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1. 发明专利

TW201633999A 光學感測裝置及其運作方法审中-公开
简体标题：光学传感设备及其运作方法
公开(公告)号：TW201633999A
公开(公告)日：2016-10-01
申请号：TW104109027
申请日：2015-03-20
申请人：力智電子股份有限公司 , UPI SEMICONDUCTOR CORP.
发明人：林昱廷 , LIN, YU TING
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/024
CPC分类号： A61B5/02427 , A61B5/6886 , A61B5/7214 , A61B5/7221 , A61B2562/0257 , H03K17/941 , H03K2217/94108
摘要：一種光學感測裝置，包括感測單元、類比/數位轉換單元、切換單元、第一及第二處理單元。感測單元提供光感測訊號。類比/數位轉換單元耦接感測單元，並將光感測訊號轉換為數位光感測訊號。切換單元耦接類比/數位轉換單元，並根據模式控制訊號選擇性地切換至第一或第二模式。第一及第二處理單元分別耦接類比/數位轉換單元及切換單元。當切換單元根據模式控制訊號切換至第一模式時，第一處理單元根據數位光感測訊號產生光體積變化描記訊號；當切換單元根據模式控制訊號切換至第二模式時，第二處理單元根據數位光感測訊號產生近接感測訊號。
简体摘要：一种光学传感设备，包括传感单元、模拟/数码转换单元、切换单元、第一及第二处理单元。传感单元提供光传感信号。模拟/数码转换单元耦接传感单元，并将光传感信号转换为数码光传感信号。切换单元耦接模拟/数码转换单元，并根据模式控制信号选择性地切换至第一或第二模式。第一及第二处理单元分别耦接模拟/数码转换单元及切换单元。当切换单元根据模式控制信号切换至第一模式时，第一处理单元根据数码光传感信号产生光体积变化描记信号；当切换单元根据模式控制信号切换至第二模式时，第二处理单元根据数码光传感信号产生近接传感信号。

2. 发明专利

TW201622652A 咀嚼檢測裝置审中-公开
简体标题：咀嚼检测设备
公开(公告)号：TW201622652A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW104134394
申请日：2015-10-20
申请人：羅蒂股份有限公司 , LOTTE CO., LTD. , 電通股份有限公司 , DENTSU INC.
发明人：關哲哉 , SEKI, TETSUYA , 廣田周作 , HIROTA, SHUSAKU , 千代裕介 , CHISHIRO, YUSUKE
IPC分类号： A61B5/11 , A61C19/04
CPC分类号： A61B5/1126 , A61B5/0082 , A61B5/6803 , A61B5/6817 , A61B5/7214 , A61B5/7271
摘要：習知，存在有藉由光學式檢測器所得到之信號含有許多雜訊，因而無法正確地檢測出咀嚼動作(chewing；咀嚼)之問題。本發明係一咀嚼檢測裝置，其包含有：耳機型外耳道感測器11、12，其具有成組之發光元件34及受光元件35，受光元件35係接受由發光元件34朝向外耳道內所發出之光的反射光，而輸出與受光量相應之電壓信號；建立關聯處理手段51，其將外耳道感測器11、12之輸出信號與顎骨之動作建立關聯，並輸出表示以顎骨進行咀嚼之咀嚼信號；及咀嚼區間偵測手段52，其判別外耳道感測器11、12之輸出是否基於顎骨之動作(咀嚼區間內)，而將非基於顎骨之動作時(咀嚼區間外)之建立關聯處理手段51之輸出無效化。
简体摘要：习知，存在有借由光学式检测器所得到之信号含有许多噪声，因而无法正确地检测出咀嚼动作(chewing；咀嚼)之问题。本发明系一咀嚼检测设备，其包含有：耳机型外耳道传感器11、12，其具有成组之发光组件34及受光组件35，受光组件35系接受由发光组件34朝向外耳道内所发出之光的反射光，而输出与受光量相应之电压信号；创建关联处理手段51，其将外耳道传感器11、12之输出信号与颚骨之动作创建关联，并输出表示以颚骨进行咀嚼之咀嚼信号；及咀嚼区间侦测手段52，其判别外耳道传感器11、12之输出是否基于颚骨之动作(咀嚼区间内)，而将非基于颚骨之动作时(咀嚼区间外)之创建关联处理手段51之输出无效化。

