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2. 发明专利

TW201337487A 雷射光斑絕對定位驅動裝置、驅動系統及其方法审中-公开
简体标题：激光光斑绝对定位驱动设备、驱动系统及其方法
公开(公告)号：TW201337487A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：TW101108967
申请日：2012-03-15
申请人：國防部軍備局中山科學研究院 , CHUNG-SHAN INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：黃宜裕 , HWANG, YI YUH , 黃欽德 , HWANG, CHIN DER , 廖志明 , LIAO, CHIH MING , 江廷尉 , CHIANG, TING WEI , 張偉國 , CHANG, EI GUO , 黃文政 , HUANG, WEN CHENG
IPC分类号： G05B19/402
摘要：一種雷射光斑絕對定位驅動裝置，其包括一與一底板剛性結合之馬達驅動模組、一由該馬達驅動模組驅動而與該底板相對移動之工作平台、一與該工作平台剛性結合並能夠擷取底板光斑影像參考底板區中光斑取像區之光斑影像之光斑取像模組、以及一操作在一定位模式下之控制模組，其中該控制模組係控制該光斑取像模組擷取該工作平台所在位置之光斑影像參考底板區之即時光斑影像，並將該即時光斑影像與一參考座標光斑影像資料庫之參考座標光斑影像間之比較，取得該即時光斑影像之即時位置座標，再將該即時位置座標與一目標位置座標相比，取得一誤差向量，該控制模組依據該誤差向量推動該馬達驅動模組，使該工作平台到達該目標位置座標。
简体摘要：一种激光光斑绝对定位驱动设备，其包括一与一底板刚性结合之马达驱动模块、一由该马达驱动模块驱动而与该底板相对移动之工作平台、一与该工作平台刚性结合并能够截取底板光斑影像参考底板区中光斑取像区之光斑影像之光斑取像模块、以及一操作在一定位模式下之控制模块，其中该控制模块系控制该光斑取像模块截取该工作平台所在位置之光斑影像参考底板区之实时光斑影像，并将该实时光斑影像与一参考座标光斑影像数据库之参考座标光斑影像间之比较，取得该实时光斑影像之实时位置座标，再将该实时位置座标与一目标位置座标相比，取得一误差矢量，该控制模块依据该误差矢量推动该马达驱动模块，使该工作平台到达该目标位置座标。

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