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1. 实用新型

TWM540733U 應用於機械手臂之立體掃描加工系統有权
简体标题：应用于机械手臂之三維扫描加工系统
公开(公告)号：TWM540733U
公开(公告)日：2017-05-01
申请号：TW105215615
申请日：2016-10-14
申请人：勵德自動化有限公司
发明人：施子強 , 施子賢
IPC分类号： B25J9/16 , B23P21/00 , H04N1/04

2. 实用新型

TWM483850U 具軌跡教導之多關節機械手臂有权
简体标题：具轨迹教导之多关节机械手臂
公开(公告)号：TWM483850U
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：TW103206496
申请日：2014-04-15
申请人：勵德自動化有限公司
发明人：施子強 , 施子賢
IPC分类号： B25J9/22

3. 发明专利

TWI631906B 果凍立體雕花之機械手臂有权
简体标题：果冻三維雕花之机械手臂
公开(公告)号：TWI631906B
公开(公告)日：2018-08-11
申请号：TW105136066
申请日：2016-11-07
申请人：勵德自動化有限公司
发明人：施子強 , 施子賢
IPC分类号： A23P30/10 , B25J9/16 , B25J19/00

4. 发明专利

TW201817321A 製作果凍立體雕花之機械手臂审中-公开
简体标题：制作果冻三維雕花之机械手臂
公开(公告)号：TW201817321A
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：TW105136066
申请日：2016-11-07
申请人：勵德自動化有限公司
发明人：施子強 , 施子賢
IPC分类号： A23P30/10 , B25J9/16 , B25J19/00
摘要：本發明係一種果凍立體雕花之機械手臂，係包含有一機械手臂、一機械手臂控制系統、一雕刻花型編輯系統、一定量注膠系統，操作者先透過雕刻花型編輯系統的視窗介面操作，進行各種花型、圖案編輯，包含花瓣數量、花瓣層數、花瓣傾斜角度等等，設定完成後系統自動會生成雕刻的軌跡路徑提供給機械手臂控制系統及定量注膠系統，整合控制包含果凍食材、色料、雕花治具、旋轉盤、保溫設備等周邊設備，讓機械手臂馬上精確執行所產生的雕刻軌跡路徑，達到果凍立體雕花製作之可實用產業技術。
简体摘要：本发明系一种果冻三維雕花之机械手臂，系包含有一机械手臂、一机械手臂控制系统、一雕刻花型编辑系统、一定量注胶系统，操作者先透过雕刻花型编辑系统的窗口界面操作，进行各种花型、图案编辑，包含花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度等等，设置完成后系统自动会生成雕刻的轨迹路径提供给机械手臂控制系统及定量注胶系统，集成控制包含果冻食材、色料、雕花治具、旋转盘、保温设备等周边设备，让机械手臂马上精确运行所产生的雕刻轨迹路径，达到果冻三維雕花制作之可实用产业技术。

5. 实用新型

TWM596683U 自動機械手臂飲料吧有权
简体标题：自动机械手臂饮料吧
公开(公告)号：TWM596683U
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：TW109201971
申请日：2019-05-08
申请人：勵德自動化有限公司
发明人：施子強 , 施子賢
IPC分类号： B25J13/06 , A47J31/44

6. 实用新型

TWM581374U 自動化機械手臂冰淇淋機有权
简体标题：自动化机械手臂冰淇淋机
公开(公告)号：TWM581374U
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：TW108202968
申请日：2019-03-12
申请人：勵德自動化有限公司
发明人：施子強 , 施子賢
IPC分类号： A23G9/08 , B25J9/04 , G07F13/10

7. 实用新型

TWM509713U 具軌跡教導之多關節機械手臂控制系統有权
简体标题：具轨迹教导之多关节机械手臂控制系统
公开(公告)号：TWM509713U
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：TW104209140
申请日：2015-06-09
申请人：勵德自動化有限公司
发明人：施子強 , 施子賢
IPC分类号： B25J9/00

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