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71. 发明专利

TW204312B 伺服機用控制裝置失效
简体标题：伺服机用控制设备
公开(公告)号：TW204312B
公开(公告)日：1993-04-21
申请号：TW081107590
申请日：1992-09-25
申请人：東芝股份有限公司 , 香煙產業股份有限公司
发明人：弓田光一 , 井爪孝友 , 加藤誠道
IPC分类号： B23Q , G05B
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41431 , G05B2219/41439
摘要：目標位置指令信號 Sp輸入第一運算部 5而以速度順饋份之速度指令值Sv1輸出；該 Sp亦輸入遲延部 6。將藉遲延部6按時間 L遲延之目標位置指令信號Sp'在第二運算部 7求出它與位置反饋信號 P之位置偏差，然後在第三運算部 8以速度校正指令信號 Sv1輸出。此速度校正指令信號 Sv2與速度順饋信號 Sv1之加算所得之速度指令信號 Sv被輸出至伺服驅動器 10。
其結果是，可防止位置偏差之誤差擴大或速度指令信號 Sv之誤差擴大，起因於伺服驅動器以後之系統之回應時滯者。
简体摘要：目标位置指令信号 Sp输入第一运算部 5而以速度顺馈份之速度指令值Sv1输出；该 Sp亦输入迟延部 6。将藉迟延部6按时间 L迟延之目标位置指令信号Sp'在第二运算部 7求出它与位置反馈信号 P之位置偏差，然后在第三运算部 8以速度校正指令信号 Sv1输出。此速度校正指令信号 Sv2与速度顺馈信号 Sv1之加算所得之速度指令信号 Sv被输出至伺服驱动器 10。其结果是，可防止位置偏差之误差扩大或速度指令信号 Sv之误差扩大，起因于伺服驱动器以后之系统之回应时滞者。

72. 发明专利

TWI621002B 伺服控制診斷系統有权
简体标题：伺服控制诊断系统
公开(公告)号：TWI621002B
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：TW106118677
申请日：2017-06-06
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：吉田謙 , YOSHIDA, KEN
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/19 , G05B23/02

73. 发明专利

TW201812893A 具有以機器人存取卡匣的化學機械研磨工具审中-公开
简体标题：具有以机器人存取卡匣的化学机械研磨工具
公开(公告)号：TW201812893A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW106128555
申请日：2017-08-23
申请人：美商應用材料股份有限公司 , APPLIED MATERIALS, INC.
发明人：胡永其 , HU, YONGQI , 泰瑞湯瑪士勞倫斯 , TERRY, THOMAS LAWRENCE
IPC分类号： H01L21/304 , H01L21/768
CPC分类号： B24B37/345 , G05B19/19 , G05B2219/31276 , H01L21/30625 , H01L21/67075 , H01L21/67092 , H01L21/67219 , H01L21/67259 , H01L21/67766 , H01L21/67769 , H01L21/67772 , H01L21/67778 , H01L21/68707
摘要：一種半導體製造系統，包括：化學機械研磨系統；卡匣把持區域，卡匣把持區域由壁包圍並具有門，門可由操作員打開以將一或多個卡匣放置入卡匣把持區域；機器人，機器人經配置以在卡匣把持區域中的卡匣和化學機械研磨系統之間傳送基板；電腦控制器，電腦控制器經配置以使機器人移動到起始位置（home position）；斷路器，斷路器在機器人的電源線路中；門感測器，門感測器偵測門是否打開；機器人存在感測器，用於偵測機器人是否處於起始位置；和控制電路，控制電路經配置以從門感測器和機器人存在感測器接收信號，並且若門是打開的且機器人不處於起始位置，則使斷路器切斷對機器人的供電。
简体摘要：一种半导体制造系统，包括：化学机械研磨系统；卡匣把持区域，卡匣把持区域由壁包围并具有门，门可由操作员打开以将一或多个卡匣放置入卡匣把持区域；机器人，机器人经配置以在卡匣把持区域中的卡匣和化学机械研磨系统之间发送基板；电脑控制器，电脑控制器经配置以使机器人移动到起始位置（home position）；断路器，断路器在机器人的电源线路中；门传感器，门传感器侦测门是否打开；机器人存在传感器，用于侦测机器人是否处于起始位置；和控制电路，控制电路经配置以从门传感器和机器人存在传感器接收信号，并且若门是打开的且机器人不处于起始位置，则使断路器切断对机器人的供电。

74. 发明专利

TWI604287B 用於控制加工機之操作的方法及控制系統，以及加工機有权
简体标题：用于控制加工机之操作的方法及控制系统，以及加工机
公开(公告)号：TWI604287B
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW105110528
申请日：2016-04-01
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：迪卡伊拉諾史蒂芬諾 , DI CAIRANO, STEFANO , 高登史密斯亞伯拉罕 , GOLDSMITH, ABRAHAM , 波爾托夫斯科特 , BORTOFF, SCOTT
IPC分类号： G05B13/04 , G05B19/33 , G06F19/00
CPC分类号： B23K26/082 , G05B19/19 , G05B19/195 , G05B19/41 , G05B2219/34148 , G05B2219/41105 , G05B2219/41194 , G05B2219/42224 , G05B2219/45041

