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1. 发明专利

TW202003337A 蓋構件安裝裝置及系統审中-公开
简体标题：盖构件安装设备及系统
公开(公告)号：TW202003337A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：TW108118931
申请日：2019-05-31
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：坂東賢二 , BANDO, KENJI , 吉桑栄二 , YOSHIKUWA, EIJI , 三井栄二 , MITSUI, EIJI , 長廣一平 , NAGAHIRO, IPPEI
IPC分类号： B65B7/28
摘要：本發明之目的為提供一種可謀求簡單且低成本化之蓋構件安裝裝置。蓋構件安裝裝置10具備：第1臂20、安裝於上述第1臂且具有第1長條構件44之第1末端執行器40、第2臂30、安裝於上述第2臂且具有第2長條構件54之第2末端執行器50、及控制部60，上述控制部構成為：於以覆蓋開口部80b之方式載置於容器80上之蓋構件81上，上述第1長條構件及上述第2長條構件之各長度方向為與水平面平行之方向，且在與上述第1長條構件之長度方向交叉之方向上，以將上述蓋構件之中心夾於彼此之間之方式來配置上述第1長條構件及上述第2長條構件，以使上述第1長條構件及上述第2長條構件向上述容器側移動之方式使上述第1臂及上述第2臂進行動作。
简体摘要：本发明之目的为提供一种可谋求简单且低成本化之盖构件安装设备。盖构件安装设备10具备：第1臂20、安装于上述第1臂且具有第1长条构件44之第1末端运行器40、第2臂30、安装于上述第2臂且具有第2长条构件54之第2末端运行器50、及控制部60，上述控制部构成为：于以覆盖开口部80b之方式载置于容器80上之盖构件81上，上述第1长条构件及上述第2长条构件之各长度方向为与水平面平行之方向，且在与上述第1长条构件之长度方向交叉之方向上，以将上述盖构件之中心夹于彼此之间之方式来配置上述第1长条构件及上述第2长条构件，以使上述第1长条构件及上述第2长条构件向上述容器侧移动之方式使上述第1臂及上述第2臂进行动作。

2. 发明专利

TW202017844A 行進機器人审中-公开
简体标题：行进机器人
公开(公告)号：TW202017844A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108132290
申请日：2019-09-06
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：坂東賢二 , BANDO, KENJI , 吉桑栄二 , YOSHIKUWA, EIJI , 渡邊雅之 , WATANABE, MASAYUKI , 辻森俊行 , TSUJIMORI, TOSHIYUKI , 山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 宮尾祥一 , MIYAO, SHOICHI , 徐天奮 , XU, TIANFEN , 谷口隼一 , TANIGUCHI, SHUNICHI , 岡嵜吉洋 , OKAZAKI, YOSHIHIRO , 北口亮一 , KITAGUCHI, RYOICHI , 尾辻勇一 , OTSUJI, YUICHI , 星昌良 , HOSHI, MASAYOSHI , 松井繁朋 , MATSUI, SHIGETOMO , 松島幹治 , MATSUSHIMA, KANJI , 若山弘 , WAKAYAMA, HIROMU
IPC分类号： B66F9/18
摘要：本發明之行進機器人，具備：行進體，其具備包含前後之車輪及底框架之台車、及旋轉驅動車輪之驅動單元；支承機構，其以可升降可支承載置台之保持具之方式構成；及拾取機器人，其將貨物裝載於載置台上、或卸下載置台上之貨物，驅動單元係搭載於底框架，底框架形成自搭載有驅動單元之部位向前方突出之突出部，支承機構係安裝於突出部之前端部，拾取機器人係設置於突出部，於前後方向配置於支承機構與驅動單元之間，配置於通過前車軸之假想鉛直線上或較其更後方之位置。
简体摘要：本发明之行进机器人，具备：行进体，其具备包含前后之车轮及底框架之台车、及旋转驱动车轮之驱动单元；支承机构，其以可升降可支承载置台之保持具之方式构成；及十取机器人，其将货物装载于载置台上、或卸下载置台上之货物，驱动单元系搭载于底框架，底框架形成自搭载有驱动单元之部位向前方突出之突出部，支承机构系安装于突出部之前端部，十取机器人系设置于突出部，于前后方向配置于支承机构与驱动单元之间，配置于通过前车轴之假想铅直在线或较其更后方之位置。

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