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    • 1. 发明专利
    • 運送裝置 TRANSPORTING APPARATUS
    • 运送设备 TRANSPORTING APPARATUS
    • TWI295659B
    • 2008-04-11
    • TW093125147
    • 2004-08-20
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 池淑照 IKEHATA, YOSHITERU大野隆佳 ONO, TAKAYOSHI森本雄一 MORIMOTO, YUICHI
    • B65G
    • B65H29/20B65H29/245B65H2301/34112
    • 【課題】在於提供具有對於運送物之橫寬方向之端部授予推進力之推進力授予機構者,且能變更運送物之運送方向或運送姿勢之至少其中任何之一的運送裝置。【解決手段】運送裝置係具有朝向運送物2下面供給清淨空氣而將運送物支撐成非接觸狀態的送風式支撐機構33、分別具有將對運送物授予運送方向之推進力的推進力授予機構34的第1運送部與第2運送部、配置於連接前述第1運送部與前述第2運送部之位置的中繼運送部,且推進力授予機構34藉接觸送風式支撐機構33所支撐之運送物下面而授予前述推進力,且具有變更已到達中繼運送部之運送物的運送方向,或運送姿勢之至少其中任何一方而將運送物交付至下游側之運送部的裝置45A、46A。
    • 【课题】在于提供具有对于运送物之横宽方向之端部授予推进力之推进力授予机构者,且能变更运送物之运送方向或运送姿势之至少其中任何之一的运送设备。【解决手段】运送设备系具有朝向运送物2下面供给清净空气而将运送物支撑成非接触状态的送风式支撑机构33、分别具有将对运送物授予运送方向之推进力的推进力授予机构34的第1运送部与第2运送部、配置于连接前述第1运送部与前述第2运送部之位置的中继运送部,且推进力授予机构34藉接触送风式支撑机构33所支撑之运送物下面而授予前述推进力,且具有变更已到达中继运送部之运送物的运送方向,或运送姿势之至少其中任何一方而将运送物交付至下游侧之运送部的设备45A、46A。
    • 3. 发明专利
    • 轉換設備 CONVERSION EQUIPMENT
    • 转换设备 CONVERSION EQUIPMENT
    • TW200732234A
    • 2007-09-01
    • TW095131982
    • 2006-08-30
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 榎本雅弘 ENOMOTO, MASAHIRO
    • B65G
    • B65G47/844B65G2207/36
    • 本發明提供一種轉換設備。在為了將主運送路徑上所運送的物品轉移到分支運送路徑上而使用的轉換設備中,利用轉換裝置的轉換無法順利地進行。對此,在構成上使轉換裝置的轉換引導部具有上部引導體和下部引導體,並利用在物品橫向按壓體側的主運送路徑的方向上的移動力,使上部引導體進行轉換動作,且在轉換動作的後半時使下部引導體呈一體狀進行轉換動作。藉此,可由兩引導體充分地確保此轉換裝置中的轉換引導長度,使藉由兩引導體的轉換總是能順利地進行。
    • 本发明提供一种转换设备。在为了将主运送路径上所运送的物品转移到分支运送路径上而使用的转换设备中,利用转换设备的转换无法顺利地进行。对此,在构成上使转换设备的转换引导部具有上部引导体和下部引导体,并利用在物品横向按压体侧的主运送路径的方向上的移动力,使上部引导体进行转换动作,且在转换动作的后半时使下部引导体呈一体状进行转换动作。借此,可由两引导体充分地确保此转换设备中的转换引导长度,使借由两引导体的转换总是能顺利地进行。
    • 4. 发明专利
    • 物品搬運裝置 ARTICLE TRANSPORT APPARATUS
    • 物品搬运设备 ARTICLE TRANSPORT APPARATUS
    • TW200716461A
    • 2007-05-01
    • TW095125243
    • 2006-07-11
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 乾吉隆 INUI, YOSHITAKA
    • B65G
    • H01L21/67715H01L21/6773H01L21/67736
