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1. 发明专利

TW201909827A 清掃機审中-公开
简体标题：清扫机
公开(公告)号：TW201909827A
公开(公告)日：2019-03-16
申请号：TW107127316
申请日：2018-08-06
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/20 , A47L11/14 , A47L11/40 , G05D1/02
摘要：一種清掃機，包括：形成外觀的一主體；以及可拆卸地連接到該主體的一拖把模組。該拖把模組包括：一對旋轉拖把，從上方觀察時，該對旋轉拖把在順時針方向或逆時針方向旋轉的同時接觸地板；以及一模組殼體，其連接該對旋轉拖把。該清掃機可以因為該等旋轉拖把的旋轉而自主地行進。
简体摘要：一种清扫机，包括：形成外观的一主体；以及可拆卸地连接到该主体的一拖把模块。该拖把模块包括：一对旋转拖把，从上方观察时，该对旋转拖把在顺时针方向或逆时针方向旋转的同时接触地板；以及一模块壳体，其连接该对旋转拖把。该清扫机可以因为该等旋转拖把的旋转而自主地行进。

2. 发明专利

TWI687194B 清掃機器人及其維護裝置有权
简体标题：清扫机器人及其维护设备
公开(公告)号：TWI687194B
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：TW107101906
申请日：2018-01-18
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO , 宋永國 , SONG, YOUNGKOUK
IPC分类号： A47L9/04 , A47L11/24

3. 发明专利

TW201909826A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201909826A
公开(公告)日：2019-03-16
申请号：TW107127315
申请日：2018-08-06
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO , 朴晶燮 , PARK, JEONGSEOP
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40
摘要：本發明涉及一種清掃機器人。本發明的清掃機器人包括：一主體，其形成外部形狀；一移動機構，其移動該主體；一緩衝器，其定位成從該主體的外圍突出；一衝擊感測器，其傾斜地位於該主體中以檢測該緩衝器的移動；以及一按壓單元，具有一彎曲端部，當緩衝器移動時，該彎曲端部按壓該衝擊感測器。
简体摘要：本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人包括：一主体，其形成外部形状；一移动机构，其移动该主体；一缓冲器，其定位成从该主体的外围突出；一冲击传感器，其倾斜地位于该主体中以检测该缓冲器的移动；以及一按压单元，具有一弯曲端部，当缓冲器移动时，该弯曲端部按压该冲击传感器。

4. 发明专利

TW201909825A 清掃機器人审中-公开
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TW201909825A
公开(公告)日：2019-03-16
申请号：TW107127313
申请日：2018-08-06
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/14 , A47L11/20 , A47L11/40 , G05D1/02
摘要：一種清掃機器人，包括：一主體，其形成外部形狀；兩個或多個旋轉拖把，當從上方觀察時，該等旋轉拖把以順時針或逆時針方向旋轉，並以濕布擦拭地板且移動該主體；一清掃模組，其位於該旋轉拖把的前方，並收集存在於一清潔目標表面上的異物，其中，該清掃模組包括：一外殼體，其耦合到該主體，並於下側開放；一集塵盒，其形成用於容納異物的空間，並且可拆卸地位於該外殼體的下側方向上；以及一攪拌器，其位於該外殼體內部，且透過旋轉操作將存在於該清潔目標表面上的異物傳送到該集塵盒。
简体摘要：一种清扫机器人，包括：一主体，其形成外部形状；两个或多个旋转拖把，当从上方观察时，该等旋转拖把以顺时针或逆时针方向旋转，并以湿布擦拭地板且移动该主体；一清扫模块，其位于该旋转拖把的前方，并收集存在于一清洁目标表面上的异物，其中，该清扫模块包括：一外壳体，其耦合到该主体，并于下侧开放；一集尘盒，其形成用于容纳异物的空间，并且可拆卸地位于该外壳体的下侧方向上；以及一搅拌器，其位于该外壳体内部，且透过旋转操作将存在于该清洁目标表面上的异物发送到该集尘盒。

