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1. 发明专利

TW201825038A 自行移動式行走器具之操作方法审中-公开
简体标题：自行移动式行走器具之操作方法
公开(公告)号：TW201825038A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106140744
申请日：2017-11-23
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆麥克 , BLUM, MICHAEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , 布雷德麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： A47L11/24 , G05D1/02
摘要：本發明係有關於一種在環境(2)內自行移動的行走器具(1)、特別是清潔機器人之操作方法，其中，行走器具(1)在環境(2)內移動期間偵測關於障礙物(3)的環境資料，其中，行走器具(1)藉由將偵測到的環境資料與環境地圖(4)之地圖資料進行比較，以識別其在環境(2)內之當前位置與定向，且根據環境地圖(4)以在環境(2)內移動，其中，環境地圖(4)被呈現於行走器具(1)之顯示器(5)上。為了方便使用者在環境地圖(4)內辨向，本發明提出：環境地圖(4)被呈現於在行走器具(1)移動期間相對其呈現平面呈水平指向的顯示器(5)上，其中，根據行走器具(1)在環境(2)內被識別到的定向，改變環境地圖(4)之定向。
简体摘要：本发明系有关于一种在环境(2)内自行移动的行走器具(1)、特别是清洁机器人之操作方法，其中，行走器具(1)在环境(2)内移动期间侦测关于障碍物(3)的环境数据，其中，行走器具(1)借由将侦测到的环境数据与环境地图(4)之地图数据进行比较，以识别其在环境(2)内之当前位置与定向，且根据环境地图(4)以在环境(2)内移动，其中，环境地图(4)被呈现于行走器具(1)之显示器(5)上。为了方便用户在环境地图(4)内辨向，本发明提出：环境地图(4)被呈现于在行走器具(1)移动期间相对其呈现平面呈水平指向的显示器(5)上，其中，根据行走器具(1)在环境(2)内被识别到的定向，改变环境地图(4)之定向。

2. 发明专利

TW201825036A 自行移動式清潔設備之操作方法及此種清潔設備审中-公开
简体标题：自行移动式清洁设备之操作方法及此种清洁设备
公开(公告)号：TW201825036A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106140569
申请日：2017-11-22
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：利斯拉斐爾
IPC分类号： A47L9/10 , A47L11/24
摘要：本發明係有關於一種自行移動式清潔設備(1)，具有：設備殼體(2)、至少一個障礙物偵測裝置(3)以及用於根據障礙物偵測裝置(3)之偵測結果而在環境內控制清潔設備(1)之控制裝置，其中，障礙物偵測裝置(3)係至少部分可動地支承於設備殼體(2)上，使障礙物偵測裝置(3)之偵測範圍(6)相對於設備殼體(2)為可位移。為使清潔設備(1)之環境內的障礙物(4)偵測達到最佳效果，本發明提出：控制裝置適於根據清潔設備(1)之位置及/或定向，以促使障礙物偵測裝置(3)之偵測範圍(6)發生相對於設備殼體(2)之位移。
简体摘要：本发明系有关于一种自行移动式清洁设备(1)，具有：设备壳体(2)、至少一个障碍物侦测设备(3)以及用于根据障碍物侦测设备(3)之侦测结果而在环境内控制清洁设备(1)之控制设备，其中，障碍物侦测设备(3)系至少部分可动地支承于设备壳体(2)上，使障碍物侦测设备(3)之侦测范围(6)相对于设备壳体(2)为可位移。为使清洁设备(1)之环境内的障碍物(4)侦测达到最佳效果，本发明提出：控制设备适于根据清洁设备(1)之位置及/或定向，以促使障碍物侦测设备(3)之侦测范围(6)发生相对于设备壳体(2)之位移。