3. 发明专利

TWI508702B 即時多通道自動眼動雜訊去除器有权
简体标题：实时多信道自动眼动噪声去除器
公开(公告)号：TWI508702B
公开(公告)日：2015-11-21
申请号：TW102124669
申请日：2013-07-10
申请人：國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：方偉騏 , FANG, WAI CHI , 廖瑞傑 , LIAO, JUI CHIEH , 石偉業 , SHIH, WEI YEH , 黃冠儒 , HUANG, KUAN JU , 陳秋國 , CHEN, CHIU KUO
IPC分类号： A61B5/0476
CPC分类号： A61B5/7214 , A61B5/04012 , A61B5/0476 , A61B5/1103 , A61B5/4094

4. 发明专利

TW201811262A 非接觸式生命徵象監測系統审中-公开
简体标题：非接触式生命征象监测系统
公开(公告)号：TW201811262A
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW105130608
申请日：2016-09-22
申请人：國立中山大學 , NATIONAL SUN YAT-SEN UNIVERSITY
发明人：洪子聖 , HORNG, TZYY-SHENG , 唐牧群 , TANG, MU-CYUN , 郭兆耘 , KUO, CHAO-YUN
IPC分类号： A61B5/02
CPC分类号： A61B5/05 , A61B5/0002 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/0507 , A61B5/0816 , A61B5/7214 , A61B5/7225 , A61B5/7228 , A61B5/7278 , A61B2562/0228 , A61B2562/04 , G01S7/034 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S13/34 , G01S13/536 , G01S13/87 , G01S13/88
摘要：一種非接觸式生命徵象監測系統透過兩個具有不同增益值之天線朝向一生物體的同一側發射訊號，然後這兩個不同增益天線收到此生物體在隨機移動下兩個不同反射訊號，其中一反射訊號經過振幅與相位的調整使此兩反射訊號具有振幅相等且相位相反的身體移動都普勒成分，以及振幅不相等的生命徵象都普勒成分，因此能藉由該兩反射訊號之間的關係抵銷該生物體的隨機移動效應而能穩健偵測出生命徵象。
简体摘要：一种非接触式生命征象监测系统透过两个具有不同增益值之天线朝向一生物体的同一侧发射信号，然后这两个不同增益天线收到此生物体在随机移动下两个不同反射信号，其中一反射信号经过振幅与相位的调整使此两反射信号具有振幅相等且相位相反的身体移动都普勒成分，以及振幅不相等的生命征象都普勒成分，因此能借由该两反射信号之间的关系抵销该生物体的随机移动效应而能稳健侦测出生命征象。

5. 发明专利

TWI489325B 光學手指滑鼠、電子裝置及生理特徵偵測裝置有权
简体标题：光学手指鼠标、电子设备及生理特征侦测设备
公开(公告)号：TWI489325B
公开(公告)日：2015-06-21
申请号：TW100133910
申请日：2011-09-21
申请人：原相科技股份有限公司 , PIXART IMAGING INC.
发明人：古人豪 , GU, REN HAU , 高銘璨 , KAO, MING TSAN , 黃森煌 , HUANG, SEN HUANG
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/02433 , A61B5/14551 , A61B5/6826 , A61B5/6897 , A61B5/7207 , A61B5/7214 , G06F3/0304 , G06F3/0354 , G06F3/0421 , G06F3/0425

6. 发明专利

TW201314505A 光學手指滑鼠、電子裝置及生理特徵偵測裝置审中-公开
简体标题：光学手指鼠标、电子设备及生理特征侦测设备
公开(公告)号：TW201314505A
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：TW100133910
申请日：2011-09-21
申请人：原相科技股份有限公司 , PIXART IMAGING INC.
发明人：古人豪 , GU, REN HAU , 高銘璨 , KAO, MING TSAN , 黃森煌 , HUANG, SEN HUANG
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/02433 , A61B5/14551 , A61B5/6826 , A61B5/6897 , A61B5/7207 , A61B5/7214 , G06F3/0304 , G06F3/0354 , G06F3/0421 , G06F3/0425
摘要：一種光學手指滑鼠，包含兩光源、一影像感測器及一處理單元。該兩光源發出不同波長的光以照明一手指表面。該影像感測器接收來自該手指表面之反射光以產生複數影像圖框。該處理單元根據該等影像圖框偵測該手指表面之一位移量及一接觸狀態以及一使用者之一生理特徵。本發明另提出一種電子裝置。
简体摘要：一种光学手指鼠标，包含两光源、一影像传感器及一处理单元。该两光源发出不同波长的光以照明一手指表面。该影像传感器接收来自该手指表面之反射光以产生复数影像图框。该处理单元根据该等影像图框侦测该手指表面之一位移量及一接触状态以及一用户之一生理特征。本发明另提出一种电子设备。

