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1. 发明专利

TW201834783A 加工控制系統、及運動導引裝置审中-公开
简体标题：加工控制系统、及运动导引设备
公开(公告)号：TW201834783A
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：TW107102532
申请日：2018-01-24
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：海野旭弘 , UNNO, AKIHIRO , 林勇樹 , HAYASHI, YUKI , 田中由紀 , TANAKA, YUKI , 大橋智史 , OHASHI, TOMOFUMI , 淺野祐介 , ASANO, YUSUKE , 木暮克德 , KOGURE, KATSUNORI
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/404
摘要：本發明在藉由運動導引裝置以可移動方式支撐工件的狀態下，抑制在進行加工裝置所做的工件加工時之加工精確度減低。本發明針對在藉由運動導引裝置將工件支撐成可移動的狀態下藉由加工裝置所進行之有關該工件的加工之加工控制系統，構成為具備：取得部，其取得在藉由加工裝置進行工件加工時有關運動導引置所承受的負荷荷重之特定加工資訊、及輸出部，其依據取得部取得的特定加工資訊，產生用以補正加工裝置所進行之工件加工用的特定控制參數之加工補正資訊，並且輸出到加工裝置側；該運動導引裝置具有：沿著長度方向沿伸之軌道構件、及透過以可轉動方式配置在轉動溝內之轉動體配置為與該軌道構件對向，而且可沿著該軌道構件的該長度方向相對性移動之移動構件。
简体摘要：本发明在借由运动导引设备以可移动方式支撑工件的状态下，抑制在进行加工设备所做的工件加工时之加工精确度减低。本发明针对在借由运动导引设备将工件支撑成可移动的状态下借由加工设备所进行之有关该工件的加工之加工控制系统，构成为具备：取得部，其取得在借由加工设备进行工件加工时有关运动导引置所承受的负荷荷重之特定加工信息、及输出部，其依据取得部取得的特定加工信息，产生用以补正加工设备所进行之工件加工用的特定控制参数之加工补正信息，并且输出到加工设备侧；该运动导引设备具有：沿着长度方向沿伸之轨道构件、及透过以可转动方式配置在转动沟内之转动体配置为与该轨道构件对向，而且可沿着该轨道构件的该长度方向相对性移动之移动构件。

2. 发明专利

TW201831802A 運動導引裝置的壽命診斷裝置、方法、程式及系統审中-公开
简体标题：运动导引设备的寿命诊断设备、方法、进程及系统
公开(公告)号：TW201831802A
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW106146260
申请日：2017-12-28
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：海野旭弘 , UNNO, AKIHIRO , 林勇樹 , HAYASHI, YUKI , 田中由紀 , TANAKA, YUKI , 大橋智史 , OHASHI, TOMOFUMI , 淺野祐介 , ASANO, YUSUKE , 木暮克德 , KOGURE, KATSUNORI
IPC分类号： F16C29/04 , F16C29/06 , F16C41/00 , G01L5/00 , G06Q50/00 , G05B19/418
摘要：本申請案是揭示可高精度地診斷壽命的運動導引裝置的壽命診斷裝置、方法、程式及系統。一種運動導引裝置的壽命診斷裝置，是透過複數個滾動體將移動構件以可相對移動的方式組裝於軌道構件，並具備有：應力算出機構，根據移動構件相對於軌道構件所形成的軌道之位移量，按將移動構件的滾動面沿著軌道的方向來區分而得的每個假想的區間來算出移動時應力，其中該移動時應力是在移動構件移動時於各區間發生的應力；計數機構，根據位移量且按每個區間來計數伴隨於移動構件沿著軌道移動時之搖擺(Waving)而重複發生的移動時應力的發生次數；及診斷機構，按每個區間來進行根據移動時應力的大小與移動時應力的發生次數之壽命到達率的算出，並根據已算出的各區間之壽命到達率來進行運動導引裝置的壽命診斷。
简体摘要：本申请案是揭示可高精度地诊断寿命的运动导引设备的寿命诊断设备、方法、进程及系统。一种运动导引设备的寿命诊断设备，是透过复数个滚动体将移动构件以可相对移动的方式组装于轨道构件，并具备有：应力算出机构，根据移动构件相对于轨道构件所形成的轨道之位移量，按将移动构件的滚动面沿着轨道的方向来区分而得的每个假想的区间来算出移动时应力，其中该移动时应力是在移动构件移动时于各区间发生的应力；计数机构，根据位移量且按每个区间来计数伴随于移动构件沿着轨道移动时之摇摆(Waving)而重复发生的移动时应力的发生次数；及诊断机构，按每个区间来进行根据移动时应力的大小与移动时应力的发生次数之寿命到达率的算出，并根据已算出的各区间之寿命到达率来进行运动导引设备的寿命诊断。