75. 发明专利

TWI559670B 定位控制裝置有权
简体标题：定位控制设备
公开(公告)号：TWI559670B
公开(公告)日：2016-11-21
申请号：TW104111203
申请日：2015-04-08
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：上田浩一郎 , UEDA, KOICHIRO , 丸下貴弘 , MARUSHITA, YOSHIHIRO
IPC分类号： H02P27/06 , G05D3/12
CPC分类号： G05D13/66 , G05B11/01 , G05B19/19 , G05B2219/30 , G05B2219/34314 , G05D3/20

76. 发明专利

TWI528126B 並聯滑件裝置之控制裝置及控制方法以及測量裝置有权
简体标题：并联滑件设备之控制设备及控制方法以及测量设备
公开(公告)号：TWI528126B
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：TW100107720
申请日：2011-03-08
申请人：黑田精工股份有限公司 , KURODA PRECISION INDUSTRIES LTD.
发明人：直居薰 , NAOI, KAORU , 石崎洋一 , ISHIZAKI, YOICHI , 井內達人 , INOUCHI, TATSUHITO , 岩崎雅宏 , IWASAKI, MASAHIRO
IPC分类号： G05D3/12 , G05B11/30
CPC分类号： G01B11/306 , G01B5/0009 , G01B7/345 , G05B19/19 , G05B2219/41007 , G05B2219/41264 , G05B2219/42336 , H01L21/67288

77. 发明专利

TW201529258A 機器人、機器人的控制方法及其電腦程式產品审中-公开
简体标题：机器人、机器人的控制方法及其电脑进程产品
公开(公告)号：TW201529258A
公开(公告)日：2015-08-01
申请号：TW103144694
申请日：2014-12-22
申请人：車樂美縫衣機工業股份有限公司 , JANOME SEWING MACHINE CO., LTD.
发明人：比留間健一郎 , HIRUMA, KENICHIRO
IPC分类号： B25J9/12 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/19 , B25J9/1664 , G05B2219/32291 , G05B2219/40503 , G05B2219/50391 , Y02P90/20 , Y02P90/265 , Y10S901/41
摘要：一種機器人、機器人的控制方法及其電腦程式產品，使機器人在規定位置運行多個作業命令。本實施方式的機器人使作業工具移動到設置有多個工件的點，在設置有各工件的點進行指定的處理。點座標儲存部(16b)儲存設置有工件的點的位置。第1作業命令列儲存部(16c)儲存在設置有工件的點執行的第1作業命令。第2作業命令列儲存部(16d)儲存在設置有工件的點執行的第2作業命令。控制部(11)使作業工具移動到儲存在點列儲存部(16)中的位置，執行第1作業命令與第2作業命令。
简体摘要：一种机器人、机器人的控制方法及其电脑进程产品，使机器人在规定位置运行多个作业命令。本实施方式的机器人使作业工具移动到设置有多个工件的点，在设置有各工件的点进行指定的处理。点座标存储部(16b)存储设置有工件的点的位置。第1作业命令行存储部(16c)存储在设置有工件的点运行的第1作业命令。第2作业命令行存储部(16d)存储在设置有工件的点运行的第2作业命令。控制部(11)使作业工具移动到存储在点列存储部(16)中的位置，运行第1作业命令与第2作业命令。

78. 发明专利

TWI492006B 同步控制裝置失效
简体标题：同步控制设备
公开(公告)号：TWI492006B
公开(公告)日：2015-07-11
申请号：TW100100939
申请日：2011-01-11
申请人：安川電機股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：吉浦泰史 , YOSHIURA, YASUFUMI , 加來靖彥 , KAKU, YASUHIKO
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4141 , G05B2219/34027 , G05B2219/41258 , H02P6/10 , H02P21/0003

79. 发明专利

TWI491847B 機械運動軌跡測定裝置、數值控制工作機械及機械運動軌跡測定方法有权
简体标题：机械运动轨迹测定设备、数值控制工作机械及机械运动轨迹测定方法
公开(公告)号：TWI491847B
公开(公告)日：2015-07-11
申请号：TW098141667
申请日：2009-12-07
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：佐藤隆太 , SATO, RYUTA , 長岡弘太朗 , NAGAOKA, KOTARO , 佐藤智典 , SATO, TOMONORI
IPC分类号： G01B21/00 , G01D21/00
CPC分类号： B23Q5/40 , B23Q5/28 , B23Q17/22 , G05B19/19 , G05B2219/41233 , G05B2219/43072

80. 发明专利

TWI478798B 自動機械裝置及其控制方法有权
简体标题：自动机械设备及其控制方法
公开(公告)号：TWI478798B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：TW099120012
申请日：2010-06-18
申请人：仁寶電腦工業股份有限公司 , COMPAL ELECTRONICS, INC.
发明人：徐富寬 , HSU, FU KUAN
IPC分类号： B25J9/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/35585 , G05B2219/42176

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