    • 本發明係提供一種可達成結構小型化及簡單化之用以在物品交付處交付物品或在物品接收處接收物品的物品搬運裝置。該物品搬運裝置係在沿著水平方向或大致水平方向循環旋動之環狀旋動帶上設置多數物品放置體,且該等多數物品放置體係隔著間隔排列於前述環狀旋動帶之長度方向上並且與其形成一體地移動者,又,該物品搬運裝置設置有:物品放置體移動用支撐機構,係可支撐物品放置體在維持於物品放置用姿勢之狀態下,相對於環狀旋動帶自由移動於搬運用位置與隔開位置之間者;及引導機構,係可於環狀旋動帶之旋動路徑中的物品交付處或物品接收處,引導物品放置體,使物品移送對象的物品放置體從搬運用位置移動至隔開位置,並從隔開位置移動至搬運用位置者。
    • 本发明系提供一种可达成结构小型化及简单化之用以在物品交付处交付物品或在物品接收处接收物品的物品搬运设备。该物品搬运设备系在沿着水平方向或大致水平方向循环旋动之环状旋动带上设置多数物品放置体,且该等多数物品放置体系隔着间隔排列于前述环状旋动带之长度方向上并且与其形成一体地移动者,又,该物品搬运设备设置有:物品放置体移动用支撑机构,系可支撑物品放置体在维持于物品放置用姿势之状态下,相对于环状旋动带自由移动于搬运用位置与隔开位置之间者;及引导机构,系可于环状旋动带之旋动路径中的物品交付处或物品接收处,引导物品放置体,使物品移送对象的物品放置体从搬运用位置移动至隔开位置,并从隔开位置移动至搬运用位置者。
    • 6. 发明专利
    • 托板搬運裝置
    • 托板搬运设备
    • TWI275556B
    • 2007-03-11
    • TW094103368
    • 2005-02-03
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 三宅厚夫 MIYAKE ATSUO
    • B65G
    • [課題] 提供一種相對於外部的物品搬運用托板的搬出入容易進行的托板搬運裝置。[解決手段] 可接受上述物品搬運用托板P2的外部搬出搬入用的托板接受處20係設置於地面F上。上述托板搬運器21可於比托板接受處20高的托板移載處18,搬運棚架收納用托板P1。托板搬運裝置具有一托板移載器22,在上述托板接受處20與位於上述托板移載處18的上述棚架收納用托板 P1之間,移載上述物品搬運用托板P2。
    • [课题] 提供一种相对于外部的物品搬运用托板的搬出入容易进行的托板搬运设备。[解决手段] 可接受上述物品搬运用托板P2的外部搬出搬入用的托板接受处20系设置于地面F上。上述托板搬运器21可于比托板接受处20高的托板移载处18,搬运棚架收纳用托板P1。托板搬运设备具有一托板移载器22,在上述托板接受处20与位于上述托板移载处18的上述棚架收纳用托板 P1之间,移载上述物品搬运用托板P2。
    • 7. 发明专利
    • 物品搬運裝置
    • 物品搬运设备
    • TW200706474A
    • 2007-02-16
    • TW095118592
    • 2006-05-25
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 本和史 TSUJIMOTO, KAZUSHI
    • B65G
    • B65G1/0407B65G43/00
    • 本發明提供一種物品搬運裝置,該物品搬運裝置可控制使複數移動體之裝備機器之更換作業的時序不同或相同。而該物品搬運裝置設置複數可涵跨複數物品移載處而可自由移動之用以搬運物品的移動體,且設置運轉控制單元,該運轉控制單元係用以進行因應物品搬運要求資訊之物品搬運動作,而控制前述複數移動體之動作,其中,前述運轉控制單元,用以使前述複數移動體之各個移動體之可更換構件的交換時點不同,乃依據使動作實際成效不同的實際成效變更用運轉條件,而在前述複數移動體之中選擇使其進行物品搬運動作的移動體,並進行前述物品搬運處理。或是,用以使前述移動體之各個裝備機器之交換時點相同,乃依據使動作實際成效相同之實際成效相同用運轉條件,而在複數移動體之中選擇使其進行物品搬運動作的移動體,並進行前述物品搬運處理。
