专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

TWI639398B 拉頭排列裝置及其操作方法有权
简体标题：拉头排列设备及其操作方法
公开(公告)号：TWI639398B
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：TW106100902
申请日：2017-01-12
申请人：日商YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE , 池野純 , IKENO, MAKOTO
IPC分类号： A44B19/62

2. 发明专利

TW201825019A 拉頭排列裝置及其操作方法审中-公开
简体标题：拉头排列设备及其操作方法
公开(公告)号：TW201825019A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106100902
申请日：2017-01-12
申请人：日商YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE , 池野純 , IKENO, MAKOTO
IPC分类号： A44B19/62
摘要：一種拉頭排列裝置及其操作方法，接收多個拉頭並按照規定姿勢排列。拉頭排列裝置包括:影像感測器、機械手臂、零件貯存單元、控制單元。影像感測器識別多個拉頭的位置、姿勢。機械手臂根據影像感測器的識別結果，將多個拉頭進行搬送。零件貯存單元位於機械手臂的搬送路徑的一端側的位置，貯放由機械手臂所搬送的已呈規定姿勢的多個拉頭。控制單元包括控制器，控制影像感測器的識別動作、機械手臂的搬送動作、零件貯存單元的貯放動作。
简体摘要：一种拉头排列设备及其操作方法，接收多个拉头并按照规定姿势排列。拉头排列设备包括:影像传感器、机械手臂、零件贮存单元、控制单元。影像传感器识别多个拉头的位置、姿势。机械手臂根据影像传感器的识别结果，将多个拉头进行搬送。零件贮存单元位于机械手臂的搬送路径的一端侧的位置，贮放由机械手臂所搬送的已呈规定姿势的多个拉头。控制单元包括控制器，控制影像传感器的识别动作、机械手臂的搬送动作、零件贮存单元的贮放动作。

3. 发明专利

TW201834578A 拉頭的搬送裝置及其搬送方法审中-公开
简体标题：拉头的搬送设备及其搬送方法
公开(公告)号：TW201834578A
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：TW106109091
申请日：2017-03-20
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： A44B19/62 , A44B19/30 , B25J15/08
摘要：一種拉頭的搬送裝置及搬送方法，搬送不同姿勢、不同方向(朝向)的拉頭。拉頭的搬送裝置包括: 識別拉頭的姿勢、方向的影像感測器、具備至少一種搬送手段，用以搬送拉頭的機械手臂、及控制器。控制器接收影像感測器的識別結果，根據包含可搬送的多種的拉頭姿勢與方向的可搬送形態、與識別結果的比較來決定搬送手段，並控制機械手臂按照搬送手段來搬送拉頭。
简体摘要：一种拉头的搬送设备及搬送方法，搬送不同姿势、不同方向(朝向)的拉头。拉头的搬送设备包括: 识别拉头的姿势、方向的影像传感器、具备至少一种搬送手段，用以搬送拉头的机械手臂、及控制器。控制器接收影像传感器的识别结果，根据包含可搬送的多种的拉头姿势与方向的可搬送形态、与识别结果的比较来决定搬送手段，并控制机械手臂按照搬送手段来搬送拉头。

4. 发明专利

TWI535395B 零件搬送裝置有权
简体标题：零件搬送设备
公开(公告)号：TWI535395B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW103136385
申请日：2014-10-22
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： A44B19/42
CPC分类号： B65G47/22 , B65G21/2072 , B65G47/28

5. 发明专利

TW201532540A 零件搬送裝置审中-公开
简体标题：零件搬送设备
公开(公告)号：TW201532540A
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW103136385
申请日：2014-10-22
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： A44B19/42
CPC分类号： B65G47/22 , B65G21/2072 , B65G47/28
摘要：本發明的零件搬送裝置能將遍及搬送輸送機的寬度方向落下而供給的多個零件不會重疊、或過度接近地進行搬送。在搬送輸送機(2)的搬送方向中間部分，在寬度方向上隔著間隔而設有相對於搬送方向傾斜的多個搬送引導構件(42)，對於遍及搬送輸送機(2)的寬度方向落下而供給的多個零件沿所述搬送引導構件(42)進行搬送，借此，使所述零件在搬送方向及寬度方向上分散，從而，能將所述零件不會重疊、或過度接近地進行搬送。
简体摘要：本发明的零件搬送设备能将遍及搬送输送机的宽度方向落下而供给的多个零件不会重叠、或过度接近地进行搬送。在搬送输送机(2)的搬送方向中间部分，在宽度方向上隔着间隔而设有相对于搬送方向倾斜的多个搬送引导构件(42)，对于遍及搬送输送机(2)的宽度方向落下而供给的多个零件沿所述搬送引导构件(42)进行搬送，借此，使所述零件在搬送方向及宽度方向上分散，从而，能将所述零件不会重叠、或过度接近地进行搬送。

