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1. 发明专利

TWI632344B 光學式轉軸多自由度誤差檢測裝置與方法（二）有权
简体标题：光学式转轴多自由度误差检测设备与方法（二）
公开(公告)号：TWI632344B
公开(公告)日：2018-08-11
申请号：TW106112744
申请日：2017-04-17
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YU , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 許仲良 , HSU, ZHONG-LIANG , 許家銘 , HSU, CHIA-MING , 張祐維 , CHANG, YU-WEI , 黃森億 , HUANG, SEN-YI , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING
IPC分类号： G01B11/26 , G01B11/00 , G01D5/34 , G01D5/56

2. 发明专利

TWI676159B 設備光訊號感測監控系統有权
简体标题：设备光信号传感监控系统
公开(公告)号：TWI676159B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：TW107131072
申请日：2018-09-05
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YUH , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 黃勇益 , HUANG, YUNGYI , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING
IPC分类号： G08C19/36 , H04L12/26

3. 发明专利

TW201803706A 機器人校正系統與方法审中-公开
简体标题：机器人校正系统与方法
公开(公告)号：TW201803706A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：TW105122544
申请日：2016-07-18
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YUH , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 李在原 , LI, ZAI-YUAN , 陳俊仁 , CHEN, CHUN-JEN , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING , 吳家鴻 , WU, CHIA-HUNG
IPC分类号： B25J9/18 , B25J13/08
摘要：一種機器人校正系統，將感測頭架設於三維數控線性平台，在機械手臂安裝標準圓球組，將該標準圓球組的標準圓球設置在感測頭的量測空間，透過訊號處理組進行接收各裝置的輸出訊號、回授資訊，搭配程式介面開發進行標準圓球位置計算，以三維數控線性平台的位置為參考基準，修正機械手臂位置，使檢測軸向能與參考基準軸向平行，以同動後的三維數控線性平台的位置與修正後的機械手臂的位置計算出誤差值，將誤差值傳送至該待測的機械手臂的控制器中進行自動化的誤差補償，能提升機器手臂的動作精密度並具有安裝容易、費用低廉的功效。
简体摘要：一种机器人校正系统，将传感头架设于三维数控线性平台，在机械手臂安装标准圆球组，将该标准圆球组的标准圆球设置在传感头的量测空间，透过信号处理组进行接收各设备的输出信号、回授信息，搭配进程界面开发进行标准圆球位置计算，以三维数控线性平台的位置为参考基准，修正机械手臂位置，使检测轴向能与参考基准轴向平行，以同动后的三维数控线性平台的位置与修正后的机械手臂的位置计算出误差值，将误差值发送至该待测的机械手臂的控制器中进行自动化的误差补偿，能提升机器手臂的动作精密度并具有安装容易、费用低廉的功效。

4. 发明专利

TW202011362A 設備光訊號感測監控系統审中-公开
简体标题：设备光信号传感监控系统
公开(公告)号：TW202011362A
公开(公告)日：2020-03-16
申请号：TW107131072
申请日：2018-09-05
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YUH , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 黃勇益 , HUANG, YUNGYI , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING
IPC分类号： G08C19/36 , H04L12/26
摘要：本發明係為一種設備光訊號感測監控系統，其包括：至少一光稼動感測模組及一中央處理單元。該光稼動感測模組設於機台設備之工作燈上，用以將工作燈之燈光狀態轉換為一燈光訊號，並感測周圍環境之狀態，進而運算出一燈號狀態資訊，並傳輸至該中央處理單元進行分析處理，進而對機台設備進行自動化的控管；故，本發明係兼具成本低、安裝簡易且不需停機及系統運作穩定等優點及功效。
简体摘要：本发明系为一种设备光信号传感监控系统，其包括：至少一光稼动传感模块及一中央处理单元。该光稼动传感模块设于机台设备之工作灯上，用以将工作灯之灯光状态转换为一灯光信号，并传感周围环境之状态，进而运算出一灯号状态信息，并传输至该中央处理单元进行分析处理，进而对机台设备进行自动化的控管；故，本发明系兼具成本低、安装简易且不需停机及系统运作稳定等优点及功效。

5. 实用新型

TWM545243U 光學式轉軸多自由度誤差檢測裝置有权
简体标题：光学式转轴多自由度误差检测设备
公开(公告)号：TWM545243U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：TW106205326
申请日：2017-04-17
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YU , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 許仲良 , HSU, ZHONG-LIANG , 許家銘 , HSU, CHIA-MING , 張祐維 , CHANG, YU-WEI , 黃森億 , HUANG, SEN-YI , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING
IPC分类号： G01B11/26

6. 实用新型

TWM530737U 機器人校正系統有权
简体标题：机器人校正系统
公开(公告)号：TWM530737U
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：TW105210744
申请日：2016-07-18
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YUH , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 李在原 , LI, ZAI-YUAN , 陳俊仁 , CHEN, CHUN-JEN , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING , 吳家鴻 , WU, CHIA-HUNG
IPC分类号： B25J19/00