3. 发明专利

TW201832456A 工件搬送控制系統、及運動導引裝置审中-公开
简体标题：工件搬送控制系统、及运动导引设备
公开(公告)号：TW201832456A
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW107102533
申请日：2018-01-24
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：海野旭弘 , UNNO, AKIHIRO , 林勇樹 , HAYASHI, YUKI , 田中由紀 , TANAKA, YUKI , 大橋智史 , OHASHI, TOMOFUMI , 淺野祐介 , ASANO, YUSUKE , 木暮克德 , KOGURE, KATSUNORI
IPC分类号： H02P29/00 , G05D3/12
摘要：一邊抑制裝置大型化一邊適當設定反饋控制中的控制增益。具備：一個或複數個運動導引裝置；載置工件的平台；對平台賦予驅動力的致動器；進行藉由反饋控制所為之搬送控制的控制部；及算出由工件施加於一個或複數個運動導引裝置的各個的移動構件的搬送負載的算出部，根據一個或複數個運動導引裝置的各個中的搬送負載，調整與在搬送控制的反饋控制相關連的控制增益。
简体摘要：一边抑制设备大型化一边适当设置反馈控制中的控制增益。具备：一个或复数个运动导引设备；载置工件的平台；对平台赋予驱动力的致动器；进行借由反馈控制所为之搬送控制的控制部；及算出由工件施加于一个或复数个运动导引设备的各个的移动构件的搬送负载的算出部，根据一个或复数个运动导引设备的各个中的搬送负载，调整与在搬送控制的反馈控制相关连的控制增益。

4. 发明专利

TW201830317A 管理系統、及運動導引裝置审中-公开
简体标题：管理系统、及运动导引设备
公开(公告)号：TW201830317A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW106146258
申请日：2017-12-28
申请人：日商THK股份有限公司 , THK CO., LTD.
发明人：海野旭弘 , UNNO, AKIHIRO , 林勇樹 , HAYASHI, YUKI , 田中由紀 , TANAKA, YUKI , 大橋智史 , OHASHI, TOMOFUMI , 淺野祐介 , ASANO, YUSUKE , 木暮克德 , KOGURE, KATSUNORI
IPC分类号： G06Q50/08 , G05B19/418 , F16C29/04
摘要：在使用運動導引裝置之側、以及供給(製造)該運動導引裝置之側這兩者中，可以正確掌握運動導引裝置的實際壽命，並且盡可能抑制兩者當中各自與運動導引裝置的管理有關的浪費。本發明是一種管理系統，是管理用戶設備的管理系統，該用戶設備配備在由用戶管理的預定空間，且具有複數個運動導引裝置，該等運動導引裝置具有：軌道構件、移動構件、及複數個位移感測器，該等位移感測器是在前述移動構件中，檢測前述移動構件在預定數量之位移方向中的位移，在該管理系統中，會依據與複數個運動導引裝置中的每一個運動導引裝置對應的壽命相關資訊，算出各運動導引裝置的壽命到達率，並依據所算出的壽命到達率，決定出在預定期間內成為交換對象的交換對象裝置，該交換對象裝置是前述複數個運動導引裝置當中全部或一部分的裝置。然後，將交換時期通知給用戶，該交換時期是要在用戶設備中，交換所有已決定好的交換對象裝置的時期。
简体摘要：在使用运动导引设备之侧、以及供给(制造)该运动导引设备之侧这两者中，可以正确掌握运动导引设备的实际寿命，并且尽可能抑制两者当中各自与运动导引设备的管理有关的浪费。本发明是一种管理系统，是管理用户设备的管理系统，该用户设备配备在由用户管理的预定空间，且具有复数个运动导引设备，该等运动导引设备具有：轨道构件、移动构件、及复数个位移传感器，该等位移传感器是在前述移动构件中，检测前述移动构件在预定数量之位移方向中的位移，在该管理系统中，会依据与复数个运动导引设备中的每一个运动导引设备对应的寿命相关信息，算出各运动导引设备的寿命到达率，并依据所算出的寿命到达率，决定出在预定期间内成为交换对象的交换对象设备，该交换对象设备是前述复数个运动导引设备当中全部或一部分的设备。然后，将交换时期通知给用户，该交换时期是要在用户设备中，交换所有已决定好的交换对象设备的时期。

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