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    • 7. 发明专利
    • 設計增程式電動載具之能量管理策略的方法、其策略及其應用
    • 设计增进程电动载具之能量管理策略的方法、其策略及其应用
    • TW201434694A
    • 2014-09-16
    • TW102108235
    • 2013-03-08
    • 國立臺北科技大學NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    • 陳柏全CHEN, BO CHIUAN吳浴沂WU, YUH YIH蔡弦錡TSAI, HSIEN CHI
    • B60W10/24
    • 一種設計增程式電動載具之能量管理策略的方法,用以產生一策略,該策略應用於一具有一增程器之電動載具上,其步驟包含:挑選複數個行車型態;利用一動態規劃法分別求出該電動載具行駛於該等行車型態下之最佳化能量管理規劃;根據最佳化能量管理規劃分別求出該電動載具行駛於該等行車型態下之次最佳化能量管理規劃;利用一行車型態識別手段判別該電動載具的實際行駛狀況與該電動載具行駛於哪一個行車狀態的行駛狀況最接近;以及利用與該電動載具的實際行駛狀況最接近之該電動載具行駛於該行車型態下之次最佳化能量管理規劃控制該電動載具的該增程器,並重複執行上一步驟及此步驟。本發明另外包括利用該設計方法產生之策略、基於規則策略及利用上述策略之電動載具。
    • 一种设计增进程电动载具之能量管理策略的方法,用以产生一策略,该策略应用于一具有一增程器之电动载具上,其步骤包含:挑选复数个行车型态;利用一动态规划法分别求出该电动载具行驶于该等行车型态下之最优化能量管理规划;根据最优化能量管理规划分别求出该电动载具行驶于该等行车型态下之次最优化能量管理规划;利用一行车型态识别手段判别该电动载具的实际行驶状况与该电动载具行驶于哪一个行车状态的行驶状况最接近;以及利用与该电动载具的实际行驶状况最接近之该电动载具行驶于该行车型态下之次最优化能量管理规划控制该电动载具的该增程器,并重复运行上一步骤及此步骤。本发明另外包括利用该设计方法产生之策略、基于守则策略及利用上述策略之电动载具。
    • 8. 发明专利
    • 引擎怠速控制的適應性控制方法
    • 发动机怠速控制的适应性控制方法
    • TW201619496A
    • 2016-06-01
    • TW103140084
    • 2014-11-19
    • 國立臺北科技大學NATIONAL TAIPEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    • 吳浴沂WU, YUH YIH陳柏全CHEN, BO CHIUAN蔡弦錡TSAI, HSIEN CHI梁耀中LIANG, YAO CHUNG
    • F02D41/16F02D41/26
    • 本發明提供一種引擎怠速控制的適應性控制方法,其中所使用的控制導向模型係以均值引擎模型為基礎推導出的迴歸模型,其代表實際引擎作為受控體;利用遞迴最小平方法即時更新控制導向模型的系統參數,使代表受控體的控制導向模型得以反應引擎當下的運轉動態;在取得系統參數後,運用閉迴路增益值的運算以及係數比較法得到包含系統參數的適應性增益值關係式,藉以即時調整控制架構的增益值;藉由控制架構根據當下的運轉動態控制引擎的運轉,提升引擎怠速運轉的穩定度;另外,本發明的適應性控制方法更包括一前饋控制步驟,當扭力負載加諸到引擎時,使用RLS法判別加諸到引擎的扭力負載,且根據所判別的扭力負載以及更新後的控制導向模型計算對應扭力負載的節氣門目標開度。
    • 本发明提供一种发动机怠速控制的适应性控制方法,其中所使用的控制导向模型系以均值发动机模型为基础推导出的回归模型,其代表实际发动机作为受控体;利用递归最小平方法实时更新控制导向模型的系统参数,使代表受控体的控制导向模型得以反应发动机当下的运转动态;在取得系统参数后,运用闭回路增益值的运算以及系数比较法得到包含系统参数的适应性增益值关系式,借以实时调整控制架构的增益值;借由控制架构根据当下的运转动态控制发动机的运转,提升发动机怠速运转的稳定度;另外,本发明的适应性控制方法更包括一前馈控制步骤,当扭力负载加诸到发动机时,使用RLS法判别加诸到发动机的扭力负载,且根据所判别的扭力负载以及更新后的控制导向模型计算对应扭力负载的节气门目标开度。
    • 10. 发明专利
    • 電動輔助轉向系統之回正控制方法
    • 电动辅助转向系统之回正控制方法
    • TW201010895A
    • 2010-03-16
    • TW097134182
    • 2008-09-05
    • 國立臺北科技大學
    • 陳柏全徐偉峰周松豪
    • B62D
    • 一種電動輔助轉向系統之回正控制方法,包含利用一感測器量測一車速信號、一駕駛者輸入扭力信號及一方向盤角度信號,經一訊號處理單元運算該角度信號,求得轉向系統動態估測值,利用該車速信號、該輸入扭力信號及該角度信號以一觸發控制器判斷車輛狀態,並輸出一觸發訊號至一回正控制器,使回正控制器運算該動態估測值,以計算一馬達之一回正參考訊號,及利用該車速訊號與該輸入扭力信號,以一基本輔助表查得一基本輔助訊號,將該參考訊號與該輔助訊號加總,取得電動輔助轉向系統之輔助力矩命令,以執行轉向系統之回正控制。
    • 一种电动辅助转向系统之回正控制方法,包含利用一传感器量测一车速信号、一驾驶者输入扭力信号及一方向盘角度信号,经一信号处理单元运算该角度信号,求得转向系统动态估测值,利用该车速信号、该输入扭力信号及该角度信号以一触发控制器判断车辆状态,并输出一触发信号至一回正控制器,使回正控制器运算该动态估测值,以计算一马达之一回正参考信号,及利用该车速信号与该输入扭力信号,以一基本辅助表查得一基本辅助信号,将该参考信号与该辅助信号加总,取得电动辅助转向系统之辅助力矩命令,以运行转向系统之回正控制。