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    • 4. 发明专利
    • 全自動殺菌釜
    • 全自动杀菌釜
    • TW283650B
    • 1996-08-21
    • TW085101105
    • 1996-01-30
    • 勵德自動化有限公司
    • 施正德
    • A61L
    • 本發明係一種全自動殺菌釜,其主要係藉主控制器配合設於殺菌釜及熱水桶上之壓力、溫度、水位的感測器回授各種訊號,以利控制分別設於殺菌釜上加溫、加壓、洩壓、排水等裝置及與熱水桶連接之注水裝置,以使殺菌釜內之溫度及壓力得以獲得適當的控制,以利針對藥品、食品及相關製品以玻璃瓶裝、PP瓶裝、鋁鉑袋裝及殺菌軟袋等製品可確實予以殺菌及冷卻,且不致造成外包裝結構因熱漲冷縮而產生變形或破壞者。
    • 本发明系一种全自动杀菌釜,其主要系藉主控制器配合设于杀菌釜及热水桶上之压力、温度、水位的传感器回授各种信号,以利控制分别设于杀菌釜上加温、加压、泄压、排水等设备及与热水桶连接之注水设备,以使杀菌釜内之温度及压力得以获得适当的控制,以利针对药品、食品及相关制品以玻璃瓶装、PP瓶装、铝铂袋装及杀菌软袋等制品可确实予以杀菌及冷却,且不致造成外包装结构因热涨冷缩而产生变形或破坏者。
    • 8. 发明专利
    • 製作果凍立體雕花之機械手臂
    • 制作果冻三維雕花之机械手臂
    • TW201817321A
    • 2018-05-16
    • TW105136066
    • 2016-11-07
    • 勵德自動化有限公司
    • 施子強施子賢
    • A23P30/10B25J9/16B25J19/00
    • 本發明係一種果凍立體雕花之機械手臂,係包含有一機械手臂、一機械手臂控制系統、一雕刻花型編輯系統、一定量注膠系統,操作者先透過雕刻花型編輯系統的視窗介面操作,進行各種花型、圖案編輯,包含花瓣數量、花瓣層數、花瓣傾斜角度等等,設定完成後系統自動會生成雕刻的軌跡路徑提供給機械手臂控制系統及定量注膠系統,整合控制包含果凍食材、色料、雕花治具、旋轉盤、保溫設備等周邊設備,讓機械手臂馬上精確執行所產生的雕刻軌跡路徑,達到果凍立體雕花製作之可實用產業技術。
    • 本发明系一种果冻三維雕花之机械手臂,系包含有一机械手臂、一机械手臂控制系统、一雕刻花型编辑系统、一定量注胶系统,操作者先透过雕刻花型编辑系统的窗口界面操作,进行各种花型、图案编辑,包含花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度等等,设置完成后系统自动会生成雕刻的轨迹路径提供给机械手臂控制系统及定量注胶系统,集成控制包含果冻食材、色料、雕花治具、旋转盘、保温设备等周边设备,让机械手臂马上精确运行所产生的雕刻轨迹路径,达到果冻三維雕花制作之可实用产业技术。