7. 发明专利

TWI598578B 使用受抑全內反射之光學汗水感測器有权
简体标题：使用受抑全内反射之光学汗水传感器
公开(公告)号：TWI598578B
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：TW104116271
申请日：2015-05-21
申请人：英特爾股份有限公司 , INTEL CORPORATION
发明人：金奎賢 , KIM, KYU HYUN , 哈奇森大衛 , HUTCHISON, DAVID N.
IPC分类号： G01N21/552 , G01D5/353
CPC分类号： G01J1/1626 , A61B5/0059 , A61B5/1118 , A61B5/14551 , A61B5/165 , A61B5/4266 , A61B5/7214 , G01J1/0204 , G01J1/0271 , G01J1/08 , G01J2001/0257 , G01J2001/1647 , G01N21/552

8. 发明专利

TW201601685A 具去噪功能之生理偵測模組及其生理偵測方法审中-公开
简体标题：具去噪功能之生理侦测模块及其生理侦测方法
公开(公告)号：TW201601685A
公开(公告)日：2016-01-16
申请号：TW103123543
申请日：2014-07-08
申请人：原相科技股份有限公司 , PIXART IMAGING INC.
发明人：莊智元 , CHUANG, CHIH YUAN , 蔡政男 , TSAI, CHENG NAN , 高銘璨 , KAO, MING TSAN , 古人豪 , GU, REN HAU , 張彥閔 , CHANG, YEN MIN
IPC分类号： A61B5/1455
CPC分类号： A61B5/7214 , A61B5/02427 , A61B5/02433 , A61B5/02438 , A61B5/14552 , A61B5/6803 , A61B5/6815 , A61B5/725 , A61B5/742 , A61B2562/0238
摘要：一種生理偵測模組，包含一光源模組、一感測區塊及一控制模組。該光源模組用以分時地發出綠光、紅光及紅外光以照射一皮膚表面。該感測區塊用以感測該光源模組所發出照射該皮膚表面並經過身體組織之穿透光以相對產生一綠光訊號、一紅光訊號及一紅外光訊號。該控制模組用以根據該綠光訊號決定一濾波參數以對該紅光訊號及該紅外光訊號進行濾波，並根據該綠光訊號、一濾波後紅光訊號及一濾波後紅外光訊號至少其中之一計算一生理特徵。
简体摘要：一种生理侦测模块，包含一光源模块、一传感区块及一控制模块。该光源模块用以分时地发出绿光、红光及红外光以照射一皮肤表面。该传感区块用以传感该光源模块所发出照射该皮肤表面并经过身体组织之穿透光以相对产生一绿光信号、一红光信号及一红外光信号。该控制模块用以根据该绿光信号决定一滤波参数以对该红光信号及该红外光信号进行滤波，并根据该绿光信号、一滤波后红光信号及一滤波后红外光信号至少其中之一计算一生理特征。

