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1. 发明专利

TWI667424B 擺線型減速機有权
简体标题：摆线型减速机
公开(公告)号：TWI667424B
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：TW107112454
申请日：2018-04-11
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：蔡清雄 , TSAI, CHING-HSIUNG , 吳家明 , WU, JIA-MING , 黃育賢 , HUANG, YU-XIAN
IPC分类号： F16H1/32

2. 发明专利

TWI679358B 具動力源之減速裝置有权
简体标题：具动力源之减速设备
公开(公告)号：TWI679358B
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：TW107120975
申请日：2018-06-19
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：蔡清雄 , TSAI, CHING-HSIUNG , 吳家明 , WU, JIA-MING , 黃育賢 , HUANG, YU-XIAN , 洪國原 , HUNG, KUO-YUAN , 徐佑銓 , HSU, YOU-CHIUAN
IPC分类号： F16H1/32

3. 发明专利

TW201831806A 減速機审中-公开
简体标题：减速机
公开(公告)号：TW201831806A
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW107104976
申请日：2018-02-12
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：何易倫 , HO, YI-LUN , 蔡清雄 , TSAI, CHING-HSIUNG , 吳家明 , WU, JIA-MING
IPC分类号： F16H1/28 , F16H1/32
摘要：本案關於一種減速機，包含第一傳動軸、偏心輪、第一滾柱輪組、轉輪、第二滾柱輪組及第二傳動軸，其中轉輪具有本體及軸孔，本體具有互為凹凸部結構之第一連動結構及第二連動結構，第一連動結構之第一齒部與第一滾柱輪組上對應之至少一第一滾柱接觸，第二連動結構之第二齒部與第二滾柱輪組上對應之至少一第二滾柱相接觸，其中第一滾柱之個數比第一齒部的個數少至少一個，第二滾柱之個數比第二齒部的個數少至少一個，且第一滾柱輪組不轉動而第二滾柱輪組轉動，或者第一滾柱輪組轉動而第二滾柱輪組不轉動。
简体摘要：本案关于一种减速机，包含第一传动轴、偏心轮、第一滚柱轮组、转轮、第二滚柱轮组及第二传动轴，其中转轮具有本体及轴孔，本体具有互为凹凸部结构之第一连动结构及第二连动结构，第一连动结构之第一齿部与第一滚柱轮组上对应之至少一第一滚柱接触，第二连动结构之第二齿部与第二滚柱轮组上对应之至少一第二滚柱相接触，其中第一滚柱之个数比第一齿部的个数少至少一个，第二滚柱之个数比第二齿部的个数少至少一个，且第一滚柱轮组不转动而第二滚柱轮组转动，或者第一滚柱轮组转动而第二滚柱轮组不转动。

4. 实用新型

TWM587745U 具有感測預壓力功能的螺桿裝置有权
简体标题：具有传感预压力功能的螺杆设备
公开(公告)号：TWM587745U
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：TW108210328
申请日：2019-08-05
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：蔡清雄 , TSAI, CHING-HSIUNG , 吳家明 , WU, JIA-MING , 黃育賢 , HUANG, YU-XIAN
IPC分类号： G01L5/24 , G01M13/02 , F16H25/20 , F16H13/10

5. 发明专利

TWI664364B 減速機有权
简体标题：减速机
公开(公告)号：TWI664364B
公开(公告)日：2019-07-01
申请号：TW107104976
申请日：2018-02-12
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：何易倫 , HO, YI-LUN , 蔡清雄 , TSAI, CHING-HSIUNG , 吳家明 , WU, JIA-MING
IPC分类号： F16H1/28 , F16H1/32

6. 发明专利

TW201843403A 擺線型減速機审中-公开
简体标题：摆线型减速机
公开(公告)号：TW201843403A
公开(公告)日：2018-12-16
申请号：TW107112454
申请日：2018-04-11
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：蔡清雄 , TSAI, CHING-HSIUNG , 吳家明 , WU, JIA-MING , 黃育賢 , HUANG, YU-XIAN
IPC分类号： F16H1/32
摘要：本案關於一種擺線型減速機，包含兩組轉盤組，且每一轉盤組包含兩個擺線盤，故本案之擺線型減速機可利用四個擺線盤來與對應之滾柱相接觸，使得每一擺線盤所承受的負荷可減少，是以本案之擺線型減速機具有較強的結構強度，此外，本案之擺線型減速機之偏心裝置之偏心組件更包含以偏心方式設置於轉軸上之複數個偏心圓柱，且每一偏心圓柱設置於對應之擺線盤之軸孔內，且複數個偏心圓柱將使得四個盤線盤中的兩個擺線盤的偏心方向與剩下的兩個擺線盤的偏心方向相反，使得擺線型減速機在作動時可達成動平衡。
简体摘要：本案关于一种摆线型减速机，包含两组转盘组，且每一转盘组包含两个摆线盘，故本案之摆线型减速机可利用四个摆线盘来与对应之滚柱相接触，使得每一摆线盘所承受的负荷可减少，是以本案之摆线型减速机具有较强的结构强度，此外，本案之摆线型减速机之偏心设备之偏心组件更包含以偏心方式设置于转轴上之复数个偏心圆柱，且每一偏心圆柱设置于对应之摆线盘之轴孔内，且复数个偏心圆柱将使得四个盘线盘中的两个摆线盘的偏心方向与剩下的两个摆线盘的偏心方向相反，使得摆线型减速机在作动时可达成动平衡。

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