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1. 发明专利

TW201441132A 台車控制系統、台車控制方法、台車控制器、及台車控制程式审中-公开
简体标题：台车控制系统、台车控制方法、台车控制器、及台车控制进程
公开(公告)号：TW201441132A
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW103104579
申请日：2014-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： B65G67/02 , G05D1/02
CPC分类号： B60M3/00
摘要： [課題]提供一種可以將在系統可使用的電力量由對應各搬運台車的動作狀態的最適合的配置朝各搬運台車分配的台車控制系統、方法、台車控制器及程式。[技術內容]台車控制器(10)的電力控制部(32)是具備電力量分配部(32B)。電力量分配部(32B)是對應各搬運台車(50A~50D)的動作，將主電力量之中各搬運台車(50A~50D)可使用的電力量分配。電力量分配部(32B)，是將顯示被分配的電力量的電力量資訊朝各搬運台車(50A~50D)發訊。各搬運台車(50A~50D)的動作控制部(53)，是由被分配的電力量的範圍內實行預定的動作。
简体摘要： [课题]提供一种可以将在系统可使用的电力量由对应各搬运台车的动作状态的最适合的配置朝各搬运台车分配的台车控制系统、方法、台车控制器及进程。[技术内容]台车控制器(10)的电力控制部(32)是具备电力量分配部(32B)。电力量分配部(32B)是对应各搬运台车(50A~50D)的动作，将主电力量之中各搬运台车(50A~50D)可使用的电力量分配。电力量分配部(32B)，是将显示被分配的电力量的电力量信息朝各搬运台车(50A~50D)发讯。各搬运台车(50A~50D)的动作控制部(53)，是由被分配的电力量的范围内实行预定的动作。

2. 发明专利

TW201801467A 定位控制裝置及合模裝置审中-公开
简体标题：定位控制设备及合模设备
公开(公告)号：TW201801467A
公开(公告)日：2018-01-01
申请号：TW106119459
申请日：2017-06-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：佐藤元 , SATO, HAJIME , 長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： H02P29/00 , G05B19/18
CPC分类号： B22D17/26 , B29C45/64 , B29C45/80 , B30B15/18
摘要：本發明之定位控制裝置，係搭載於產業機械而將移動體定位於目標位置者，上述產業機械具備有：驅動部，其包含馬達；移動體，其可藉由驅動部進行移動；第1檢測部，其根據驅動部之驅動量來檢測移動體之位置；伺服放大器，其根據第1檢測部之第1檢測值來執行對馬達之驅動進行反饋控制的第1反饋控制；及第2檢測部，其於移動體接近目標位置至固定距離以下之情形時檢測該移動體之位置；如此之定位控制裝置具備有控制伺服放大器之控制器。控制器具有於第1控制態樣與第2控制態樣之間切換控制態樣之切換部，該第1控制態樣使伺服放大器執行第1反饋控制，上述第2控制態樣使第1反饋控制無效化，且根據第2檢測部之第2檢測值而使伺服放大器執行對馬達之驅動進行反饋控制之第2反饋控制。
简体摘要：本发明之定位控制设备，系搭载于产业机械而将移动体定位于目标位置者，上述产业机械具备有：驱动部，其包含马达；移动体，其可借由驱动部进行移动；第1检测部，其根据驱动部之驱动量来检测移动体之位置；伺服放大器，其根据第1检测部之第1检测值来运行对马达之驱动进行反馈控制的第1反馈控制；及第2检测部，其于移动体接近目标位置至固定距离以下之情形时检测该移动体之位置；如此之定位控制设备具备有控制伺服放大器之控制器。控制器具有于第1控制态样与第2控制态样之间切换控制态样之切换部，该第1控制态样使伺服放大器运行第1反馈控制，上述第2控制态样使第1反馈控制无效化，且根据第2检测部之第2检测值而使伺服放大器运行对马达之驱动进行反馈控制之第2反馈控制。

