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3. 发明专利

TW201801705A 主從式手部復健器审中-公开
简体标题：主从式手部复健器
公开(公告)号：TW201801705A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：TW105122017
申请日：2016-07-13
申请人：亞東技術學院
发明人：陳麗玲 , CHEN, LI LIN , 朱耀棠 , CHU, YIU TONG , 鄭鈴 , CHENG, LING , 林志一 , LIN, JHIH YI , 謝東霖 , HSIEH, TONG LIN
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/16
摘要：一種主從式手部復健器，包括一主動裝置及一從動裝置，該主動裝置包含一主動手套、至少一曲度感測器及一主動控制模組，該主動手套具有複數主動指套，該曲度感測器結合在該主動指套上可供偵測手指的彎曲程度，該主動控制模組可接收該曲度感測器的偵測數據並將其轉換成無線訊號傳送出去，該從動裝置包含一固定架、一從動手套、至少一步進馬達、複數彈性體及一從動控制模組，該固定架包含一固定板及可扣設在復健手之手腕上之一腕套，該從動手套具有複數從動指套可供套設在復健手的手指上，每一從動指套的指端處結合有至少一拉繩，該步進馬達設於該腕套上且具一轉軸可供捲收或放鬆該些接繩，該複數彈性體可提供該複數從動指套回復原位之彈力，該從動控制模組設於該腕套上可接收該主動控制模組送出的無線訊號，然後依據該無線訊號控制該步進馬達正、逆轉；藉由上述結構係使其可利用一手的手指驅動另一手的手指進行同步運動，以提高雙手之協調性及提昇復健之效果者。
简体摘要：一种主从式手部复健器，包括一主动设备及一从动设备，该主动设备包含一主动手套、至少一曲度传感器及一主动控制模块，该主动手套具有复数主动指套，该曲度传感器结合在该主动指套上可供侦测手指的弯曲程度，该主动控制模块可接收该曲度传感器的侦测数据并将其转换成无线信号发送出去，该从动设备包含一固定架、一从动手套、至少一步进马达、复数弹性体及一从动控制模块，该固定架包含一固定板及可扣设在复健手之手腕上之一腕套，该从动手套具有复数从动指套可供套设在复健手的手指上，每一从动指套的指端处结合有至少一拉绳，该步进马达设于该腕套上且具一转轴可供卷收或放松该些接绳，该复数弹性体可提供该复数从动指套回复原位之弹力，该从动控制模块设于该腕套上可接收该主动控制模块送出的无线信号，然后依据该无线信号控制该步进马达正、逆转；借由上述结构系使其可利用一手的手指驱动另一手的手指进行同步运动，以提高双手之协调性及提升复健之效果者。

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