7. 实用新型

TWM594771U 物聯網廣播設備名稱多對多狀態識別系統有权
简体标题：物联网广播设备名称多对多状态识别系统
公开(公告)号：TWM594771U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：TW109201597
申请日：2020-02-13
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YUH , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING , 黃永全 , HUANG, YUNG-CHUNA , 謝明松 , HSIEH, MING-SUNG , 黃勇益 , HUANG, YUNG-YI
IPC分类号： G06Q50/30 , G06F21/33

8. 发明专利

TWI690786B 動態節點新增系統及方法有权
简体标题：动态节点添加系统及方法
公开(公告)号：TWI690786B
公开(公告)日：2020-04-11
申请号：TW108105156
申请日：2019-02-15
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YUH , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 黃勇益 , HUANG, YUNGYI , 王朝仕 , WANG, CHOW-SHIH , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING
IPC分类号： G05B23/00 , G06F9/445 , G06F16/00

9. 发明专利

TW201839354A 光學式轉軸多自由度誤差檢測裝置與方法（二）审中-公开
简体标题：光学式转轴多自由度误差检测设备与方法（二）
公开(公告)号：TW201839354A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：TW106112744
申请日：2017-04-17
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YU , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 許仲良 , HSU, ZHONG-LIANG , 許家銘 , HSU, CHIA-MING , 張祐維 , CHANG, YU-WEI , 黃森億 , HUANG, SEN-YI , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING
IPC分类号： G01B11/26 , G01B11/00 , G01D5/34 , G01D5/56
摘要：一種光學式轉軸多自由度誤差檢測裝置，包括一標準試棒與一感測模組，當使用時安裝在動力機械的轉軸與旋轉平台之間，該標準試棒設有一圓柱形透鏡以及一位於端部的反光面，該感測模組的上、下層各沿著X、Y軸向該圓柱形透鏡射出一道雷射光，該感測模組的底層朝該反光面伸出一道斜向的雷射光，在動力機械的轉軸旋轉產生誤差後，該感測模組接收雷射光的變化得出該標準試棒的位移變化訊號供計算單元處理，檢測出轉軸與旋轉平台之間的各種誤差，由於裝置是以容易取得的元件組成，能大幅降低使用的成本而可運用於各種動力機械的精度檢測。
简体摘要：一种光学式转轴多自由度误差检测设备，包括一标准试棒与一传感模块，当使用时安装在动力机械的转轴与旋转平台之间，该标准试棒设有一圆柱形透镜以及一位于端部的反光面，该传感模块的上、下层各沿着X、Y轴向该圆柱形透镜射出一道激光光，该传感模块的底层朝该反光面伸出一道斜向的激光光，在动力机械的转轴旋转产生误差后，该传感模块接收激光光的变化得出该标准试棒的位移变化信号供计算单元处理，检测出转轴与旋转平台之间的各种误差，由于设备是以容易取得的组件组成，能大幅降低使用的成本而可运用于各种动力机械的精度检测。

10. 发明专利

TW201839353A 光學式轉軸多自由度誤差檢測裝置與方法(一) 审中-公开
简体标题：光学式转轴多自由度误差检测设备与方法(一)
公开(公告)号：TW201839353A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：TW106112743
申请日：2017-04-17
申请人：國立虎尾科技大學 , NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
发明人：覺文郁 , JYWE, WEN-YU , 謝東賢 , HSIEH, TUNG-HSIEN , 許仲良 , HSU, ZHONG-LIANG , 許家銘 , HSU, CHIA-MING , 張祐維 , CHANG, YU-WEI , 黃森億 , HUANG, SEN-YI , 謝東興 , HSIEH, TUNG-HSING
IPC分类号： G01B11/26 , G01D5/34 , G01D5/56 , G01B11/00
摘要：一種光學式轉軸多自由度誤差檢測裝置，包括一標準試棒模組以及一與該標準試棒模組配合的感測模組，使用時兩者安裝在動力機械，例如工具機的主軸與平台之間，該標準試棒模組在上下兩側各設有圓柱形與圓球形透鏡，該感測模組的上層與下層分別朝向該圓柱形透鏡與該圓球形透鏡各射出兩道沿著X、Y軸的雷射光，在工具機的主軸旋轉產生誤差後，接收雷射光的變化得出該標準試棒模組的位移變化訊號供計算單元處理，檢測出主軸與平台之間的徑向誤差、軸向誤差、偏擺角度以及X、Y、Z軸的三個角度定位誤差，以容易取得的元件組成多軸誤差檢測裝置，大幅降低檢測的成本而可運用於各種動力機械轉軸與旋轉軸的精度檢測。
简体摘要：一种光学式转轴多自由度误差检测设备，包括一标准试棒模块以及一与该标准试棒模块配合的传感模块，使用时两者安装在动力机械，例如工具机的主轴与平台之间，该标准试棒模块在上下两侧各设有圆柱形与圆球形透镜，该传感模块的上层与下层分别朝向该圆柱形透镜与该圆球形透镜各射出两道沿着X、Y轴的激光光，在工具机的主轴旋转产生误差后，接收激光光的变化得出该标准试棒模块的位移变化信号供计算单元处理，检测出主轴与平台之间的径向误差、轴向误差、偏摆角度以及X、Y、Z轴的三个角度定位误差，以容易取得的组件组成多轴误差检测设备，大幅降低检测的成本而可运用于各种动力机械转轴与旋转轴的精度检测。

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