6. 发明专利

TWI626904B 拉頭的搬送裝置及其搬送方法有权
简体标题：拉头的搬送设备及其搬送方法
公开(公告)号：TWI626904B
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：TW106109069
申请日：2017-03-20
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： A44B19/26 , B25J13/08 , B25J19/02

7. 发明专利

TW201540445A 機械手臂审中-公开
简体标题：机械手臂
公开(公告)号：TW201540445A
公开(公告)日：2015-11-01
申请号：TW104107744
申请日：2015-03-11
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： B25J15/00 , B25J19/02
CPC分类号： B25J17/0225 , B25J19/063
摘要：本發明為夾合爪不會強力地抵接於物品而造成物品損傷的機械手臂。機械手臂的夾合裝置3a包括裝置本體40、及上下移動自如地連結於裝置本體40的夾合部分50，藉由使裝置本體40與夾合部分50成為一體而向下方移動，並使夾合部分50的夾合爪51向彼此接近的方向移動而利用夾合部分50的夾合爪51來夾合物品，且在夾合爪51未夾合物品而是抵接於物品的上表面時使裝置本體40朝向夾合部分50而向下方移動，設置對裝置本體40的朝向夾合部分50的移動進行檢測的檢測單元60，利用檢測單元60的檢測信號停止使裝置本體40移動的移動裝置3b，從而夾合爪51不會強力地抵接於物品而因夾合爪51造成物品損傷。
简体摘要：本发明为夹合爪不会强力地抵接于物品而造成物品损伤的机械手臂。机械手臂的夹合设备3a包括设备本体40、及上下移动自如地链接于设备本体40的夹合部分50，借由使设备本体40与夹合部分50成为一体而向下方移动，并使夹合部分50的夹合爪51向彼此接近的方向移动而利用夹合部分50的夹合爪51来夹合物品，且在夹合爪51未夹合物品而是抵接于物品的上表面时使设备本体40朝向夹合部分50而向下方移动，设置对设备本体40的朝向夹合部分50的移动进行检测的检测单元60，利用检测单元60的检测信号停止使设备本体40移动的移动设备3b，从而夹合爪51不会强力地抵接于物品而因夹合爪51造成物品损伤。

8. 发明专利

TW201834577A 拉頭的搬送裝置及其搬送方法审中-公开
简体标题：拉头的搬送设备及其搬送方法
公开(公告)号：TW201834577A
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：TW106109069
申请日：2017-03-20
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： A44B19/26 , B25J13/08 , B25J19/02
摘要：一種拉頭的搬送裝置及搬送方法，搬送不同姿勢、不同方向(朝向)的拉頭。拉頭的搬送裝置包括: 識別拉頭的姿勢、方向的影像感測器、在前端具備用以搬送拉頭的搬送部與姿勢重設部的機械手臂、及控制器。機械手臂的姿勢重設部包括一對板狀彈性體。控制器接收影像感測器的識別結果，並判斷拉頭是否為可搬送的，若判斷為可搬送時，控制器控制機械手臂的搬送部搬送拉頭;當判斷為不可搬送時，控制器控制機械手臂的姿勢重設部變更拉頭的姿勢、方向。
简体摘要：一种拉头的搬送设备及搬送方法，搬送不同姿势、不同方向(朝向)的拉头。拉头的搬送设备包括: 识别拉头的姿势、方向的影像传感器、在前端具备用以搬送拉头的搬送部与姿势重设部的机械手臂、及控制器。机械手臂的姿势重设部包括一对板状弹性体。控制器接收影像传感器的识别结果，并判断拉头是否为可搬送的，若判断为可搬送时，控制器控制机械手臂的搬送部搬送拉头;当判断为不可搬送时，控制器控制机械手臂的姿势重设部变更拉头的姿势、方向。

9. 发明专利

TWI626907B 拉頭的搬送裝置及其搬送方法有权
简体标题：拉头的搬送设备及其搬送方法
公开(公告)号：TWI626907B
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：TW106109091
申请日：2017-03-20
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： A44B19/62 , A44B19/30 , B25J15/08

10. 发明专利

TWI568554B 機械手臂有权
简体标题：机械手臂
公开(公告)号：TWI568554B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW104107744
申请日：2015-03-11
申请人： YKK股份有限公司 , YKK CORPORATION
发明人：清田幸輔 , KIYOTA, KOSUKE
IPC分类号： B25J15/00 , B25J19/02
CPC分类号： B25J17/0225 , B25J19/063

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式