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    • 63. 发明专利
    • 測距方法與裝置
    • 测距方法与设备
    • TW201623908A
    • 2016-07-01
    • TW103146061
    • 2014-12-29
    • 原相科技股份有限公司PIXART IMAGING INC.
    • 王國振WANG, GUO ZHEN高銘璨KAO, MING TSAN
    • G01B11/00G01C3/08
    • G01S17/89G01S17/46
    • 本發明所提供之測距裝置於執行測距方法時包括以下步驟:發射測距光信號於待測物,且測距光信號具有包括至少一個光點的圖樣;獲取測距光信號投射於待測物的測距圖像,且測距圖像具有至少一由光點投射於待測物所形成之投射光點;以及於測距圖像的重心位置落於第一區間內時,根據第一映射關係來計算待測物與測距裝置之間的距離,其中第一映射關係記錄有數個第一參考重心位置與其所對應的數個第一參考距離倒數;以及於重心位置落於第二區間內時,根據第二映射關係來計算待測物與測距裝置之間的距離,其中第二映射關係記錄有數個第二參考重心位置與其所對應的數個第二參考距離。
    • 本发明所提供之测距设备于运行测距方法时包括以下步骤:发射测距光信号于待测物,且测距光信号具有包括至少一个光点的图样;获取测距光信号投射于待测物的测距图像,且测距图像具有至少一由光点投射于待测物所形成之投射光点;以及于测距图像的重心位置落于第一区间内时,根据第一映射关系来计算待测物与测距设备之间的距离,其中第一映射关系记录有数个第一参考重心位置与其所对应的数个第一参考距离倒数;以及于重心位置落于第二区间内时,根据第二映射关系来计算待测物与测距设备之间的距离,其中第二映射关系记录有数个第二参考重心位置与其所对应的数个第二参考距离。