9. 发明专利

TW201501693A 即時多通道自動眼動雜訊去除器审中-公开
简体标题：实时多信道自动眼动噪声去除器
公开(公告)号：TW201501693A
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：TW102124669
申请日：2013-07-10
申请人：國立交通大學 , NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY
发明人：方偉騏 , FANG, WAI CHI , 廖瑞傑 , LIAO, JUI CHIEH , 石偉業 , SHIH, WEI YEH , 黃冠儒 , HUANG, KUAN JU , 陳秋國 , CHEN, CHIU KUO
IPC分类号： A61B5/0476
CPC分类号： A61B5/7214 , A61B5/04012 , A61B5/0476 , A61B5/1103 , A61B5/4094
摘要：一種即時多通道自動眼動雜訊去除器，由接收單元接收一通道中獨立成分資料，該獨立成分資料紀錄有一時間區段中的腦波訊號，暫存單元暫存多筆獨立成分資料，該多筆獨立成分資料係依據時間區段先後形成一資料段，偵測單元透過取樣熵演算法對資料段進行眼動雜訊的偵測，以產生對應該時間區段下之該資料段的取樣熵值，處理單元依據取樣熵值判定該資料段是否含有眼動雜訊以輸出一結果資料，且依據該結果資料進行眼動雜訊去除，並輸出代表該筆資料段之經處理之獨立成分資料，其中，接收單元持續接收次一獨立成分資料，且暫存單元拋棄該資料段中最舊一筆該獨立成分資料並加入新一筆該獨立成分資料以形成新的資料段，藉以持續對每一筆資料段執行眼動雜訊的去除動作。
简体摘要：一种实时多信道自动眼动噪声去除器，由接收单元接收一信道中独立成分数据，该独立成分数据纪录有一时间区段中的脑波信号，暂存单元暂存多笔独立成分数据，该多笔独立成分数据系依据时间区段先后形成一数据段，侦测单元透过采样熵算法对数据段进行眼动噪声的侦测，以产生对应该时间区段下之该数据段的采样熵值，处理单元依据采样熵值判定该数据段是否含有眼动噪声以输出一结果数据，且依据该结果数据进行眼动噪声去除，并输出代表该笔数据段之经处理之独立成分数据，其中，接收单元持续接收次一独立成分数据，且暂存单元抛弃该数据段中最旧一笔该独立成分数据并加入新一笔该独立成分数据以形成新的数据段，借以持续对每一笔数据段运行眼动噪声的去除动作。