    • 本发明提供一种物品搬运设备,该物品搬运设备可控制使复数移动体之装备机器之更换作业的时序不同或相同。而该物品搬运设备设置复数可涵跨复数物品移载处而可自由移动之用以搬运物品的移动体,且设置运转控制单元,该运转控制单元系用以进行因应物品搬运要求信息之物品搬运动作,而控制前述复数移动体之动作,其中,前述运转控制单元,用以使前述复数移动体之各个移动体之可更换构件的交换时点不同,乃依据使动作实际成效不同的实际成效变更用运转条件,而在前述复数移动体之中选择使其进行物品搬运动作的移动体,并进行前述物品搬运处理。或是,用以使前述移动体之各个装备机器之交换时点相同,乃依据使动作实际成效相同之实际成效相同用运转条件,而在复数移动体之中选择使其进行物品搬运动作的移动体,并进行前述物品搬运处理。
    • 8. 实用新型
    • 保管及處理設備
    • 保管及处理设备
    • TWM285563U
    • 2006-01-11
    • TW094215315
    • 2005-09-06
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 大野隆佳 ONO, TAKAYOSHI
    • B65G
    • [課題]提供一種保管及處理設備,從移載至卡匣保管用自動倉庫的特定棚架內的卡匣內,將被處理物直接取出而運送至處理裝置。[解決手段]本創作的保管及處理設備包括棚架3A、起重機4、以及從上述卡匣收納區域5搬出至既定位置的卡匣K內將被處理物P取出並運送至處理裝置17的被處理物取出搬運裝置16,其中在上述特定的卡匣收納區域5中,將所支持的卡匣K矯正至水平面上的既定位置(矯正卡匣位置 KP),所支持的卡匣位置矯正支持裝置15取代該貨物支持具9a、9b而安裝於安裝貨物支持具9a、9b的棚架支柱6a、6b,上述被處理物取出運送裝置16用上述起重機4移載至位置矯正支持裝置15,從完成位置矯正的卡匣K內取出被處理物P。
    • [课题]提供一种保管及处理设备,从移载至卡匣保管用自动仓库的特定棚架内的卡匣内,将被处理物直接取出而运送至处理设备。[解决手段]本创作的保管及处理设备包括棚架3A、起重机4、以及从上述卡匣收纳区域5搬出至既定位置的卡匣K内将被处理物P取出并运送至处理设备17的被处理物取出搬运设备16,其中在上述特定的卡匣收纳区域5中,将所支持的卡匣K矫正至水平面上的既定位置(矫正卡匣位置 KP),所支持的卡匣位置矫正支持设备15取代该货物支持具9a、9b而安装于安装货物支持具9a、9b的棚架支柱6a、6b,上述被处理物取出运送设备16用上述起重机4移载至位置矫正支持设备15,从完成位置矫正的卡匣K内取出被处理物P。
    • 10. 发明专利
    • 搬運裝置 TRANSPORT APPARATUS
    • 搬运设备 TRANSPORT APPARATUS
    • TW200508137A
    • 2005-03-01
    • TW093111765
    • 2004-04-27
    • 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.
    • 飯塚雪夫 IIZUKA, YUKIO
    • B66C
    • H01L21/6773B66C1/28B66C13/06H01L21/67733H01L21/67736
    • 本發明之搬運裝置可防止由保持部保持成懸掛狀態之物品搖動。該搬運裝置係於可沿著引導軌道移動之移動車設有可自由升降驅動且以懸掛狀態保持物品之保持部,且,用以推壓支持藉保持部保持成懸掛狀態之物品的側面部之防止搖動體係設置成可自由切換至用以推壓支持物品之側面部的支持位置與用以解除對物品之側面部的推壓支持之解除位置,又,防止搖動體係在可在相對於物品之側面部的遠近方向自由移動且被賦與朝向接近物品之側面部的方向移動之彈性勢能的狀態下,藉由可圍繞上下軸心自由旋動之旋動體推壓支持物品之側面部,另,該搬運裝置設有在將防止搖動體切換至支持位置之狀態下,可在阻止旋動體之旋動動作的固定狀態與容許旋動體之旋動動作的非固定狀態自由切換之旋動體用固定機構。
    • 本发明之搬运设备可防止由保持部保持成悬挂状态之物品摇动。该搬运设备系于可沿着引导轨道移动之移动车设有可自由升降驱动且以悬挂状态保持物品之保持部,且,用以推压支持藉保持部保持成悬挂状态之物品的侧面部之防止摇动体系设置成可自由切换至用以推压支持物品之侧面部的支持位置与用以解除对物品之侧面部的推压支持之解除位置,又,防止摇动体系在可在相对于物品之侧面部的远近方向自由移动且被赋与朝向接近物品之侧面部的方向移动之弹性势能的状态下,借由可围绕上下轴心自由旋动之旋动体推压支持物品之侧面部,另,该搬运设备设有在将防止摇动体切换至支持位置之状态下,可在阻止旋动体之旋动动作的固定状态与容许旋动体之旋动动作的非固定状态自由切换之旋动体用固定机构。