部(11)具有至少一流出口(12)用於一清洗媒介。每一個夾持插座(6)具有向下延伸至夾持座元件(1)之底側之一中空突起(10)。
简体摘要：一种夹持治具包括一夹持座组件(1)及用于固定地夹持于夹持座组件(1)之一工件托盘(2)。夹持座组件(1)系以复数个夹持栓(43)为特色。夹持栓(43)系在数目上对应于夹持设备(5)，用以固定地夹持于定位于每一个夹持设备(5)之中。复数个第一中心组件(4)系被配置于夹持座组件(1)之上。第一中心组件(4)系与配置于工件托盘(2)上之复数个另外中心组件(38)配合，以使得工件托盘(2)校直定位，当工件托盘(2)系固定地夹持于夹持座组件于X-方向与Y-方向中时。每一个夹持设备(5)系以一夹持插座(6)为特色。夹持插座(6)之顶面系形成一Z-底板用于工件托盘(2)。夹持座组件(1)之Z-底板系由盖住每一个夹持插座(6)之复数个面部(11)所形成。每一个面部(11)具有至少一流出口(12)用于一清洗媒介。每一个夹持插座(6)具有向下延伸至夹持座组件(1)之底侧之一中空突起(10)。

6. 发明专利

TWI621500B 夾持治具有权
简体标题：夹持治具
公开(公告)号：TWI621500B
公开(公告)日：2018-04-21
申请号：TW103123428
申请日：2014-07-08
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q3/183 , B23B31/001 , B23B31/1071 , B23Q1/0072 , B23Q3/06 , Y10T279/26 , Y10T279/3418 , Y10T279/3493

7. 发明专利

TW201632831A 量測工件之量測機审中-公开
简体标题：量测工件之量测机
公开(公告)号：TW201632831A
公开(公告)日：2016-09-16
申请号：TW104136803
申请日：2015-11-09
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G01B5/008 , B23Q7/10 , G01B7/008 , G01B11/005 , G01B21/04 , G01B21/047
摘要：用於量測工件(23，23a)之量測機(1)係以一機台(2)及一機械裝置為特徵，該機械裝置包括可在一第一線性軸上運動之一量測滑台、及可在一第二線性軸上運動之一橫滑台，以及配置於該橫滑台上且可在一第三線性軸上運動之一空心軸(7)。配置於該空心軸(7)上者除用於量測該工件之一感測器(9)外，亦有一夾持器(11)，藉該夾持器可將一工件(23a)自一倉匣(22)提取且轉運至夾緊裝置(20)、或自夾緊裝置(20)提取且轉運至該倉匣(22)。基於此架構，可使用量測機(1)之現有機械裝置，以機械式地轉運、及亦提取一待量測工件(23，23a)。
简体摘要：用于量测工件(23，23a)之量测机(1)系以一机台(2)及一机械设备为特征，该机械设备包括可在一第一线性轴上运动之一量测滑台、及可在一第二线性轴上运动之一横滑台，以及配置于该横滑台上且可在一第三线性轴上运动之一空心轴(7)。配置于该空心轴(7)上者除用于量测该工件之一传感器(9)外，亦有一夹持器(11)，藉该夹持器可将一工件(23a)自一仓匣(22)提取且转运至夹紧设备(20)、或自夹紧设备(20)提取且转运至该仓匣(22)。基于此架构，可使用量测机(1)之现有机械设备，以机械式地转运、及亦提取一待量测工件(23，23a)。

8. 发明专利

TW201410416A 用以監控定位機器人之監控裝置，以及具有監控裝置之生產系統审中-公开
简体标题：用以监控定位机器人之监控设备，以及具有监控设备之生产系统
公开(公告)号：TW201410416A
公开(公告)日：2014-03-16
申请号：TW102115833
申请日：2013-05-03
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B25J9/06 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/041 , B25J9/101 , B25J9/1676 , B25J13/089 , G05B2219/49137 , Y10S901/49
摘要：本發明提供一個監控裝置，用於監控及/或感測機器人裝置(5)之預定位置，其至少兩個運動軸。監視裝置包括至少兩個傳感器(15,16)，該第一傳感器(15)用以感測主支撐部(9)的一水平位置及/或一旋轉位置，而第二傳感器(16)用以感測機械臂(11)之一預定水平位置。該監測裝置進一步包括傳感器感應面(17a、18a、18b)，第一傳感器(15)選擇性地配合第一傳感器(15)排列於機器人移動設備(5)水平運動區及/或可旋轉區。
简体摘要：本发明提供一个监控设备，用于监控及/或传感机器人设备(5)之预定位置，其至少两个运动轴。监视设备包括至少两个传感器(15,16)，该第一传感器(15)用以传感主支撑部(9)的一水平位置及/或一旋转位置，而第二传感器(16)用以传感机械臂(11)之一预定水平位置。该监测设备进一步包括传感器感应面(17a、18a、18b)，第一传感器(15)选择性地配合第一传感器(15)排列于机器人移动设备(5)水平运动区及/或可旋转区。

9. 发明专利

TW201841711A 夾緊卡盤审中-公开
简体标题：夹紧卡盘
公开(公告)号：TW201841711A
公开(公告)日：2018-12-01
申请号：TW107112265
申请日：2018-04-10
申请人：瑞士商艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B23Q3/06 , B23Q17/00
摘要：本發明係有關於一種夾緊托板(30)的夾緊卡盤(1)，托板(30)設有夾緊栓塞(31)。夾緊卡盤(1)具有用於夾緊栓塞(31)的定位開口(5)、及用以在定位開口(5)中夾緊前述夾緊栓塞(31)的夾緊裝置。複數個偵測器(9、10)排列於夾緊卡盤(1)上，藉由前述偵測器(9、10)可測定作用於夾緊栓塞(31)的夾緊力及其他數值。夾緊卡盤(1)配備發送機(25)，以無線傳輸由一或多個偵測器(9、10)所偵測的參數。
简体摘要：本发明系有关于一种夹紧托板(30)的夹紧卡盘(1)，托板(30)设有夹紧栓塞(31)。夹紧卡盘(1)具有用于夹紧栓塞(31)的定位开口(5)、及用以在定位开口(5)中夹紧前述夹紧栓塞(31)的夹紧设备。复数个侦测器(9、10)排列于夹紧卡盘(1)上，借由前述侦测器(9、10)可测定作用于夹紧栓塞(31)的夹紧力及其他数值。夹紧卡盘(1)配备发送机(25)，以无线传输由一或多个侦测器(9、10)所侦测的参数。

10. 发明专利

TWI618599B 夾持治具有权
简体标题：夹持治具
公开(公告)号：TWI618599B
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：TW102134447
申请日：2013-09-25
申请人：艾洛瓦公司 , EROWA AG
发明人：海得格漢思 , HEDIGER, HANS
IPC分类号： B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/06 , B23Q1/0072

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