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    • 5. 发明专利
    • 三相光學編碼器之角度計算裝置及角度計算方法 ANGLE-CALCULATION APPARATUS AND METHOD FOR THREE-PHASE OPTICAL ENCODER
    • 三相光学编码器之角度计算设备及角度计算方法 ANGLE-CALCULATION APPARATUS AND METHOD FOR THREE-PHASE OPTICAL ENCODER
    • TWI349100B
    • 2011-09-21
    • TW096126680
    • 2007-07-20
    • 台達電子工業股份有限公司
    • 蔡清雄林正平林孟璋蔡明典陳博銘
    • G01DH03M
    • 一種三相光學編碼器之角度計算裝置及角度計算方法,該裝置可接收一光學編碼器產生相位差120度之三相弦波訊號,以計算一馬達轉子角度。此三相光學編碼器之角度計算裝置包含一類比數位轉換器、一數位訊號處理器、一相位數位化單元及一數位計數器。該類比數位轉換器將來自光學編碼器之三相類比訊號轉換成三相數位訊號;該相位數位化單元將來自光學編碼器之三相類比訊號轉換成三相相位數位訊號;該數位計數器對該三相相位數位訊號計數產生一計數結果。該數位訊號處理器接收該三相數位訊號,並且對三相數位訊號中的較為線性區域做反三角函數運算,以獲得馬達轉子角度;且藉由該計數結果,可以得知馬達轉子旋轉方向。其中三相數位訊號中的較為線性區域係在三相訊號上下交點(cross point)為界線的中間區域,以降低不正弦性對於插補角度計算的影響。
    • 一种三相光学编码器之角度计算设备及角度计算方法,该设备可接收一光学编码器产生相位差120度之三相弦波信号,以计算一马达转子角度。此三相光学编码器之角度计算设备包含一模拟数码转换器、一数码信号处理器、一相位数码化单元及一数码计数器。该模拟数码转换器将来自光学编码器之三相模拟信号转换成三相数码信号;该相位数码化单元将来自光学编码器之三相模拟信号转换成三相相位数码信号;该数码计数器对该三相相位数码信号计数产生一计数结果。该数码信号处理器接收该三相数码信号,并且对三相数码信号中的较为线性区域做反三角函数运算,以获得马达转子角度;且借由该计数结果,可以得知马达转子旋转方向。其中三相数码信号中的较为线性区域系在三相信号上下交点(cross point)为界线的中间区域,以降低不正弦性对于插补角度计算的影响。
    • 7. 发明专利
    • 編碼器及其適用之可轉動裝置
    • 编码器及其适用之可转动设备
    • TW202011001A
    • 2020-03-16
    • TW107132104
    • 2018-09-12
    • 台達電子工業股份有限公司DELTA ELECTRONICS, INC.
    • 蔡清雄TSAI, CHING-HSIUNG鐘啟聞CHUNG, CHI-WEN蔡明典TSAI, MING-TIEN陳俊宏CHEN, CHUN-HUNG
    • G01D5/02G01D5/12
    • 本案係關於一種編碼器,係適用於可轉動裝置。編碼器包括碼盤組、至少一軸承、軸承殼體、主殼體、感測器及彈性組件。碼盤組設置於可轉動裝置之旋轉端,軸承環設於旋轉端,且具有軸承內環面及軸承外環面,軸承內環面與旋轉端相連接。軸承殼體環設於軸承並與軸承外環面相連接,主殼體與軸承殼體之第一端部相連接,感測器設置於主殼體並對應於碼盤組,且感測器與碼盤組之間具有間距,而彈性組件與軸承殼體之第二端部及可轉動裝置之固定端相連接。藉此,以使得感測器與碼盤組之間距維持固定,進而獲得良好之位置檢測性能與穩定之訊號。