10. 发明专利

TWI325491B 身體運動檢知裝置、身體運動檢知方法及身體運動檢知程式失效
简体标题：身体运动检知设备、身体运动检知方法及身体运动检知进程
公开(公告)号：TWI325491B
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW096108486
申请日：2007-03-13
申请人：新力股份有限公司
发明人：牧野堅一 , 佐野茜 , 高井基行
IPC分类号： G01C , A61B , G06M
CPC分类号： A61B5/1123 , A61B5/7214 , A61B2562/0219 , G01C22/006
摘要：本發明係藉由垂直成分抽出機構(2)從來自3軸加速度感測器(1)之對應使用者身體運動的加速度向量抽出垂直成分，並藉由高頻/低頻分解部(3)將該垂直成分分解成高頻成分與低頻成分。在峰值檢知/判定處理部(4)中使用此等，來檢知使用者在垂直方向動作之峰值位置之候補位置，並且依據高頻成分與低頻成分之能量比，特定峰值位置之後補位置，藉由進行有關包含各峰值位置之後補位置的特定範圍之波形匹配，來決定峰值位置，據此檢知身體運動，並且在步伐位置分析部(5)檢知身體運動間距。藉此，不受各種雜訊之影響，可正確檢知使用者在垂直方向之身體運動，並且依需要亦可正確檢知使用者之身體運動間距。【創作特點】但是，揭示於日本特開2004-141669號公報之方法，由於自複數個感測器僅選擇一個適合測定之感測器作為作用軸，因此會發生檢知之使用者的身體運動方向(運動方向)與選定之作用軸不一致的情況，可能受到步行以外之身體運動的影響，而無法正確計測步數。此外，揭示於日本特開2005-140533號公報之方法，由於不考慮信號波形之性質，而僅依信號之強度，因此亦可能統計了步行以外的身體運動。
此處所謂步行以外之身體運動，係指為了步行而發生於使用者身體的垂直方向以外之移動，如有：計測使用者之步數用的步數計由使用者手持，而在水平方向振動時之移動；及如計測使用者之步數用的步數計藉由吊繩而掛在使用者頸部時產生之振子運動等各種移動。
因而，須不受步行以外之使用者身體運動的影響，而正確檢知步行時使用者僅在垂直方向的身體運動，並可加以統計，且須可正確地計測使用者之步數。再者，詳細觀察使用者之身體運動時，有時係在靜止之狀態，有時係自靜止狀態向步行狀態，或是自步行狀態向靜止狀態的過渡期之狀態。此外，即使是動作狀態，步行(Walking)狀態與跑步(Running)狀態亦不同。因而，如可正確地掌握使用者之步行間距(步行速度或每單位時間的步數(次數))時，方有助於可正確掌握使用者之動作狀態，且更正確地進行步數計測等。
有鑑於以上之情況，本發明之目的為：不受各種雜訊之影響，而可正確檢知使用者在垂直方向之身體運動(動作)，並且依需要亦可正確檢知使用者之身體運動(動作)間距，而加以利用者。
為了解決上述問題，揭示於請求項1之發明的身體運動檢知裝置之特徵為包含：加速度感測器，其係配戴於使用者之身體上；垂直成分抽出機構，其係從來自前述加速度感測器之檢知輸出抽出加速度之垂直成分；分解機構，其係將藉由前述垂直成分抽出機構所抽出之前述垂直成分，成分分解成高頻成分與低頻成分；檢知機構，其係依據藉由前述分解機構所分解之前述垂直成分的前述低頻成分，檢知峰值位置之後補位置；特定機構，其係在包含藉由前述檢知機構所檢知之峰值位置之後補位置的特定範圍中之前述低頻成分之能量與前述高頻成分之能量之比小於特定值時，特定前述峰值位置之後補位置作為峰值位置之後補位置；及身體運動檢知機構，其係依據藉由前述特定機構所特定之峰值位置之後補位置，來檢知前述使用者之身體運動。
揭示於該請求項1之發明的身體運動檢知裝置，係藉由垂直成分抽出機構從來自加速度感測器之檢知輸出，抽出使用者身體運動之垂直成分。該抽出之垂直成分藉由分解機構而分解成高頻成分與低頻成分。分解後獲得之低頻成分係包含依使用者身體運動之成分者，且藉由檢知機構使用，來檢知身體運動之峰值位置之後補位置。
而後，每個包含所檢知之各峰值位置之後補位置的所定範圍，求出高頻成分之能量對低頻成分之能量之比。高頻成分中容易混入雜訊。因而，高頻成分之能量對低頻成分之能量之比小於特定值時，特定其特定範圍之峰值位置之後補位置作為峰值位置，反之，高頻成分之能量對低頻成分之能量之比大於特定值時，其特定範圍之峰值位置之後補位置，自峰值位置之後補位置排除。如此依據特定之峰值位置之後補位置，而藉由身體運動檢知機構來檢知使用者之身體運動。
藉此，不受雜訊等之影響，可精確地檢知使用者在垂直方向之身體運動。