3. 发明专利

TW201335056A 台車系統及台車系統之控制方法审中-公开
简体标题：台车系统及台车系统之控制方法
公开(公告)号：TW201335056A
公开(公告)日：2013-09-01
申请号：TW102100709
申请日：2013-01-09
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： B66C13/48
CPC分类号： G05D1/0027 , G05D1/0289
摘要：台車系統係具備有：具有匯合部的行走路徑、在行走路徑朝單向行走的複數台台車、及與複數台台車進行通訊的地上側控制器。第1台車預定由一方側朝匯合部進入時，將預定由另一方側朝匯合部進入的其他台車，根據第1台車的位置及速度、及其他台車的位置及速度，映射至第1台車的行走路徑上。由第1台車的位置、與映射後的其他台車的位置，來判定第1台車與其他台車的前後關係，且以避免干擾其他台車的方式進行第1台車的行走控制。
简体摘要：台车系统系具备有：具有汇合部的行走路径、在行走路径朝单向行走的复数台台车、及与复数台台车进行通信的地上侧控制器。第1台车预定由一方侧朝汇合部进入时，将预定由另一方侧朝汇合部进入的其他台车，根据第1台车的位置及速度、及其他台车的位置及速度，映射至第1台车的行走路径上。由第1台车的位置、与映射后的其他台车的位置，来判定第1台车与其他台车的前后关系，且以避免干扰其他台车的方式进行第1台车的行走控制。

4. 发明专利

TWI588637B 搬運台車、搬運台車的驅動控制方法及搬運台車的驅動控制程式有权
简体标题：搬运台车、搬运台车的驱动控制方法及搬运台车的驱动控制进程
公开(公告)号：TWI588637B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW103104584
申请日：2014-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： G05D1/02 , B61B3/02 , B65G54/02 , B60L13/03
CPC分类号： G05D1/02 , G05B19/41895 , G05D1/0088 , G05D1/021 , Y02P90/285 , Y02P90/60

5. 发明专利

TWI539254B 台車系統及台車之控制方法有权
简体标题：台车系统及台车之控制方法
公开(公告)号：TWI539254B
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：TW102102814
申请日：2013-01-25
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0027 , B61L27/0038 , G05D1/0297

6. 发明专利

TW201441133A 搬運台車、搬運台車的驅動控制方法及搬運台車的驅動控制程式审中-公开
简体标题：搬运台车、搬运台车的驱动控制方法及搬运台车的驱动控制进程
公开(公告)号：TW201441133A
公开(公告)日：2014-11-01
申请号：TW103104581
申请日：2014-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： B65G67/02 , G05D17/02
CPC分类号： B60L15/20 , B60L1/00 , B60L2200/30 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/627 , B60L2250/10 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： [課題]提供可以抑制意料外的電力消耗的搬運台車，搬運台車的驅動控制方法，及搬運台車的驅動控制程式。[技術內容]各搬運台車，是具備行走控制部(110)、伺服擴大器(121)、及伺服馬達(122)。行走控制部(110)的扭矩限制值算出部(112)是依據伺服馬達(122)的旋轉速度及朝搬運台車被分配的可消耗的電力量算出伺服馬達(122)的扭矩限制值。伺服擴大器(121)，是在伺服馬達(122)的扭矩不超過扭矩限制值範圍將伺服馬達(122)驅動。
简体摘要： [课题]提供可以抑制意料外的电力消耗的搬运台车，搬运台车的驱动控制方法，及搬运台车的驱动控制进程。[技术内容]各搬运台车，是具备行走控制部(110)、伺服扩大器(121)、及伺服马达(122)。行走控制部(110)的扭矩限制值算出部(112)是依据伺服马达(122)的旋转速度及朝搬运台车被分配的可消耗的电力量算出伺服马达(122)的扭矩限制值。伺服扩大器(121)，是在伺服马达(122)的扭矩不超过扭矩限制值范围将伺服马达(122)驱动。