    • 本案系关于一种编码器,系适用于可转动设备。编码器包括码盘组、至少一轴承、轴承壳体、主壳体、传感器及弹性组件。码盘组设置于可转动设备之旋转端,轴承环设于旋转端,且具有轴承内环面及轴承外环面,轴承内环面与旋转端相连接。轴承壳体环设于轴承并与轴承外环面相连接,主壳体与轴承壳体之第一端部相连接,传感器设置于主壳体并对应于码盘组,且传感器与码盘组之间具有间距,而弹性组件与轴承壳体之第二端部及可转动设备之固定端相连接。借此,以使得传感器与码盘组之间距维持固定,进而获得良好之位置检测性能与稳定之信号。
    • 8. 发明专利
    • 可旋轉定位之樞軸結構及具該樞軸結構之驅動器 ORIENTED ROTATING PIVOT AND ACTUATOR WITH THE SAME
    • 可旋转定位之枢轴结构及具该枢轴结构之驱动器 ORIENTED ROTATING PIVOT AND ACTUATOR WITH THE SAME
    • TWI374001B
    • 2012-10-01
    • TW098133896
    • 2009-10-06
    • 台達電子工業股份有限公司
    • 王藝真蔡明典黃明華
    • H05KF16C
    • 本發明係為一種可旋轉定位之樞軸結構及具樞軸結構之驅動器,樞軸結構設於一罩體及活動結合於罩體之一掀蓋,罩體設有一開口,於其開口之一側設有一定位轉軸,且定位轉軸設有一定位部,掀蓋之一側設有一彈性片體,彈性片體設有穿槽並於穿槽中形成有一彈性臂,罩體之定位轉軸係穿設掀蓋之穿槽而位於彈性臂之內側,彈性臂之內側並設有至少一定位槽,以供定位轉軸之定位部卡掣;再者,將此樞軸結構設置在驅動器的罩體及掀蓋,可令掀蓋旋轉時確實地定位。
    • 本发明系为一种可旋转定位之枢轴结构及具枢轴结构之驱动器,枢轴结构设于一罩体及活动结合于罩体之一掀盖,罩体设有一开口,于其开口之一侧设有一定位转轴,且定位转轴设有一定位部,掀盖之一侧设有一弹性片体,弹性片体设有穿槽并于穿槽中形成有一弹性臂,罩体之定位转轴系穿设掀盖之穿槽而位于弹性臂之内侧,弹性臂之内侧并设有至少一定位槽,以供定位转轴之定位部卡掣;再者,将此枢轴结构设置在驱动器的罩体及掀盖,可令掀盖旋转时确实地定位。
    • 9. 发明专利
    • 具有油霧防制結構的編碼裝置 ENCODER HAVING A GREASE PREVENTION ASSEMBLY
    • 具有油雾防制结构的编码设备 ENCODER HAVING A GREASE PREVENTION ASSEMBLY
    • TW201109629A
    • 2011-03-16
    • TW098129845
    • 2009-09-04
    • 台達電子工業股份有限公司
    • 蔡清雄許宏成蔡明典蘇俊欽
    • G01D
    • 一種具有油霧防制結構的編碼裝置,包括編碼主體、含油軸承、轉軸、旋轉碼盤、第二感測元件及油霧防制結構,編碼主體包含圓筒座、第一感測元件及副編碼片;含油軸承容置固定在圓筒座內部;轉軸穿接在含油軸承且凸伸露出其端面外部;旋轉碼盤固接於轉軸且遮蓋於副編碼片一側;第二感測元件對應第一感測元件及副編碼片固定在圓筒座上,用以感測第一感測元件的訊號;油霧防制結構包含形成在轉軸且露出軸承端面的一遮蓋及從遮蓋延伸並罩合在軸承外周緣的一環體;藉此,可防止從軸承飛濺出的潤滑油噴濺污染旋轉碼盤或副編碼片,進而確保編碼裝置之信號傳輸的穩定。
    • 一种具有油雾防制结构的编码设备,包括编码主体、含油轴承、转轴、旋转码盘、第二传感组件及油雾防制结构,编码主体包含圆筒座、第一传感组件及副编码片;含油轴承容置固定在圆筒座内部;转轴穿接在含油轴承且凸伸露出其端面外部;旋转码盘固接于转轴且遮盖于副编码片一侧;第二传感组件对应第一传感组件及副编码片固定在圆筒座上,用以传感第一传感组件的信号;油雾防制结构包含形成在转轴且露出轴承端面的一遮盖及从遮盖延伸并罩合在轴承外周缘的一环体;借此,可防止从轴承飞溅出的润滑油喷溅污染旋转码盘或副编码片,进而确保编码设备之信号传输的稳定。