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    • 43. 发明专利
    • 夾頭
    • 夹头
    • TW201536490A
    • 2015-10-01
    • TW103145772
    • 2014-12-26
    • THK股份有限公司THK CO., LTD.
    • 山中修平YAMANAKA, SHUHEI
    • B25J15/00B25J9/08
    • B25J15/022B23B31/18B23B31/28B25B5/064B25B5/122B25J15/0246
    • 提供一種可實現小型化及高速化之夾頭。夾頭之驅動源1係具有本體部11、及相對於本體部11而以呈直線之方式可移動之可動部3。於驅動源1之可動部3,連結有臂24。於驅動源1之本體部11,固定有支撐部28。一對把持連桿26a、26b係具有連接成L字形之第一部分41及第二部分42。一對把持連桿26a、26b之彎曲部43係經由旋轉軸27a、27b而以可旋轉之方式被加以支撐在支撐部28。一對把持連桿26a、26b係以彎曲部43朝向內側之方式加以配置。於一對把持連桿26a、26b之第一部分41,設置有用於夾持工件之一對把持部4a、4b。一對把持連桿26a、26b之第二部分42與臂24係藉由一對中間連桿25a、25b而被加以連結。
    • 提供一种可实现小型化及高速化之夹头。夹头之驱动源1系具有本体部11、及相对于本体部11而以呈直线之方式可移动之可动部3。于驱动源1之可动部3,链接有臂24。于驱动源1之本体部11,固定有支撑部28。一对把持连杆26a、26b系具有连接成L字形之第一部分41及第二部分42。一对把持连杆26a、26b之弯曲部43系经由旋转轴27a、27b而以可旋转之方式被加以支撑在支撑部28。一对把持连杆26a、26b系以弯曲部43朝向内侧之方式加以配置。于一对把持连杆26a、26b之第一部分41,设置有用于夹持工件之一对把持部4a、4b。一对把持连杆26a、26b之第二部分42与臂24系借由一对中间连杆25a、25b而被加以链接。
    • 44. 发明专利
    • 附有滾珠花鍵之線性馬達致動器及其製造方法
    • 附有滚珠花键之线性马达致动器及其制造方法
    • TW201530987A
    • 2015-08-01
    • TW103133194
    • 2014-09-25
    • THK股份有限公司THK CO., LTD.
    • 山中修平YAMANAKA, SHUHEI
    • H02K41/03
    • H02K41/031F16C29/0685F16C29/084H02K7/08
    • 提供一種附有滾珠花鍵之線性馬達致動器及其製造方法,其可提高相對於線性馬達之本體部之安裝面的花鍵軸之移行平行度。 本發明之附有滾珠花鍵之線性馬達致動器,其具備有:線性馬達1,其相對於本體部2而使驅動軸3進行直線運動;滾珠花鍵4,其具有自線性馬達1之驅動軸3而間隔既定之距離且以平行之方式加以配置之花鍵軸6、及經由多數個滾珠38於軸方向以可移動之方式被加以組裝於花鍵軸6之螺帽5,且將形成有安裝部34之殼體與螺帽5形成一體,該安裝部34係用於安裝至對象零件;第一連結構件8,其被固定在線性馬達1之本體部2,並且使用安裝部34而被固定在滾珠花鍵4之螺帽5;及第二連結構件9,其被固定在線性馬達1之驅動軸3,並被固定在滾珠花鍵4之花鍵軸6。
    • 提供一种附有滚珠花键之线性马达致动器及其制造方法,其可提高相对于线性马达之本体部之安装面的花键轴之移行平行度。 本发明之附有滚珠花键之线性马达致动器,其具备有:线性马达1,其相对于本体部2而使驱动轴3进行直线运动;滚珠花键4,其具有自线性马达1之驱动轴3而间隔既定之距离且以平行之方式加以配置之花键轴6、及经由多数个滚珠38于轴方向以可移动之方式被加以组装于花键轴6之螺帽5,且将形成有安装部34之壳体与螺帽5形成一体,该安装部34系用于安装至对象零件;第一链接构件8,其被固定在线性马达1之本体部2,并且使用安装部34而被固定在滚珠花键4之螺帽5;及第二链接构件9,其被固定在线性马达1之驱动轴3,并被固定在滚珠花键4之花键轴6。
    • 47. 发明专利
    • 直線、旋轉複合式致動器系統
    • 直线、旋转复合式致动器系统
    • TW201503547A
    • 2015-01-16
    • TW103133491
    • 2009-09-30
    • THK股份有限公司THK CO., LTD.
    • 淺生利之ASO, TOSHIYUKI山中修平YAMANAKA, SHUHEI久瀨孝幸KUZE, TAKAYUKI
    • H02K37/24
    • H02K11/21H02K7/06H02K7/083H02K21/14H02K41/03H02K2201/18
    • 本發明提供一種可利用閉迴路控制對動子軸之旋轉角度進行控制之直線、旋轉複合式致動器系統。 直線、旋轉複合式致動器系統係具備:軸構件82,其可向軸線方向進行直線運動,並可於軸線之周圍進行旋轉運動;中空之轉子88,其包圍軸構件82;旋轉馬達之定子92,其形成有收容轉子88之空間,並且使轉子88於軸線之周圍旋轉;線性運動軸承86、87,其與轉子88一起旋轉而將旋轉馬達轉子88之旋轉傳遞至軸構件82,並且容許軸構件82進行直線運動;角度測定裝置94,其對轉子88之旋轉角度進行測定;以及旋轉馬達用驅動器,其對旋轉馬達進行控制,以使角度測定裝置94所測定之旋轉馬達之轉子88之旋轉角度與指令值一致。藉由對旋轉馬達之轉子88之旋轉角度進行控制,而對軸構件82之旋轉角度進行控制。
    • 本发明提供一种可利用闭回路控制对动子轴之旋转角度进行控制之直线、旋转复合式致动器系统。 直线、旋转复合式致动器系统系具备:轴构件82,其可向轴线方向进行直线运动,并可于轴线之周围进行旋转运动;中空之转子88,其包围轴构件82;旋转马达之定子92,其形成有收容转子88之空间,并且使转子88于轴线之周围旋转;线性运动轴承86、87,其与转子88一起旋转而将旋转马达转子88之旋转传递至轴构件82,并且容许轴构件82进行直线运动;角度测定设备94,其对转子88之旋转角度进行测定;以及旋转马达用驱动器,其对旋转马达进行控制,以使角度测定设备94所测定之旋转马达之转子88之旋转角度与指令值一致。借由对旋转马达之转子88之旋转角度进行控制,而对轴构件82之旋转角度进行控制。