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    • 3. 发明专利
    • 馬達輔助自行車之控制單元
    • 马达辅助自行车之控制单元
    • TW583116B
    • 2004-04-11
    • TW091101648
    • 2002-01-31
    • 本田技研工業股份有限公司 HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
    • 中薰古田慎司
    • B62MH02PB60L
    • B62M6/45B60L11/007B60L11/1803B60L2200/12B62K2207/04B62M6/65Y02T10/7005Y02T10/7258
    • 揭示一種諸如自行車之馬達輔助車輛的控制單元,其在一向上斜坡上初始踏動或起動之階段或在加速之時期間,有效地提供輔助驅動動力至馬達輔助自行車。當車輛速率係相等於或少於預定車輛速率時,第一偵測信號被輸出。當加速係相等於或多於依據車輛速率之改變量的預定值時,第二偵測信號被輸出。道路表面傾斜度係被自依據在實際運行阻力與平坦道路運行阻力之間的比例之測圖所判定。係數K係自相對應於第一偵測信號或第二偵測信號而得,其信號是依據車輛速率之測圖用以增加車輛速度輔助動力。係數K被輸入進入輔助動力計算部份,因此所需之輔助驅動動力才被計算出來。
    • 揭示一种诸如自行车之马达辅助车辆的控制单元,其在一向上斜坡上初始踏动或起动之阶段或在加速之时期间,有效地提供辅助驱动动力至马达辅助自行车。当车辆速率系相等于或少于预定车辆速率时,第一侦测信号被输出。当加速系相等于或多于依据车辆速率之改变量的预定值时,第二侦测信号被输出。道路表面倾斜度系被自依据在实际运行阻力与平坦道路运行阻力之间的比例之测图所判定。系数K系自相对应于第一侦测信号或第二侦测信号而得,其信号是依据车辆速率之测图用以增加车辆速度辅助动力。系数K被输入进入辅助动力计算部份,因此所需之辅助驱动动力才被计算出来。