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    • 1. 发明专利
    • 物件夾持器 GRIPPER FOR OBJECTS
    • 对象夹持器 GRIPPER FOR OBJECTS
    • TW200833483A
    • 2008-08-16
    • TW096141781
    • 2007-11-06
    • 派尼曼設備公司 PEINEMANN EQUIPMENT B. V.
    • 雷恩德特 科尼利斯 米徹摩 MIZELMOE, LEENDERT CORNELIS
    • B25JB65G
    • B66C1/427B66C1/56B66C1/58B66C1/62
    • 本發明有關一種用於嚙合物件(例如為有變化尺寸的熱交換器)的裝置,該等物件包含一捆延伸於二端板間之饋通管,該裝置包含至少一夾持器,該夾持器設有:至少一第一與一第二夾持器支臂,該等夾持器支臂中之至少一者可相對於另一夾持器支臂移動,用於圈起至少一在其等間之物件;及一驅動機構,其被連接至該第一與第二夾持器支臂中之至少一者,用於如所需要地關閉或打開該夾持器,其中該第一與第二夾持器支臂中之至少一支臂包含一第一夾持器支臂部件及該第二夾持器支臂部件和一調整機構,該等第一與第二夾持器支臂部件被樞轉地耦接在一起,該調整機構被設在該第一與第二夾持器支臂零件之間,該調整機構被配置用於在嚙合該物件之前,視待嚙合之物件的直徑而定,調整該等夾持器支臂部件間之角度。
    • 本发明有关一种用于啮合对象(例如为有变化尺寸的热交换器)的设备,该等对象包含一捆延伸于二端板间之馈通管,该设备包含至少一夹持器,该夹持器设有:至少一第一与一第二夹持器支臂,该等夹持器支臂中之至少一者可相对于另一夹持器支臂移动,用于圈起至少一在其等间之对象;及一驱动机构,其被连接至该第一与第二夹持器支臂中之至少一者,用于如所需要地关闭或打开该夹持器,其中该第一与第二夹持器支臂中之至少一支臂包含一第一夹持器支臂部件及该第二夹持器支臂部件和一调整机构,该等第一与第二夹持器支臂部件被枢转地耦接在一起,该调整机构被设在该第一与第二夹持器支臂零件之间,该调整机构被配置用于在啮合该对象之前,视待啮合之对象的直径而定,调整该等夹持器支臂部件间之角度。