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    • 5. 发明专利
    • 天車防擺盪與定位控制系統及其加減速曲線計算方法
    • 天车防摆荡与定位控制系统及其加减速曲线计算方法
    • TW202017842A
    • 2020-05-16
    • TW107139424
    • 2018-11-07
    • 中國鋼鐵股份有限公司CHINA STEEL CORPORATION
    • 康育銘許朝詠陳啟政李科賢
    • B66C13/22
    • 本發明係關於一種天車防擺盪與定位控制系統及其加減速曲線計算方法。該天車防擺盪與定位控制系統包括一天車、一大車測距儀、一小車測距儀、一大車變頻器、一小車變頻器及一可程式控制器。該天車包括一大車及一小車,該大車具有一大車馬達,該小車具有一小車馬達。該大車測距儀係用以測量該大車之方向座標及移動速度。該小車測距儀係用以測量該小車之方向座標及移動速度。該大車變頻器係電性連接該大車馬達及用以驅動該大車馬達。該小車變頻器係電性連接該小車馬達及用以驅動該小車馬達。該可程式控制器係電性連接該大車測距儀、該小車測距儀、該大車變頻器及該小車變頻器。
    • 本发明系关于一种天车防摆荡与定位控制系统及其加减速曲线计算方法。该天车防摆荡与定位控制系统包括一天车、一大车测距仪、一小车测距仪、一大车变频器、一小车变频器及一可程控器。该天车包括一大车及一小车,该大车具有一大车马达,该小车具有一小车马达。该大车测距仪系用以测量该大车之方向座标及移动速度。该小车测距仪系用以测量该小车之方向座标及移动速度。该大车变频器系电性连接该大车马达及用以驱动该大车马达。该小车变频器系电性连接该小车马达及用以驱动该小车马达。该可程控器系电性连接该大车测距仪、该小车测距仪、该大车变频器及该小车变频器。