3. 发明专利

TW201822694A 可自行移動的清潔設備审中-公开
简体标题：可自行移动的清洁设备
公开(公告)号：TW201822694A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW106136341
申请日：2017-10-23
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆米克爾 , BLUM, MIKEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , 布雷德麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
摘要：本發明係有關於一種可自行移動的清潔設備(1)，具有設備殼體(2)及至少一個驅動輪(3)。為了以非常節省空間的方式存放清潔設備(1)，本發明提出：清潔設備(1)在相對於清潔設備(1)在移動期間之常見定向而言的前殼體部(5)之區域內，具有至少一個導輪(7)，該導輪之用於抵靠在障礙物(10)及/或基座(11)上的輪周面(8)至少部分地沿移動方向伸出設備殼體(2)之前殼體周面(12)。
简体摘要：本发明系有关于一种可自行移动的清洁设备(1)，具有设备壳体(2)及至少一个驱动轮(3)。为了以非常节省空间的方式存放清洁设备(1)，本发明提出：清洁设备(1)在相对于清洁设备(1)在移动期间之常见定向而言的前壳体部(5)之区域内，具有至少一个导轮(7)，该导轮之用于抵靠在障碍物(10)及/或基座(11)上的轮周面(8)至少部分地沿移动方向伸出设备壳体(2)之前壳体周面(12)。

4. 发明专利

TW201808475A 具有污液箱之濕式清潔設備审中-公开
简体标题：具有污液箱之湿式清洁设备
公开(公告)号：TW201808475A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106127098
申请日：2017-08-10
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆米克爾 , BLUM, MIKEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , 布雷德麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： B08B3/04 , B08B15/00
CPC分类号： A47L11/4041 , A47L11/4022 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/024 , A47L2201/026
摘要：本發明係有關於一種濕式清潔設備(1)，具有用於對待清潔表面實施濕式清潔之清潔元件(2)以及用於收集清潔過程中所用之液體(31)的污液箱(3)。為能有利地清空該污液箱(3)，本發明提出，該污液箱(3)對應於蒸發裝置(4)，該蒸發裝置用於蒸發包含於該污液箱(3)中之液體(31)。此外，本發明提出一種用於濕式清潔設備(1)之基座(11)以及一種操作基座(11)及/或濕式清潔設備(1)之方法。
简体摘要：本发明系有关于一种湿式清洁设备(1)，具有用于对待清洁表面实施湿式清洁之清洁组件(2)以及用于收集清洁过程中所用之液体(31)的污液箱(3)。为能有利地清空该污液箱(3)，本发明提出，该污液箱(3)对应于蒸发设备(4)，该蒸发设备用于蒸发包含于该污液箱(3)中之液体(31)。此外，本发明提出一种用于湿式清洁设备(1)之基座(11)以及一种操作基座(11)及/或湿式清洁设备(1)之方法。

5. 发明专利

TW201831134A 地板處理設備之操作方法审中-公开
简体标题：地板处理设备之操作方法
公开(公告)号：TW201831134A
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW107100082
申请日：2018-01-02
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆麥克 , BLUM, MICHAEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , LISS, RAPHAEL , 布雷德麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： A47L11/40 , G06F17/40
摘要：本發明係有關於一種操作地板處理設備(1)之方法，其中，地板處理設備(1)在待處理之面(2)上運動，且根據面(2)之面參數(3)以對該面(2)實施處理，其中，改變用於根據面參數(3)以對該面(2)進行處理之地板處理設備(1)之設備參數(7)，其中，將面參數(3)與保存在資料庫(5)中之參考面參數(6)進行對比，其中，選出與最接近面參數(3)之參考面參數(6)對應的設備參數(7)。為了藉由地板處理設備(1)達到最佳處理效果，本發明提出：數個地板處理設備(1)對資料庫(5)進行訪問，且將設備參數(7)及/或面參數(3)及/或面參數(3)之變化及/或參考面參數(6)保存在資料庫(5)中，以及/或者，選出上述參數，以便進行共同利用。
简体摘要：本发明系有关于一种操作地板处理设备(1)之方法，其中，地板处理设备(1)在待处理之面(2)上运动，且根据面(2)之面参数(3)以对该面(2)实施处理，其中，改变用于根据面参数(3)以对该面(2)进行处理之地板处理设备(1)之设备参数(7)，其中，将面参数(3)与保存在数据库(5)中之参考面参数(6)进行对比，其中，选出与最接近面参数(3)之参考面参数(6)对应的设备参数(7)。为了借由地板处理设备(1)达到最佳处理效果，本发明提出：数个地板处理设备(1)对数据库(5)进行访问，且将设备参数(7)及/或面参数(3)及/或面参数(3)之变化及/或参考面参数(6)保存在数据库(5)中，以及/或者，选出上述参数，以便进行共同利用。