此外，揭示於本專利申請之請求項2之發明的身體運動檢知裝置，如揭示於請求項1之身體運動檢知裝置，其中包含：決定機構，其係在藉由前述特定機構所特定之各峰值位置之各候補位置的所定範圍，決定比較對象之範圍來比較波形，於一致時，決定其峰值位置之後補位置作為峰值位置，前述身體運動檢知機構依據藉由前述決定機構所決定之峰值位置，來檢知使用者之身體運動。
揭示於該請求項2之發明的身體運動檢知裝置，係就包含藉由特定機構所特定之各峰值位置之後補位置的所定區間，決定成對之區間來比較波形，於兩區間之波形一致時，決定比較基準之峰值位置之後補位置作為峰值位置，於不一致時，自峰值位置排除。
藉此，除去因雜訊混入而偶爾產生峰值之情況，而依使用者真正在垂直方向之身體運動，僅抽出峰值位置，予以特定，而可正確檢知使用者之身體運動。
此外，揭示於請求項3之發明的身體運動檢知裝置，如揭示於請求項1或請求項2之身體運動檢知裝置，其中包含：間隔估計機構，其係藉由對於包含藉由前述特定機構所特定之複數個峰值位置之後補位置的時間序列圖案，或是對於包含藉由前述決定機構所決定之複數個峰值位置的時間序列圖案進行分析，來估計步伐間隔；及辨別機構，其係依據在前述間隔估計機構中所估計之前述步伐間隔，至少辨別「靜止」、「步行/跑步」、「不定」之3種狀態作為使用者之動作狀態。
揭示於該請求項3之發明的身體運動檢知裝置，係藉由間隔估計機構，來估計藉由特定機構所特定之峰值位置之後補位置的步伐間隔(特定之峰值位置之後補位置間的間隔)，或是藉由決定機構所決定之峰值位置的步伐間隔(所決定之峰值位置間的間隔)，並依據該估計之步伐間隔，藉由判定機構來判定使用者之動作狀態係在「靜止」之狀態、在「步行/跑步」之狀態或是在「不定」之狀態。
藉此，可正確掌握使用者之動作狀態，依使用者之動作狀態來控制機器，並且於使用者在「步行/跑步」狀態時，亦可正確地掌握其步伐間隔。
此外，揭示於請求項11之發明的身體運動檢知裝置，如揭示於請求項1之身體運動檢知裝置，其中前述加速度感測器係多軸者；前述垂直成分抽出機構係從來自前述多軸加速度感測器之檢知輸出的加速度向量算出重力加速度向量，使用來自前述多軸加速度感測器之前述加速度向量與算出之前述重力加速度向量藉由運算而抽出加速度之垂直成分者。
揭示於該請求項11之發明之身體運動檢知裝置，垂直成分抽出機構係從來自多軸加速度感測器之檢知輸出(加速度向量)算出重力加速度向量，藉由使用來自多軸加速度感測器之檢知輸出與算出之重力加速度向量的運算，而抽出加速度之垂直成分。
藉此，即使使用者之身體在任何態樣下配戴多軸加速度感測器，理論上均可正確地抽出其檢知輸出(加速度向量)之垂直成分。
简体摘要：本发明系借由垂直成分抽出机构(2)从来自3轴加速度传感器(1)之对应用户身体运动的加速度矢量抽出垂直成分，并借由高频/低频分解部(3)将该垂直成分分解成高频成分与低频成分。在峰值检知/判定处理部(4)中使用此等，来检知用户在垂直方向动作之峰值位置之候补位置，并且依据高频成分与低频成分之能量比，特定峰值位置之后补位置，借由进行有关包含各峰值位置之后补位置的特定范围之波形匹配，来决定峰值位置，据此检知身体运动，并且在步伐位置分析部(5)检知身体运动间距。借此，不受各种噪声之影响，可正确检知用户在垂直方向之身体运动，并且依需要亦可正确检知用户之身体运动间距。【创作特点】但是，揭示于日本特开2004-141669号公报之方法，由于自复数个传感器仅选择一个适合测定之传感器作为作用轴，因此会发生检知之用户的身体运动方向(运动方向)与选定之作用轴不一致的情况，可能受到步行以外之身体运动的影响，而无法正确计测步数。此外，揭示于日本特开2005-140533号公报之方法，由于不考虑信号波形之性质，而仅依信号之强度，因此亦可能统计了步行以外的身体运动。此处所谓步行以外之身体运动，系指为了步行而发生于用户身体的垂直方向以外之移动，如有：计测用户之步数用的步数计由用户手持，而在水平方向振动时之移动；及如计测用户之步数用的步数计借由吊绳而挂在用户颈部时产生之振子运动等各种移动。因而，须不受步行以外之用户身体运动的影响，而正确检知步行时用户仅在垂直方向的身体运动，并可加以统计，且须可正确地计测用户之步数。再者，详细观察用户之身体运动时，有时系在静止之状态，有时系自静止状态向步行状态，或是自步行状态向静止状态的过渡期之状态。此外，即使是动作状态，步行(Walking)状态与跑步(Running)状态亦不同。因而，如可正确地掌握用户之步行间距(步行速度或每单位时间的步数(次数))时，方有助于可正确掌握用户之动作状态，且更正确地进行步数计测等。