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1. 发明专利

TW202021761A 用於挑選、分類及放置複數個隨機及新物件之機器人系統审中-公开
简体标题：用于挑选、分类及放置复数个随机及新对象之机器人系统
公开(公告)号：TW202021761A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW108124962
申请日：2019-07-15
申请人：開曼群島商星猿哲科技國際有限公司 , XYZ ROBOTICS GLOBAL INC .
发明人：唐倫艾利歐特 , DONLON, ELLIOTT , 葉傑生 , YAP, JASON CHUA , 俞冠廷 , YU, KUAN TING , 林倪敬 , LIN, NI CHING
IPC分类号： B25J15/04 , B07C3/10
摘要：本發明大體上係關於取放機器人系統。一種順應性機構包括：一運動裝置；一末端受動器，其耦合至該運動裝置，其中該末端受動器包括：一護套結構；一桿，其中該順應性機構經組態以：當該桿之遠端未與一物件接觸時，回應於該運動裝置之移動而引起該桿之該遠端移動，且當該桿之該遠端與一物件接觸且該運動裝置移動朝向該物件時，藉由引起該護套結構沿著該桿之一縱向方向移動而引起該桿之該遠端保持靜止。
简体摘要：本发明大体上系关于取放机器人系统。一种顺应性机构包括：一运动设备；一末端受动器，其耦合至该运动设备，其中该末端受动器包括：一护套结构；一杆，其中该顺应性机构经组态以：当该杆之远程未与一对象接触时，回应于该运动设备之移动而引起该杆之该远程移动，且当该杆之该远程与一对象接触且该运动设备移动朝向该对象时，借由引起该护套结构沿着该杆之一纵向方向移动而引起该杆之该远程保持静止。

2. 发明专利

TW202021760A 用於挑選、分類及放置複數個隨機及新物件之機器人系統审中-公开
简体标题：用于挑选、分类及放置复数个随机及新对象之机器人系统
公开(公告)号：TW202021760A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW108124961
申请日：2019-07-15
申请人：開曼群島商星猿哲科技國際有限公司 , XYZ ROBOTICS GLOBAL INC .
发明人：葉傑生 , YAP, JASON CHUA , 俞冠廷 , YU, KUAN TING
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本發明大體上係關於取放機器人系統。一種例示性順應性機構包括：一運動裝置，其中該運動裝置之一遠端表面包括第一複數個磁性組件；一末端受動器，其中該末端受動器包括：第二複數個磁性組件，其等以與該第一複數個磁性組件相同之一組態配置於該末端受動器之一近端表面上；一桿；及一長形部件，其延伸穿過該末端受動器之該近端表面中之一孔，其中：該長形部件之一近端附裝至該運動裝置之該遠端表面，且該長形部件包括經組態以防止該長形部件之一遠端穿過該末端受動器之該近端表面中之該孔的一端止擋件。
简体摘要：本发明大体上系关于取放机器人系统。一种例示性顺应性机构包括：一运动设备，其中该运动设备之一远程表面包括第一复数个磁性组件；一末端受动器，其中该末端受动器包括：第二复数个磁性组件，其等以与该第一复数个磁性组件相同之一组态配置于该末端受动器之一近端表面上；一杆；及一长形部件，其延伸穿过该末端受动器之该近端表面中之一孔，其中：该长形部件之一近端附装至该运动设备之该远程表面，且该长形部件包括经组态以防止该长形部件之一远程穿过该末端受动器之该近端表面中之该孔的一端止挡件。

3. 发明专利

TW202021758A 用於挑選、分類及放置複數個隨機及新物件之機器人系統审中-公开
简体标题：用于挑选、分类及放置复数个随机及新对象之机器人系统
公开(公告)号：TW202021758A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW108124957
申请日：2019-07-15
申请人：開曼群島商星猿哲科技國際有限公司 , XYZ ROBOTICS GLOBAL INC .
发明人：葉傑生 , YAP, JASON CHUA , 羅斯愛丹艾瑞克 , ROSE, AIDAN ERIC , 俞冠廷 , YU,KUAN-TING , 林倪敬 , LIN, NI CHING
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本發明大體上係關於取放機器人系統。一種用於真空夾持一可變形袋之例示性設備包括：一主要腔室，其中該主要腔室之一近端連接至一氣流源，且其中該主要腔室經組態以在該氣流源之一啟動之後經由該主要腔室之一遠端接納該可變形袋之一部分；一輔助腔室，其包圍該主要腔室，其中該輔助腔室經由複數個連接件連接至該主要腔室以容許空氣通過，且其中該氣流源之該啟動引起該主要腔室之一側壁經由該可變形袋之一內部與該輔助腔室之間之壓差來夾持該可變形袋之該部分。
简体摘要：本发明大体上系关于取放机器人系统。一种用于真空夹持一可变形袋之例示性设备包括：一主要腔室，其中该主要腔室之一近端连接至一气流源，且其中该主要腔室经组态以在该气流源之一启动之后经由该主要腔室之一远程接纳该可变形袋之一部分；一辅助腔室，其包围该主要腔室，其中该辅助腔室经由复数个连接件连接至该主要腔室以容许空气通过，且其中该气流源之该启动引起该主要腔室之一侧壁经由该可变形袋之一内部与该辅助腔室之间之压差来夹持该可变形袋之该部分。

4. 发明专利

TW202021759A 用於挑選、分類及放置複數個隨機及新物件之機器人系統审中-公开
简体标题：用于挑选、分类及放置复数个随机及新对象之机器人系统
公开(公告)号：TW202021759A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：TW108124958
申请日：2019-07-15
申请人：開曼群島商星猿哲科技國際有限公司 , XYZ ROBOTICS GLOBAL INC .
发明人：羅斯愛丹艾瑞克 , ROSE, AIDAN ERIC , 葉傑生 , YAP, JASON CHUA , 俞冠廷 , YU,KUAN-TING , 周佳驥 , ZHOU, JIAJI
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本發明大體上係關於取放機器人系統。一種用於定向一物件之例示性系統包括：一掃描器，其經組態以偵測該物件上之一標籤；一上輸送帶；一翻轉輸送帶，其定位於該上輸送帶之一端處，其中該上輸送帶經組態以將該物件運送朝向該翻轉輸送帶，其中該翻轉輸送帶經組態以在該物件與該上輸送帶接觸時在一第一定向或位置上旋轉且施加一摩擦力於該物件上以重新定向該物件，其中該翻轉輸送帶經組態以在一第二定向或位置上容許該物件從該上輸送帶之該端落下。
简体摘要：本发明大体上系关于取放机器人系统。一种用于定向一对象之例示性系统包括：一扫描仪，其经组态以侦测该对象上之一标签；一上输送带；一翻转输送带，其定位于该上输送带之一端处，其中该上输送带经组态以将该对象运送朝向该翻转输送带，其中该翻转输送带经组态以在该对象与该上输送带接触时在一第一定向或位置上旋转且施加一摩擦力于该对象上以重新定向该对象，其中该翻转输送带经组态以在一第二定向或位置上容许该对象从该上输送带之该端落下。

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