6. 发明专利

TW201828874A 用於家用電器之服務裝置审中-公开
简体标题：用于家用电器之服务设备
公开(公告)号：TW201828874A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：TW106143584
申请日：2017-12-12
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆麥克 , BLUM, MICHAEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , LISS RAPHAEL , 布雷德麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： A47L11/40
摘要：本發明係有關於一種用於家用電器(3)、特別是用於清潔機器人之服務裝置(1)，適於在家用電器(3)上實施機械服務任務。為了有利地改進此種服務裝置(1)，本發明提出：此服務裝置(1)係可自動移行。此外，提出一種具有可自動移行的服務裝置(1)的不可自動移行的基座(2)、一種由至少一個家用電器(3)與至少一個服務裝置(1)構成的系統、以及一種將實現家用電器(3)之工作模式的功能模組(4)傳遞至家用電器(3)並將其功能模組(4)與家用電器(3)連接的方法。
简体摘要：本发明系有关于一种用于家用电器(3)、特别是用于清洁机器人之服务设备(1)，适于在家用电器(3)上实施机械服务任务。为了有利地改进此种服务设备(1)，本发明提出：此服务设备(1)系可自动移行。此外，提出一种具有可自动移行的服务设备(1)的不可自动移行的基座(2)、一种由至少一个家用电器(3)与至少一个服务设备(1)构成的系统、以及一种将实现家用电器(3)之工作模式的功能模块(4)传递至家用电器(3)并将其功能模块(4)与家用电器(3)连接的方法。

7. 发明专利

TW201825869A 自主移動式加工設備之導航及自定位方法审中-公开
简体标题：自主移动式加工设备之导航及自定位方法
公开(公告)号：TW201825869A
公开(公告)日：2018-07-16
申请号：TW106137616
申请日：2017-10-31
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：利斯拉斐爾 , LISS, RAPHAEL
IPC分类号： G01C21/20 , A47L11/24
摘要：本發明係有關於一種結合環境(2)內之環境地圖來導航及自定位自主移動式加工設備(1)之方法，其中，記錄環境(2)之環境資料並處理成一環境地圖。為對加工設備(1)之導航及自定位提供有益支持，本發明提出：一自主移動式附加設備(3)為加工設備(1)記錄環境(2)之環境資料，且其中，將環境資料傳輸給加工設備(1)。本發明亦有關於一種由自主移動式加工設備(1)與自主移動式附加設備(3)構成之系統(5)。
简体摘要：本发明系有关于一种结合环境(2)内之环境地图来导航及自定位自主移动式加工设备(1)之方法，其中，记录环境(2)之环境数据并处理成一环境地图。为对加工设备(1)之导航及自定位提供有益支持，本发明提出：一自主移动式附加设备(3)为加工设备(1)记录环境(2)之环境数据，且其中，将环境数据传输给加工设备(1)。本发明亦有关于一种由自主移动式加工设备(1)与自主移动式附加设备(3)构成之系统(5)。

8. 实用新型

TWM560278U 具有乾燥裝置之濕式清潔設備有权
简体标题：具有干燥设备之湿式清洁设备
公开(公告)号：TWM560278U
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：TW106211229
申请日：2017-07-31
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆米克爾 , BLUM, MIKEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , LIB, RAPHAEL , 布雷徳麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： A47L11/29