有鉴于以上之情况，本发明之目的为：不受各种噪声之影响，而可正确检知用户在垂直方向之身体运动(动作)，并且依需要亦可正确检知用户之身体运动(动作)间距，而加以利用者。为了解决上述问题，揭示于请求项1之发明的身体运动检知设备之特征为包含：加速度传感器，其系配戴于用户之身体上；垂直成分抽出机构，其系从来自前述加速度传感器之检知输出抽出加速度之垂直成分；分解机构，其系将借由前述垂直成分抽出机构所抽出之前述垂直成分，成分分解成高频成分与低频成分；检知机构，其系依据借由前述分解机构所分解之前述垂直成分的前述低频成分，检知峰值位置之后补位置；特定机构，其系在包含借由前述检知机构所检知之峰值位置之后补位置的特定范围中之前述低频成分之能量与前述高频成分之能量之比小于特定值时，特定前述峰值位置之后补位置作为峰值位置之后补位置；及身体运动检知机构，其系依据借由前述特定机构所特定之峰值位置之后补位置，来检知前述用户之身体运动。揭示于该请求项1之发明的身体运动检知设备，系借由垂直成分抽出机构从来自加速度传感器之检知输出，抽出用户身体运动之垂直成分。该抽出之垂直成分借由分解机构而分解成高频成分与低频成分。分解后获得之低频成分系包含依用户身体运动之成分者，且借由检知机构使用，来检知身体运动之峰值位置之后补位置。而后，每个包含所检知之各峰值位置之后补位置的所定范围，求出高频成分之能量对低频成分之能量之比。高频成分中容易混入噪声。因而，高频成分之能量对低频成分之能量之比小于特定值时，特定其特定范围之峰值位置之后补位置作为峰值位置，反之，高频成分之能量对低频成分之能量之比大于特定值时，其特定范围之峰值位置之后补位置，自峰值位置之后补位置排除。如此依据特定之峰值位置之后补位置，而借由身体运动检知机构来检知用户之身体运动。借此，不受噪声等之影响，可精确地检知用户在垂直方向之身体运动。此外，揭示于本专利申请之请求项2之发明的身体运动检知设备，如揭示于请求项1之身体运动检知设备，其中包含：决定机构，其系在借由前述特定机构所特定之各峰值位置之各候补位置的所定范围，决定比较对象之范围来比较波形，于一致时，决定其峰值位置之后补位置作为峰值位置，前述身体运动检知机构依据借由前述决定机构所决定之峰值位置，来检知用户之身体运动。揭示于该请求项2之发明的身体运动检知设备，系就包含借由特定机构所特定之各峰值位置之后补位置的所定区间，决定成对之区间来比较波形，于两区间之波形一致时，决定比较基准之峰值位置之后补位置作为峰值位置，于不一致时，自峰值位置排除。借此，除去因噪声混入而偶尔产生峰值之情况，而依用户真正在垂直方向之身体运动，仅抽出峰值位置，予以特定，而可正确检知用户之身体运动。此外，揭示于请求项3之发明的身体运动检知设备，如揭示于请求项1或请求项2之身体运动检知设备，其中包含：间隔估计机构，其系借由对于包含借由前述特定机构所特定之复数个峰值位置之后补位置的时间串行图案，或是对于包含借由前述决定机构所决定之复数个峰值位置的时间串行图案进行分析，来估计步伐间隔；及辨别机构，其系依据在前述间隔估计机构中所估计之前述步伐间隔，至少辨别“静止”、“步行/跑步”、“不定”之3种状态作为用户之动作状态。揭示于该请求项3之发明的身体运动检知设备，系借由间隔估计机构，来估计借由特定机构所特定之峰值位置之后补位置的步伐间隔(特定之峰值位置之后补位置间的间隔)，或是借由决定机构所决定之峰值位置的步伐间隔(所决定之峰值位置间的间隔)，并依据该估计之步伐间隔，借由判定机构来判定用户之动作状态系在“静止”之状态、在“步行/跑步”之状态或是在“不定”之状态。借此，可正确掌握用户之动作状态，依用户之动作状态来控制机器，并且于用户在“步行/跑步”状态时，亦可正确地掌握其步伐间隔。此外，揭示于请求项11之发明的身体运动检知设备，如揭示于请求项1之身体运动检知设备，其中前述加速度传感器系多轴者；前述垂直成分抽出机构系从来自前述多轴加速度传感器之检知输出的加速度矢量算出重力加速度矢量，使用来自前述多轴加速度传感器之前述加速度矢量与算出之前述重力加速度矢量借由运算而抽出加速度之垂直成分者。揭示于该请求项11之发明之身体运动检知设备，垂直成分抽出机构系从来自多轴加速度传感器之检知输出(加速度矢量)算出重力加速度矢量，借由使用来自多轴加速度传感器之检知输出与算出之重力加速度矢量的运算，而抽出加速度之垂直成分。借此，即使用户之身体在任何态样下配戴多轴加速度传感器，理论上均可正确地抽出其检知输出(加速度矢量)之垂直成分。

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