5. 发明专利

TWI696436B 清掃機器人有权
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI696436B
公开(公告)日：2020-06-21
申请号：TW107127313
申请日：2018-08-06
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/14 , A47L11/20 , A47L11/40 , G05D1/02

6. 发明专利

TW201834603A 清掃機器人及其維護裝置审中-公开
简体标题：清扫机器人及其维护设备
公开(公告)号：TW201834603A
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：TW107101907
申请日：2018-01-18
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO
IPC分类号： A47L11/24
摘要：本發明揭示一種清掃機器人，包括：一本體，具有一模組定位部；一行進模組，用於移動該本體；以及一滑動模組，具有可拆卸地耦接到該模組定位部的一本體定位部，該滑動模組配置以當該本體移動時沿著一地板滑動。用於固定一可更換拖把的一拖把固定單元設置在該模組定位部和該本體定位部之間。
简体摘要：本发明揭示一种清扫机器人，包括：一本体，具有一模块定位部；一行进模块，用于移动该本体；以及一滑动模块，具有可拆卸地耦接到该模块定位部的一本体定位部，该滑动模块配置以当该本体移动时沿着一地板滑动。用于固定一可更换拖把的一拖把固定单元设置在该模块定位部和该本体定位部之间。

7. 发明专利

TW201831132A 清掃機器人及其維護裝置审中-公开
简体标题：清扫机器人及其维护设备
公开(公告)号：TW201831132A
公开(公告)日：2018-09-01
申请号：TW107101906
申请日：2018-01-18
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO , 宋永國 , SONG, YOUNGKOUK
IPC分类号： A47L9/04 , A47L11/24
摘要：本發明揭示一種清掃機器人及其維護裝置，該清掃機器人包括：一本體；一行進模組，用於移動該本體；一底部，設置在該行進模組的前方，用於當該本體移動時沿著一地板滑動；以及一收集部，設置在該底部的前方，該收集部中具有用於收集該地板上的異物的一空間。該維護裝置包括：一吸入口，被配置以插入到該收集部中；以及一吸入通道，用於引導通過該吸入口吸入的空氣的流動。
简体摘要：本发明揭示一种清扫机器人及其维护设备，该清扫机器人包括：一本体；一行进模块，用于移动该本体；一底部，设置在该行进模块的前方，用于当该本体移动时沿着一地板滑动；以及一收集部，设置在该底部的前方，该收集部中具有用于收集该地板上的异物的一空间。该维护设备包括：一吸入口，被配置以插入到该收集部中；以及一吸入信道，用于引导通过该吸入口吸入的空气的流动。

8. 发明专利

TWI691298B 清掃機器人有权
简体标题：清扫机器人
公开(公告)号：TWI691298B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：TW107127315
申请日：2018-08-06
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO , 朴晶燮 , PARK, JEONGSEOP
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40

9. 发明专利

TW201909823A 清掃機审中-公开
简体标题：清扫机
公开(公告)号：TW201909823A
公开(公告)日：2019-03-16
申请号：TW107127317
申请日：2018-08-06
申请人：南韓商LG電子股份有限公司 , LG ELECTRONICS INC.
发明人：張宰源 , JANG, JAEWON , 李旻雨 , LEE, MINWOO
IPC分类号： A47L11/16
摘要：一種清掃機，包括：一主體，其形成外部形狀；一拖把模組，具有至少一個抹布部件，其被設置以在旋轉的同時拖地；以及一拆卸模組，包括：至少一個卡扣部，其可拆卸地將該拖把模組卡扣到該主體；以及一操作部，其暴露在外部，其中當觸摸該操作部時，該卡扣部釋放對該拖把模組的卡扣。
简体摘要：一种清扫机，包括：一主体，其形成外部形状；一拖把模块，具有至少一个抹布部件，其被设置以在旋转的同时拖地；以及一拆卸模块，包括：至少一个卡扣部，其可拆卸地将该拖把模块卡扣到该主体；以及一操作部，其暴露在外部，其中当触摸该操作部时，该卡扣部释放对该拖把模块的卡扣。

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