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1. 发明专利

TWI573676B 雙邊門型自動取料裝置有权
简体标题：双边门型自动取料设备
公开(公告)号：TWI573676B
公开(公告)日：2017-03-11
申请号：TW102139398
申请日：2013-10-30
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/026 , B23Q7/04

2. 实用新型

TWM545016U 工件取放裝置有权
简体标题：工件取放设备
公开(公告)号：TWM545016U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：TW106202069
申请日：2017-02-13
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B23Q7/00

3. 发明专利

TW201515764A 門型自動取料裝置审中-公开
简体标题：门型自动取料设备
公开(公告)号：TW201515764A
公开(公告)日：2015-05-01
申请号：TW102139393
申请日：2013-10-30
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B23Q7/04 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/026 , B23Q7/04
摘要：一種門型自動取料裝置包含有一可供工件放置之供料台以及一取料機構，其包括有一昇降單元、一線性位移單元及一機械手臂，昇降單元具有一固定件、一滑動件及一定位件，固定件固設於供料台，滑動件可相對固定件作升降之位移，定位件設於固定件與滑動件之間，以限制滑動件相對固定件之位置，線性位移單元設置於滑動件，且可供機械手臂在XYZ軸向位移以取放工件。藉此，本發明可應用於不同規格的工具機，使自動取料裝置具標準化，如此不僅可量化，更可降低開發及安裝成本，以提升其經濟效益。
简体摘要：一种门型自动取料设备包含有一可供工件放置之供料台以及一取料机构，其包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，固定件固设于供料台，滑动件可相对固定件作升降之位移，定位件设于固定件与滑动件之间，以限制滑动件相对固定件之位置，线性位移单元设置于滑动件，且可供机械手臂在XYZ轴向位移以取放工件。借此，本发明可应用于不同规格的工具机，使自动取料设备具标准化，如此不仅可量化，更可降低开发及安装成本，以提升其经济效益。

4. 发明专利

TWI542441B 門型自動取料裝置有权
简体标题：门型自动取料设备
公开(公告)号：TWI542441B
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：TW102139393
申请日：2013-10-30
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B23Q7/04 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/026 , B23Q7/04

5. 实用新型

TWM476670U 門型自動取料裝置有权
简体标题：门型自动取料设备
公开(公告)号：TWM476670U
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：TW102220230
申请日：2013-10-30
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B23Q7/00 , B65G47/90

6. 实用新型

TWM536998U 工件取放裝置有权
简体标题：工件取放设备
公开(公告)号：TWM536998U
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：TW105217566
申请日：2016-11-17
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B23Q7/00 , B65G47/90

7. 实用新型

TWM472699U 雙邊門型自動取料裝置有权
简体标题：双边门型自动取料设备
公开(公告)号：TWM472699U
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：TW102220232
申请日：2013-10-30
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B65G65/00

8. 实用新型

TWM583445U 雙用型承料機構有权
简体标题：双用型承料机构
公开(公告)号：TWM583445U
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：TW108205661
申请日：2019-05-08
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B65G47/74

9. 实用新型

TWM522804U 自動取料系統及其設備有权
简体标题：自动取料系统及其设备
公开(公告)号：TWM522804U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW104218208
申请日：2015-11-12
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B23Q7/00 , B65G47/90

10. 实用新型

TWM514889U 棒材送料機之取料機構有权
简体标题：棒材送料机之取料机构
公开(公告)号：TWM514889U
公开(公告)日：2016-01-01
申请号：TW104215729
申请日：2015-10-01
申请人：富豪機電股份有限公司
发明人：呂芳諺
IPC分类号： B23B13/08

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