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    • 9. 发明专利
    • 電動掃除機
    • 电动扫除机
    • TW201817360A
    • 2018-05-16
    • TW106122153
    • 2017-07-03
    • 東芝生活電器股份有限公司TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION
    • 井澤浩一IZAWA, HIROKAZU丸谷裕樹MARUTANI, YUUKI渡邊浩太WATANABE, KOTA
    • A47L9/28A47L11/24G05D1/12G01C11/36
    • 提供一種提升地圖的製作精度而可效率佳地進行掃除的電動掃除機。電動掃除機(11)包括本體殼體、驅動輪、照相機(51)、距離算出部(63)、自身位置推斷部(65)、繪製部(66)及控制部(26)。驅動輪使本體殼體能夠移行。照相機(51)配置於本體殼體,對本體殼體的移行方向側進行拍攝。距離算出部(63)基於照相機(51)拍攝到的圖像算出至位於移行方向側的物體為止的距離,自身位置推斷部(65)基於照相機(51)拍攝到的圖像算出本體殼體的位置。繪製部(66)基於距離算出部(63)及自身位置推斷部(65)的算出結果,藉由三維資料來製作移行場所的地圖。控制部(26)基於繪製部(66)所製作的地圖的三維資料對驅動輪的動作進行控制,藉此使本體殼體自律移行。
    • 提供一种提升地图的制作精度而可效率佳地进行扫除的电动扫除机。电动扫除机(11)包括本体壳体、驱动轮、照相机(51)、距离算出部(63)、自身位置推断部(65)、绘制部(66)及控制部(26)。驱动轮使本体壳体能够移行。照相机(51)配置于本体壳体,对本体壳体的移行方向侧进行拍摄。距离算出部(63)基于照相机(51)拍摄到的图像算出至位于移行方向侧的物体为止的距离,自身位置推断部(65)基于照相机(51)拍摄到的图像算出本体壳体的位置。绘制部(66)基于距离算出部(63)及自身位置推断部(65)的算出结果,借由三维数据来制作移行场所的地图。控制部(26)基于绘制部(66)所制作的地图的三维数据对驱动轮的动作进行控制,借此使本体壳体自律移行。