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2. 发明专利

TW202027428A 一種旋轉編碼器偏心校正裝置审中-公开
简体标题：一种旋转编码器偏心校正设备
公开(公告)号：TW202027428A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：TW107147581
申请日：2018-12-28
申请人：新代科技股份有限公司 , SYNTEC TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：陳佳旻 , CHEN, CHIA-MIN , 黃莉婷 , HUANG, LI-TING
IPC分类号： H03M13/47 , H03L7/085
摘要：一種旋轉編碼器偏心校正裝置，包括：一控制器，根據一使用者預設定一旋轉電機的一轉速產生一伺服速度命令；一伺服驅動器，與該控制器訊號連接，將上述伺服速度命令轉化為一電流控制命令以控制該旋轉電機產生之該轉速；一旋轉編碼器，與該旋轉電機電性連接，量測該旋轉電機的運轉軸心後產生一速度回授，並將該速度回授傳至該伺服驅動器及該控制器；其中該控制器接收該速度回授，根據該伺服速度命令產生一速度誤差，其中該速度誤差之誤差模型為一正弦波，該控制器根據該速度誤差計算一位置偏心誤差，並將其該位置偏心誤差作為一校正表以使該旋轉編碼器可根據該校正表進行偏心自我校正。
简体摘要：一种旋转编码器偏心校正设备，包括：一控制器，根据一用户默认定一旋转电机的一转速产生一伺服速度命令；一伺服驱动器，与该控制器信号连接，将上述伺服速度命令转化为一电流控制命令以控制该旋转电机产生之该转速；一旋转编码器，与该旋转电机电性连接，量测该旋转电机的运转轴心后产生一速度回授，并将该速度回授传至该伺服驱动器及该控制器；其中该控制器接收该速度回授，根据该伺服速度命令产生一速度误差，其中该速度误差之误差模型为一正弦波，该控制器根据该速度误差计算一位置偏心误差，并将其该位置偏心误差作为一校正表以使该旋转编码器可根据该校正表进行偏心自我校正。

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