9. 发明专利

TW201808196A 特別用於清潔設備之充電站审中-公开
简体标题：特别用于清洁设备之充电站
公开(公告)号：TW201808196A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106126728
申请日：2017-08-08
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆米克爾 , BLUM, MIKEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , 布雷德麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： A47L5/12 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L2201/022
摘要：本發明係有關於一種充電站(1)，特別用於清潔設備(2)，具有：充電站殼體(3)；用於將此充電站(1)連接至電源(5)之電源連接元件(4)，特別是電源插頭；充電裝置(6)；以及，至少一個用於向蓄電池傳輸能量之充電元件(7)。為了方便將清潔設備(2)連接至充電站(1)，本發明提出：充電站殼體(3)具有至少兩個可相對位移的、尤其是可相對旋轉、偏轉及/或線性移動的殼體部(8、9)，其中之第一殼體部(8)具有電源連接元件(4)，且其中之第二殼體部(9)具有充電元件(7)，因此，充電元件(7)透過諸殼體部(8、9)中之一者之位移，可相對於電源連接元件(4)而位移。
简体摘要：本发明系有关于一种充电站(1)，特别用于清洁设备(2)，具有：充电站壳体(3)；用于将此充电站(1)连接至电源(5)之电源连接组件(4)，特别是电源插头；充电设备(6)；以及，至少一个用于向蓄电池传输能量之充电组件(7)。为了方便将清洁设备(2)连接至充电站(1)，本发明提出：充电站壳体(3)具有至少两个可相对位移的、尤其是可相对旋转、偏转及/或线性移动的壳体部(8、9)，其中之第一壳体部(8)具有电源连接组件(4)，且其中之第二壳体部(9)具有充电组件(7)，因此，充电组件(7)透过诸壳体部(8、9)中之一者之位移，可相对于电源连接组件(4)而位移。

10. 发明专利

TW201808199A 用於濕式清潔設備之服務裝置审中-公开
简体标题：用于湿式清洁设备之服务设备
公开(公告)号：TW201808199A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106126727
申请日：2017-08-08
申请人：德商佛維爾克控股公司 , VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人：肖霍夫赫爾穆特 , 耶特斯約亨 , JENTSCH, JOCHEN , 施米特德克 , SCHMIDT, DIRK , 施韋普薩賓 , SCHWEPPE, SABINE , 溫多夫哈羅德 , WINDORFER, HARALD , 百隆米克爾 , BLUM, MIKEL , 哈恩皮亞 , HAHN, PIA , 薩貝克艾瑞絲 , ZABBACK, IRIS , 亞諾德漢斯彼得 , ARNOLD, HANS-PETER , 利斯拉斐爾 , 布雷德麥克 , BREDE, MAIKE
IPC分类号： A47L11/00 , B08B13/00
CPC分类号： A47L11/40 , A47L11/26 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/028
摘要：本發明係有關於一種服務裝置(1)，特別是基座，用於在可連接服務裝置(1)的濕式清潔設備(2)上實施服務行為，此服務裝置具有設備殼體(3)，其具有用於容置濕式清潔設備(2)之容置區(4)。為了擴展此服務裝置(1)之功能，本發明提出：設備殼體(3)具有對應於容置區(4)的乾燥裝置(5)，用於乾燥設於容置區(4)內之濕式清潔設備(2)之至少一個分區。
简体摘要：本发明系有关于一种服务设备(1)，特别是基座，用于在可连接服务设备(1)的湿式清洁设备(2)上实施服务行为，此服务设备具有设备壳体(3)，其具有用于容置湿式清洁设备(2)之容置区(4)。为了扩展此服务设备(1)之功能，本发明提出：设备壳体(3)具有对应于容置区(4)的干燥设备(5)，用于干燥设于容置区(4)内之湿式清洁设备(2)之至少一个分区。

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