7. 发明专利

TWI593619B 台車系統及台車系統之控制方法有权
简体标题：台车系统及台车系统之控制方法
公开(公告)号：TWI593619B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW102100709
申请日：2013-01-09
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： B66C13/48 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0027 , G05D1/0289

8. 发明专利

TW201447525A 搬運台車、搬運台車的驅動控制方法及搬運台車的驅動控制程式审中-公开
简体标题：搬运台车、搬运台车的驱动控制方法及搬运台车的驱动控制进程
公开(公告)号：TW201447525A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：TW103104584
申请日：2014-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： G05D1/02 , B61B3/02 , B65G54/02 , B60L13/03
CPC分类号： G05D1/02 , G05B19/41895 , G05D1/0088 , G05D1/021 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： [課題]提供一種可以迴避藉由意料外的外亂等所導致的指令位置及現在位置的分離發生的搬運台車、搬運台車的驅動控制方法及搬運台車的驅動控制程式。[技術內容]行走控制部(110)，是具備指令生成部(111)及容許值算出部(113)。容許值算出部(113)是依據搬運台車(50)的現在位置算出指令容許值。指令生成部(111)的容許值判別部(111b)，是判別指令位置生成部(111a)所生成的指令位置是否超過指令容許值。判別為指令位置是超過指令容許值的情況時，指令生成部(111)的指令位置變更部(111c)是將指令位置朝指令容許值變更。
简体摘要： [课题]提供一种可以回避借由意料外的外乱等所导致的指令位置及现在位置的分离发生的搬运台车、搬运台车的驱动控制方法及搬运台车的驱动控制进程。[技术内容]行走控制部(110)，是具备指令生成部(111)及容许值算出部(113)。容许值算出部(113)是依据搬运台车(50)的现在位置算出指令容许值。指令生成部(111)的容许值判别部(111b)，是判别指令位置生成部(111a)所生成的指令位置是否超过指令容许值。判别为指令位置是超过指令容许值的情况时，指令生成部(111)的指令位置变更部(111c)是将指令位置朝指令容许值变更。

9. 发明专利

TW201335000A 台車系統及台車之控制方法审中-公开
简体标题：台车系统及台车之控制方法
公开(公告)号：TW201335000A
公开(公告)日：2013-09-01
申请号：TW102102814
申请日：2013-01-25
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： B61B12/00 , B61C17/00 , B61L1/00
CPC分类号： G05D1/0027 , B61L27/0038 , G05D1/0297
摘要：本發明之台車系統係藉由自複數台台車向地面控制器週期性地報告台車之狀態，並且自地面控制器向複數台台車週期性地發送移行指令，而控制台車間之車間距離。各台車若檢測出未接收到來自地面控制器之指令則停止，向地面控制器報告包含停止之情況之台車的狀態，地面控制器係根據自停止之台車所接收之報告，對停止之台車發送移行指令，並且根據自停止之台車所接收之報告，以迴避與停止之台車相干涉之方式對停止之台車之後續台車發送移行指令。
简体摘要：本发明之台车系统系借由自复数台台车向地面控制器周期性地报告台车之状态，并且自地面控制器向复数台台车周期性地发送移行指令，而控制台车间之车间距离。各台车若检测出未接收到来自地面控制器之指令则停止，向地面控制器报告包含停止之情况之台车的状态，地面控制器系根据自停止之台车所接收之报告，对停止之台车发送移行指令，并且根据自停止之台车所接收之报告，以回避与停止之台车相干涉之方式对停止之台车之后续台车发送移行指令。

10. 发明专利

TWI414920B 移動體系統有权
简体标题：移动体系统
公开(公告)号：TWI414920B
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：TW096105103
申请日：2007-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：久保秀樹 , KUBO, HIDEKI , 曾根裕喜 , SONE, HIROKI , 長澤敦雄 , NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： G05D3/00 , B66D1/40

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